技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度遠(yuǎn)距離控制的消防滅火機(jī)器人及控制方法，包括消防機(jī)器人本體和主控制系統(tǒng)，在消防機(jī)器人本體上設(shè)有底盤(pán)和水炮系統(tǒng)，在底盤(pán)上設(shè)有車輪或履帶，水炮系統(tǒng)中的動(dòng)力源包括一組以上的電機(jī)，在主控制系統(tǒng)上連接有通過(guò)無(wú)線擴(kuò)頻通訊技術(shù)進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)倪b控系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)包括主ARM微控制器，主ARM微控制器分別與PWM脈沖寬度調(diào)制電路、電流檢測(cè)保護(hù)電路、主無(wú)線擴(kuò)頻接收模塊、主電源模塊路、主Flash儲(chǔ)存模塊和底盤(pán)控制轉(zhuǎn)換模塊連接，遙控系統(tǒng)上設(shè)有與主無(wú)線擴(kuò)頻接收模塊連接的輔無(wú)線擴(kuò)頻發(fā)送模塊。本發(fā)明在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)通過(guò)放大電路提高的數(shù)據(jù)的傳輸能力，并在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)將發(fā)送唯一的序列號(hào)提高了配對(duì)的獨(dú)一性。

技術(shù)研發(fā)人員：王志堅(jiān);王彥;蘇軍坤;王立申
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波華獅智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.13