一種自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，包括中央控制器、現(xiàn)場控制器以及滅火裝置，所述滅火裝置包括支架、通訊控制模塊和紫外線傳感器、進水管和出水管、彎管、第一電機、第二電機以及定位探測器，所述彎管的兩端分別和所述進水管和所述出水管轉動連接，所述出水管和所述支架轉動連接的轉動軸與所述進水管和所述支架轉動連接的轉動軸相互垂直。通過在滅火裝置上設置紫外線傳感器和定位探測器，利用紫外線傳感器對火災進行跟蹤，發(fā)現(xiàn)火災后利用定位探測器對火災的具體位置進行定位，誤報率相對較低；同時，通過設置第一電機和第二電機，使得出水管可以實現(xiàn)水平和豎直方向的轉動，準確對火災發(fā)生位置進行噴灑，滅火效率相對較高。
【專利說明】
一種自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種消防系統(tǒng)，尤其是一種自動跟隨定位射流滅火系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著人們消防意識的提高，許多公共場所或建筑物內部都設置有自動滅火系統(tǒng)，以便在第一時間消滅火災。現(xiàn)有的自動滅火系統(tǒng)通常采用煙霧傳感器或溫度傳感器來檢測火災信號，當由于抽煙等非火災煙霧造成煙霧傳感器附近煙霧較大時，或者當由于太陽暴曬等非火災原因使得溫度傳感器附近溫度較高時，煙霧傳感器或溫度傳感器會產生誤報并啟動水栗進行滅火，誤報率相對較高。
[0003]此外，現(xiàn)有的自動滅火系統(tǒng)普遍采用噴淋系統(tǒng)，但是噴淋系統(tǒng)的噴嘴噴射方向通常是固定不變的，水流方向單一，不能對指定位置進行滅火，滅火效率相對較低。
[0004]有鑒于此，本
【申請人】對滅火系統(tǒng)進行了深入的研究，遂有本案產生。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種誤報率相對較低且滅火效率相對較高的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0007]—種自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，包括中央控制器、現(xiàn)場控制器以及多個分別與所述中央控制器和所述現(xiàn)場控制器通訊連接的滅火裝置，所述滅火裝置包括支架、設置在所述支架上的通訊控制模塊和紫外線傳感器、轉動連接在所述支架上的進水管和出水管、固定連接在所述支架上的彎管、用于驅動所述支架轉動的第一電機、用于驅動所述出水管轉動的第二電機以及設置在所述出水管上的定位探測器，所述進水管的一端連接有水栗，所述彎管的兩端分別和所述進水管和所述出水管轉動連接，且所述彎管分別和所述進水管和所述出水管連通，所述出水管和所述支架轉動連接的轉動軸與所述進水管和所述支架轉動連接的轉動軸相互垂直，所述水栗、所述紫外線傳感器、所述定位探測器、所述第一電機和所述第二電機分別和所述通訊控制模塊通訊連接，所述通訊控制模塊分別和所述中央控制器和所述現(xiàn)場控制器通訊連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述第一電機的輸出軸上傳動連接有第一主動齒輪，所述進水管上固定連接有與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第二電機的輸出軸上傳動連接有第二主動齒輪，所述出水管上固定連接有與所述第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述滅火裝置還包括用于檢測所述第一電機轉速的第一編碼器和用于檢測所述第二電機轉速的第二編碼器，所述第一編碼器和所述第二編碼器分別安裝在所述支架上，且所述第一編碼器和所述第二編碼器分別和所述通訊控制模塊通訊連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述定位探測器包括固定連接在所述出水管上的本體以及設置在所述本體上的水平火焰?zhèn)鞲衅骱拓Q直火焰?zhèn)鞲衅?，所述本體上開設有用于安裝所述水平火焰?zhèn)鞲衅鞯牡谝婚L槽和用于安裝所述豎直火焰?zhèn)鞲衅鞯牡诙?，所述第一長槽的長度方向和所述出水管的徑向相同，所述第二長槽位于所述第一長槽和所述出水管之間且與所述第一長槽相互垂直，所述第一長槽的兩端與所述第二長槽的垂直距離相等，所述第二長槽同時與所述出水管平行。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述第一長槽的槽寬從遠離所述出水管的一端向另一端逐漸增大。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，該滅火系統(tǒng)采用以下步驟進行滅火:
[0013]S1、在初始狀態(tài)下，所述出水管豎直布置，所述紫外線傳感器對特定區(qū)域進行實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)火災后向所述通訊控制模塊傳遞火災信號；
[0014]S2、所述通訊控制模塊接收到火災信號后將信號傳遞給所述中央控制器，同時所述通訊控制模塊控制所述第一電機驅動所述支架在水平面上旋轉；
[0015]S3、所述水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向所述通訊控制模塊傳遞信號，所述通訊控制模塊接收到信號后控制所述第一電機停止工作，同時控制所述第二電機驅動所述出水管在豎直面上旋轉；
[0016]S4、所述豎直火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向所述通訊控制模塊傳遞信號，所述通訊控制模塊接收到信號后控制所述第二電機停止工作，同時控制所述水栗開啟，使得水流依次經過所述進水管和所述彎管從所述出水管中噴出進行滅火。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進，在步驟S4中，所述通訊控制模塊接收到信號后延遲預定時間后再控制所述第二電機停止工作。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進，所述滅火裝置還包括與所述通訊控制模塊通訊連接的計時器，在步驟S3中，所述水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向所述通訊控制模塊傳遞信號，所述通訊控制模塊接收到信號后控制所述計時器開始計時，當所述水平火焰?zhèn)鞲衅魍Ｖ瓜蛩鐾ㄓ嵖刂颇K傳遞信號時，所述通訊控制模塊控制所述計時器停止計時獲得計時時間，接著所述通訊控制模塊控制所述第一電機反轉，并控制所述計時器倒計時，倒計時的時間為所述計時時間的一半，倒計時結束后所述計時器將信號傳遞給所述通訊控制模塊，所述通訊控制模塊控制所述第一電機停止工作。
[0019]作為本發(fā)明的一種改進，還包括分別與所述中央控制器通訊連接的聲光報警器和錄像機。
[0020]采用上述技術方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]1、通過在滅火裝置上設置紫外線傳感器和定位探測器，利用紫外線傳感器對火災進行跟蹤，發(fā)現(xiàn)火災后利用定位探測器對火災的具體位置進行定位，由于紫外線探測器不易受到外部環(huán)境的干擾，誤報率相對較低；同時，通過設置第一電機和第二電機，使得出水管可以實現(xiàn)水平和豎直方向的轉動，準確對火災發(fā)生位置進行噴灑，滅火效率相對較高。
[0022]2、通過設置第一編碼器和第二編碼器，可將第一電機和第二電機的實際轉速準確反饋到通訊控制模塊，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，有利于提高出水管轉動位置的準確性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的滅火裝置結構示意圖，圖中省略部分零件；
[0024]圖2為本發(fā)明自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的滅火裝置另一視角的結構示意圖，圖中省略部分零件；
[0025]圖3為本發(fā)明自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)的滅火裝置的剖面結構示意圖。
[0026]各圖中標示對應如下:
[0027]10-支架；20-通訊控制模塊；
[0028]30-紫外線傳感器；40-進水管；
[0029]50-出水管；60-彎管；
[0030]70-第一電機；71-第一主動齒輪；
[0031]72-第一從動齒輪；73-第一編碼器；
[0032]80-第二電機；81-第二主動齒輪；
[0033]82-第二從動齒輪；83-第二編碼器；
[0034]90-定位探測器；91-本體；
[0035]92-第一長槽；93-第二長槽；
[0036]94-側面；95-側面；
[0037]96-過渡弧面。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0039]本實施例提供的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，包括中央控制器、與中央控制器通訊連接的現(xiàn)場控制器以及多個分別與中央控制器和現(xiàn)場控制器通訊連接的滅火裝置，還包括分別與中央控制器通訊連接的聲光報警器和錄像機。中央控制器和現(xiàn)場控制器可以為常規(guī)的控制器，聲光報警器和錄像機也是常規(guī)的消防器材，此處不再詳述。
[0040]如圖1、圖2和圖3所示，滅火裝置包括支架10、設置在支架10上的通訊控制模塊20和紫外線傳感器30、轉動連接在支架10上的進水管40和出水管50、固定連接在支架10上的彎管60、用于驅動支架10轉動的第一電機70、用于驅動出水管50轉動的第二電機80以及設置在出水管50上的定位探測器90，當然，也可以根據(jù)實際需要在滅火裝置上設置用于包覆上述零件的殼體。
[0041 ]第一電機70和支架10之間以及第二電機80和出水管50之間的連接方式可以為常規(guī)的方式，在本實施例中，第一電機70固定在支架10上，其輸出軸上傳動連接有第一主動齒輪71，進水管50上固定連接有與第一主動齒輪71嚙合的第一從動齒輪72，第一從動齒輪72和進水管50同軸，且進水管固定在外部支撐件上，這樣當?shù)谝浑姍C70驅動第一主動齒輪71轉動時，第一主動齒輪71會帶動第一電機70和支架10繞著第一從動齒輪72轉動。述第二電機80也固定在支架1上，其輸出軸上傳動連接有第二主動齒輪81，出水管50上固定連接有與第二主動齒輪81嚙合的第二從動齒輪82，第二從動齒輪82與出水管50和支架10轉動連接的轉動軸同軸，這樣在第二電機80的驅動下，第二主動齒輪81可帶動第二從動齒輪82轉動，進而帶動出水管50轉動。
[0042]進水管40的一端連接有水栗(圖中未示出)，用于為滅火裝置提供水源。彎管60的兩端分別和進水管40和出水管50轉動連接，且彎管60分別和進水管40和出水管50連通，出水管50和支架10轉動連接的轉動軸與進水管40和支架10轉動連接的轉動軸相互垂直，當然，使用時進水管40是固定不動的，即支架10可相對于進水管40轉動。
[0043]水栗、紫外線傳感器30、定位探測器90、第一電機70和第二電機80分別和通訊控制模塊20通訊連接，通訊控制模塊20分別和中央控制器和現(xiàn)場控制器通訊連接。
[0044]優(yōu)選的，在本實施例中，滅火裝置還包括用于檢測第一電機70轉速的第一編碼器73和用于檢測第二電機80轉速的第二編碼器83，第一編碼器73和第二編碼器83分別安裝在支架10上，且第一編碼器73和第二編碼器83.分別和通訊控制模塊20通訊連接，這樣通訊控制模塊20、第一電機70和第一編碼器73之間以及通訊模塊20、第二電機80和第二編碼器83之間可分別形成兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)，有利于通訊控制模塊20準確控制支架10和出水管50的運動位置。
[0045]優(yōu)選的，在本實施例中，定位探測器90包括固定連接在出水管50上的本體91以及設置在本體91上的水平火焰?zhèn)鞲衅?圖中未示出)和豎直火焰?zhèn)鞲衅?圖中未示出)，水平火焰?zhèn)鞲衅骱拓Q直火焰?zhèn)鞲衅鳛榧t外線傳感器。本體91靠近出水管50的出水端的一側上開設有用于安裝水平火焰?zhèn)鞲衅鞯牡谝婚L槽92和用于安裝豎直火焰?zhèn)鞲衅鞯牡诙?3，第一長槽92的長度方向和出水管50的徑向相同，且位于豎直平面上，第二長槽93位于第一長槽92和出水管50之間且與第一長槽92相互垂直，同時第一長槽92的兩端與第二長槽93的垂直距離相等，第二長槽93同時與出水管50平行。
[0046]此外，在本實施例中，本體91朝向出水管50的出水方向的側面94和本體91遠離出水管50—側的側面95之間通過一個過渡弧面96連成一體，第二長槽92位于側面94上，第二長槽的一端位于側面94上，另一端經過渡弧面96延伸到側面95上，且第一長槽93的槽寬從遠離出水管50的一端向另一端逐漸增大，這樣有利于提高定位探測器910的定位精度。
[0047]本實施例的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)使用前需將各個滅火裝置根據(jù)實際需要安裝在指定位置，其滅火方法包括以下步驟:
[0048]S1、在初始狀態(tài)下，滅火裝置上的出水管50豎直布置且其出水端朝下，紫外線傳感器30對特定區(qū)域進行實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)火災后向通訊控制模塊20傳遞火災信號。
[0049]S2、通訊控制模塊20接收到火災信號后將信號傳遞給中央控制器，中央控制器控制聲光報警器報警，并控制錄像機開設錄像，將火災影響傳遞到中央控制器;同時通訊控制模塊20控制第一電機70驅動支架10在水平面上旋轉。
[0050]當然，當人工發(fā)現(xiàn)火災時，可直接向中央控制器輸入火災信號而無需經過步驟SI，此時中央控制器還需要將火災信號傳遞給相應的滅火裝置的通訊控制模塊20，以便通訊控制模塊20控制第一電機70驅動支架10在水平面上旋轉。
[0051 ] S3、隨著支架10的轉動，水平火焰?zhèn)鞲衅饕哺D動，當水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向通訊控制模塊20傳遞信號，通訊控制模塊20接收到信號后控制第一電機70停止工作，同時控制第二電機80驅動出水管50在豎直面上旋轉，需要說明的是，出水管50的旋轉方向為朝向火災的方向，由于出水管50在初始狀態(tài)時出水端朝下，出水管50旋轉時出水端會被抬起。
[0052]優(yōu)選的，在本實施例中，滅火裝置還包括與通訊控制模塊通訊連接的計時器(圖中未示出)，當水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后持續(xù)向通訊控制模塊20傳遞信號，通訊控制模塊20接收到信號后控制計時器開始計時，當水平火焰?zhèn)鞲衅魍Ｖ瓜蛲ㄓ嵖刂颇K20傳遞信號時，通訊控制模塊20控制計時器停止計時獲得計時時間，接著通訊控制模塊20控制第一電機70反轉，并控制計時器倒計時，倒計時的時間為之前計時時間的一半，倒計時結束后計時器將信號傳遞給通訊控制模塊20，通訊控制模塊20才控制第一電機70停止工作。這樣可確保出水管50噴灑的水柱位于火源的中心位置，提高滅火效果。
[0053]S4、隨著出水管50的轉動，豎直火焰?zhèn)鞲衅饕矔D動，當豎直火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向通訊控制模塊20傳遞信號，通訊控制模塊20接收到信號后控制第二電機80停止工作，同時控制水栗開啟，使得水流依次經過進水管40和彎管60從出水管50中噴出進行滅火。
[0054]優(yōu)選的，在本步驟中，通訊控制模塊20接收到信號后延遲預定時間后再控制第二電機80停止工作，這樣可使得出水管50的出水管抬高，便于將水柱準確噴灑向火焰。
[0055]上面結合附圖對本發(fā)明做了詳細的說明，但是本發(fā)明的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據(jù)現(xiàn)有技術可以對本發(fā)明做出各種變形，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制器、現(xiàn)場控制器以及多個分別與所述中央控制器和所述現(xiàn)場控制器通訊連接的滅火裝置，所述滅火裝置包括支架、設置在所述支架上的通訊控制模塊和紫外線傳感器、轉動連接在所述支架上的進水管和出水管、固定連接在所述支架上的彎管、用于驅動所述支架轉動的第一電機、用于驅動所述出水管轉動的第二電機以及設置在所述出水管上的定位探測器，所述進水管的一端連接有水栗，所述彎管的兩端分別和所述進水管和所述出水管轉動連接，且所述彎管分別和所述進水管和所述出水管連通，所述出水管和所述支架轉動連接的轉動軸與所述進水管和所述支架轉動連接的轉動軸相互垂直，所述水栗、所述紫外線傳感器、所述定位探測器、所述第一電機和所述第二電機分別和所述通訊控制模塊通訊連接，所述通訊控制模塊分別和所述中央控制器和所述現(xiàn)場控制器通訊連接。2.如權利要求1所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機的輸出軸上傳動連接有第一主動齒輪，所述進水管上固定連接有與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第二電機的輸出軸上傳動連接有第二主動齒輪，所述出水管上固定連接有與所述第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪。3.如權利要求2所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火裝置還包括用于檢測所述第一電機轉速的第一編碼器和用于檢測所述第二電機轉速的第二編碼器，所述第一編碼器和所述第二編碼器分別安裝在所述支架上，且所述第一編碼器和所述第二編碼器分別和所述通訊控制模塊通訊連接。4.如權利要求1-3中任一權利要求所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述定位探測器包括固定連接在所述出水管上的本體以及設置在所述本體上的水平火焰?zhèn)鞲衅骱拓Q直火焰?zhèn)鞲衅鳎霰倔w上開設有用于安裝所述水平火焰?zhèn)鞲衅鞯牡谝婚L槽和用于安裝所述豎直火焰?zhèn)鞲衅鞯牡诙?，所述第一長槽的長度方向和所述出水管的徑向相同，所述第二長槽位于所述第一長槽和所述出水管之間且與所述第一長槽相互垂直，所述第一長槽的兩端與所述第二長槽的垂直距離相等，所述第二長槽同時與所述出水管平行。5.如權利要求4所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述第一長槽的槽寬從遠離所述出水管的一端向另一端逐漸增大。6.如權利要求4所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，該滅火系統(tǒng)采用以下步驟進行滅火: 51、在初始狀態(tài)下，所述出水管豎直布置，所述紫外線傳感器對特定區(qū)域進行實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)火災后向所述通訊控制模塊傳遞火災信號； 52、所述通訊控制模塊接收到火災信號后將信號傳遞給所述中央控制器，同時所述通訊控制模塊控制所述第一電機驅動所述支架在水平面上旋轉； 53、所述水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向所述通訊控制模塊傳遞信號，所述通訊控制模塊接收到信號后控制所述第一電機停止工作，同時控制所述第二電機驅動所述出水管在豎直面上旋轉； 54、所述豎直火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向所述通訊控制模塊傳遞信號，所述通訊控制模塊接收到信號后控制所述第二電機停止工作，同時控制所述水栗開啟，使得水流依次經過所述進水管和所述彎管從所述出水管中噴出進行滅火。7.如權利要求6所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，在步驟S4中，所述通訊控制模塊接收到信號后延遲預定時間后再控制所述第二電機停止工作。8.如權利要求6所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火裝置還包括與所述通訊控制模塊通訊連接的計時器，在步驟S3中，所述水平火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火災后向所述通訊控制模塊傳遞信號，所述通訊控制模塊接收到信號后控制所述計時器開始計時，當所述水平火焰?zhèn)鞲衅魍Ｖ瓜蛩鐾ㄓ嵖刂颇K傳遞信號時，所述通訊控制模塊控制所述計時器停止計時獲得計時時間，接著所述通訊控制模塊控制所述第一電機反轉，并控制所述計時器倒計時，倒計時的時間為所述計時時間的一半，倒計時結束后所述計時器將信號傳遞給所述通訊控制模塊，所述通訊控制模塊控制所述第一電機停止工作。9.如權利要求1-3中任一權利要求所述的自動跟蹤定位射流滅火系統(tǒng)，其特征在于，還包括分別與所述中央控制器通訊連接的聲光報警器和錄像機。
【文檔編號】A62C37/38GK105854212SQ201610319542
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】鄭洪慶, 陳秀玉
【申請人】天廣消防股份有限公司