本技術(shù)涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種伸縮式主臂。

背景技術(shù)：

1、消防車是一種常見的消防救援設(shè)備，用于高空消防救援。目前的消防車在工作時，主臂均為傾斜伸縮。如主臂伸出過長時，主臂的重心就會偏離支撐位置，消防車工作時就會不穩(wěn)定，消防車就會有傾覆的風(fēng)險(xiǎn)，因而這就對消防救援的高度有了限制、救援的點(diǎn)位也受限制。另外由于現(xiàn)有的消防車都在底盤上面安裝有回轉(zhuǎn)支撐，傾斜的主臂底座由回轉(zhuǎn)支撐聯(lián)接在消防車的底盤上，主臂為懸臂式，主臂在工作時需要旋轉(zhuǎn)或改變傾斜角度，因而無法增加輔助支撐。由于主臂有很大的慣性，因而主臂伸出過長后，剛性變差，在旋轉(zhuǎn)或改變傾斜角度時很容易造成主臂晃動而影響救援的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種伸縮式主臂，用于解決現(xiàn)有的消防車主臂伸出過長時，因主臂重心偏離支撐位置，導(dǎo)致消防車工作時不穩(wěn)定的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種伸縮式主臂，主臂為豎向設(shè)置，所述主臂包括若干個豎向的支撐體，相鄰的支撐體之間滑動連接，靠外的支撐體上設(shè)有用于使支撐體保持豎直的支撐結(jié)構(gòu)。

4、進(jìn)一步的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在靠外的支撐體一側(cè)的下部向外傾斜的可伸縮的側(cè)支腿，所述側(cè)支腿上端與靠外的支撐體相連，下端撐在支撐面上。

5、進(jìn)一步的，所述液壓缸的上端與靠外的支撐體鉸接，下端撐在支撐面上。

6、進(jìn)一步的，所述液壓缸與靠外的支撐體相連的部位為第一部，另一部分為第二部，所述第二部和該支撐體之間設(shè)有連桿，所述第二部和該支撐體分別與連桿對應(yīng)的一端轉(zhuǎn)動連接。

7、進(jìn)一步的，所述第二部上還連接有側(cè)支腿輔助液壓缸，所述側(cè)支腿輔助液壓缸一端與第二部轉(zhuǎn)動連接，另一端與靠外的支撐體轉(zhuǎn)動連接。

8、進(jìn)一步的，所述第一部為液壓缸的推桿，所述第二部為液壓缸的缸體，所述液壓缸為同軸的兩個，兩個液壓缸的缸體背靠背固定連接，靠上的液壓缸的推桿與靠外的支撐體鉸接，靠外的液壓缸的推桿撐在支撐面上，靠上的液壓缸的缸體與連桿轉(zhuǎn)動連接，靠下的液壓缸的缸體與側(cè)支腿輔助液壓缸轉(zhuǎn)動連接。

9、進(jìn)一步的，靠外的支撐體底部固定設(shè)置有豎向的主臂底座液壓缸，所述主臂底座液壓缸為沿支撐體周圍設(shè)置的若干個，每個主臂底座液壓缸的底部均設(shè)有底板，所述主臂底座液壓缸的頂部均與靠外的支撐體固定連接，所述主臂底座液壓缸的底部分別與對應(yīng)的底板靠外的部位固定連接。

10、進(jìn)一步的，靠外的支撐體底部中心設(shè)有連接板，所述底板靠里的部位均通過設(shè)置在底板和連接板之間的鉸鏈與連接板連接。

11、進(jìn)一步的，還包括一端與靠外的支撐體轉(zhuǎn)動連接的主臂收放液壓缸。

12、進(jìn)一步的，所述支撐體為筒狀，所述支撐體由外至內(nèi)依次嵌套，各支撐體通過主臂伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動實(shí)現(xiàn)伸縮，所述主臂伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為繩排伸縮機(jī)構(gòu)、液壓伸縮機(jī)構(gòu)、齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)其中之一。

13、本實(shí)用新型的積極效果為：

14、1、主臂為豎向設(shè)置，主臂包括八個相互嵌套的豎向的支撐體，相鄰的支撐體之間滑動連接，靠外的支撐體上設(shè)有側(cè)支腿。在工作時，靠外的支撐體直接作用于地面上，并通過四根側(cè)支腿作為支撐。主臂在工作時不旋轉(zhuǎn)和移動，從而可提高主臂的穩(wěn)定性，同時主臂可升到更高，通過折臂的配合，可在更高的樓層實(shí)施消防救援，達(dá)到目前消防車不能達(dá)到的樓層高度。

15、2、靠外的支撐體底部設(shè)有主臂底座液壓缸，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r，靠外的支撐體上設(shè)置的傾角傳感器檢測到支撐體的傾斜角度，通過控制側(cè)支腿的伸出長度以及主臂底座液壓缸的伸出長度對支撐體的傾斜進(jìn)行校正，使支撐體始終保持豎直狀態(tài)。主臂底座液壓缸使底板始終保持和地面接觸，防止主臂因承重而陷落，提高主臂的穩(wěn)定性，在地面不平整時使主臂仍然可以保持豎立。

技術(shù)特征：

1.一種伸縮式主臂，其特征在于，主臂為豎向設(shè)置，所述主臂包括若干個豎向的支撐體（201），相鄰的支撐體（201）之間滑動連接，靠外的支撐體（201）上設(shè)有用于使支撐體（201）保持豎直的支撐結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在靠外的支撐體（201）一側(cè)的下部向外傾斜的可伸縮的側(cè)支腿（202），所述側(cè)支腿（202）上端與靠外的支撐體（201）相連，下端撐在支撐面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，所述側(cè)支腿（202）為液壓缸，所述液壓缸的上端與靠外的支撐體（201）鉸接，下端撐在支撐面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，所述液壓缸與靠外的支撐體（201）相連的部位為第一部，另一部分為第二部，所述第二部和該支撐體（201）之間設(shè)有連桿（209），所述第二部和該支撐體（201）分別與連桿（209）對應(yīng)的一端轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，所述第二部上還連接有側(cè)支腿輔助液壓缸（203），所述側(cè)支腿輔助液壓缸（203）一端與第二部轉(zhuǎn)動連接，另一端與靠外的支撐體（201）轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，所述第一部為液壓缸的推桿，所述第二部為液壓缸的缸體，所述液壓缸為同軸的兩個，兩個液壓缸的缸體背靠背固定連接，靠上的液壓缸的推桿與靠外的支撐體（201）鉸接，靠外的液壓缸的推桿撐在支撐面上，靠上的液壓缸的缸體與連桿（209）轉(zhuǎn)動連接，靠下的液壓缸的缸體與側(cè)支腿輔助液壓缸（203）轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，靠外的支撐體（201）底部固定設(shè)置有豎向的主臂底座液壓缸（205），所述主臂底座液壓缸（205）為沿支撐體（201）周圍設(shè)置的若干個，每個主臂底座液壓缸（205）的底部均設(shè)有底板（206），所述主臂底座液壓缸（205）的頂部均與靠外的支撐體（201）固定連接，所述主臂底座液壓缸（205）的底部分別與對應(yīng)的底板（206）靠外的部位固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，靠外的支撐體（201）底部中心設(shè)有連接板（211），所述底板（206）靠里的部位均通過設(shè)置在底板（206）和連接板（211）之間的鉸鏈與連接板（211）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，還包括一端與靠外的支撐體（201）轉(zhuǎn)動連接的主臂收放液壓缸（204）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式主臂，其特征在于，所述支撐體（201）為筒狀，所述支撐體（201）由外至內(nèi)依次嵌套，各支撐體（201）通過主臂伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動實(shí)現(xiàn)伸縮，所述主臂伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為繩排伸縮機(jī)構(gòu)、液壓伸縮機(jī)構(gòu)、齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)其中之一。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種伸縮式主臂，主臂為豎向設(shè)置，所述主臂包括若干個豎向的支撐體，相鄰的支撐體之間滑動連接，靠外的支撐體上設(shè)有用于使支撐體保持豎直的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)為側(cè)支腿。在工作時，靠外的支撐體直接作用于地面上，并通過四根側(cè)支腿作為支撐。由于主臂在工作時不旋轉(zhuǎn)和移動，從而可提高主臂的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊泰軍,王曉磊,于洋,丁磊,李河宗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邯鄲市北天自動化設(shè)備技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/4/7