本發(fā)明屬于紡織機械技術領域，涉及一種紗線包覆機。

背景技術：

目前國內(nèi)氨綸包芯絲(絲)面料已經(jīng)十分流行，其種類主要有氨綸長絲與短纖維的包芯絲和以及與長絲的包覆紗二大類。在產(chǎn)品的開發(fā)上主要以選用不同纖維原料的外包紗為主。它的芯絲以連續(xù)的氨綸長絲為主，外包短纖維有棉、滌棉、腈綸及毛纖維等；外包的化纖長絲有滌綸長絲、錦綸長絲等。目前可以進行包覆的包覆絲機，如公告號為203080159U的中國專利一種一次性雙包覆的包覆絲機，包括機架和安裝在機架上的進料機構、包紗機構、牽伸結(jié)構、卷取機構及傳動機構，所述進料機構包括帶動芯絲轉(zhuǎn)動的進料輪和喂絲羅拉，所述包紗機構為兩個，沿芯絲傳遞方向上下排列，所述包紗機構包括紗管和帶動紗管轉(zhuǎn)動的錠子，上下包紗機構的錠子與傳動機構傳動連接，并由傳動機構帶動相向運動，所述牽伸結(jié)構包括相互配合的牽伸輥和壓輪，所述卷取機構包括相互配合的卷取輪和卷取組件。該包覆絲機可以實現(xiàn)紗線的自動包覆，但是現(xiàn)有的紗線包覆機較為笨重，結(jié)構較為復雜，紗筒取放不便，影響了工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種紗線包覆機，它所要解決的技術問題是如何使得紗線卷筒取放更加方便快捷，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種紗線包覆機，包括工作臺和支架，所述支架位于工作臺的上方，所述工作臺設置有進料機構，所述支架上設置有牽引機構，其特征在于，所述工作臺上設有若干個豎向設置且同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固連有豎直伸縮的電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂部固連有紗錠，所述工作臺的臺面上設置有兩個傳動輥和用于帶動傳動輥轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，兩個傳動輥之間通過兩根間隔設置的傳送帶相連接，所述電動伸縮桿穿過兩根傳送帶之間的空隙，所述支架具有用于由上往下放入紗線卷筒的置入孔，所述置入孔的位置與電動伸縮桿的位置一一對應。

本紗線包覆機的紗線卷筒由支架的頂部放置到紗錠上，紗錠可隨著電動伸縮桿上下升降，使得放置更加方便，同時，紗線在包覆完成后，紗線卷筒可落入到傳送帶上并傳送到紗線包覆機的端部，避免操作工人來回奔走，便于取放。轉(zhuǎn)軸可以通過同一電機通過皮帶一起帶動進行轉(zhuǎn)動，保證各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動同步性；各轉(zhuǎn)軸也可分別通過一個電機進行驅(qū)動，通過內(nèi)置于工作臺內(nèi)的電控裝置進行統(tǒng)一控制，進而實現(xiàn)同步工作。

在上述的紗線包覆機中，兩根傳送帶之間的間隙大于紗錠的尺寸，且兩根傳送帶之間的間隙小于紗線卷筒的尺寸。電動伸縮桿帶動紗錠將下降，紗線卷筒落入到傳送帶的頂面上，并隨著紗錠的繼續(xù)下降而從紗錠上脫出，從而紗線卷筒可以隨著傳送帶進行移動，便于取出。

在上述的紗線包覆機中，兩根傳送帶上共同設有若干個用于對紗線卷筒進行定位并帶動紗線卷筒隨著傳送帶移動的限位塊。當紗線卷筒落入到傳送帶上后，限位塊能夠帶動紗線卷筒移動，同時限位塊還能避免紗線卷筒在移動時發(fā)生傾倒。

在上述的紗線包覆機中，所述限位塊為分別設置在兩根傳送帶頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構。兩個限位塊相對設置，且構成用于容納紗線卷筒的圓形槽。

在上述的紗線包覆機中，所述兩根傳送帶之間設置有至少一個連接板。連接板能夠保證兩根傳送帶保持聯(lián)動，避免由于兩者為非固連結(jié)構而造成限位塊的相對位置偏移。

在上述的紗線包覆機中，所述支架上設置有用于帶動牽引機構上下升降的升降座。升降座由氣壓或液壓驅(qū)動，且升降座為多個，牽引機構在多個升降座的配合帶動下進行升降，穩(wěn)定性更好，同時牽引機構也能夠更好地配合電動伸縮桿，以滿足不同高度尺寸的紗線卷筒的工作需求。

在上述的紗線包覆機中，所述工作臺的側(cè)部設置有成品架，其中一個傳動輥的上方設置有能上下升降夾取紗線卷筒的取料機械手，所述取料機械手滑動連接在支架的平移滑軌上。取料機械手由氣缸驅(qū)動進行開合，且取料機械手通過平移滑軌實現(xiàn)位置的變換。

在上述的紗線包覆機中，所述置入孔內(nèi)設置有若干個彈簧片，所述彈簧片朝向置入孔內(nèi)且向下傾斜。當紗線卷筒由置入孔放入時，彈簧片能夠?qū)喚€卷筒的位置進行規(guī)整，使得紗線卷筒大致豎直，便于紗線卷筒與紗錠校準定位，同時彈簧片還能夠?qū)τ缮贤路胖玫募喚€卷筒進行緩沖，避免紗線卷筒直接落下后由于作用力過大而從紗錠上脫出。

在上述的紗線包覆機中，所述彈簧片的底端具有水平設置的限位板。限位板與彈簧片的夾角呈銳角，當紗線卷筒落入到紗錠上后，限位板抵靠在紗線卷筒上方，避免紗線卷筒由紗錠上脫出。

在上述的紗線包覆機中，所述彈簧片與置入孔之間設置有壓簧，所述壓簧的一端抵靠在彈簧片的內(nèi)側(cè)面上，壓簧的另一端抵靠在置入孔的孔壁上。壓簧進一步迫使彈簧片傾斜，同時保證限位板位于紗線卷筒的上方。

與現(xiàn)有技術相比，本紗線包覆機具有以下的優(yōu)點：

1、本紗線包覆機通過設置電動伸縮桿，使得紗線卷筒的置入更加方便快捷；

2、本紗線包覆機通過設置傳送帶，使得成品后的紗線卷筒的取出更加方便快捷；

3、本紗線包覆機通過設置取料機械手，能夠提高自動化程度，減少人員使用成本。

附圖說明

圖1是本紗線包覆機的結(jié)構示意圖。

圖2是圖1中A處放大圖。

圖3是本紗線包覆機中置入孔的仰視圖。

圖4是本紗線包覆機中環(huán)形傳送軌的結(jié)構示意圖。

圖5是本紗線包覆機中傳送帶的結(jié)構示意圖。

圖中，1、工作臺；2、支架；3、進料機構；4、牽引機構；5、轉(zhuǎn)軸；6、電動伸縮桿；7、紗錠；8、紗線卷筒；9、傳動輥；10、第一驅(qū)動電機；11、傳送帶；12、限位塊；13、連接板；14、升降座；15、成品架；16、取料機械手；17、彈簧片；18、限位板；19、壓簧；20、置入孔；21、限位槽；22、滾軸；23、平移滑軌；24、紗筒架；25、上料機械手；26、環(huán)形傳動軌；27、穿線管；28、儲氣罐；29、氣罐轉(zhuǎn)動電機；30、第二驅(qū)動電機；31、鉸接桿。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

參照圖1，本實施例為一種紗線包覆機，包括工作臺1和支架2，支架2位于工作臺1的上方，工作臺1設置有進料機構3，支架2上設置有牽引機構4和用于帶動牽引機構4上下升降的升降座14。工作臺1內(nèi)設置有用于控制紗線包覆機各部件自動工作的電控裝置。工作臺1上設有若干個由第二驅(qū)動電機30帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5均豎向設置且轉(zhuǎn)軸5上固連有豎直伸縮的電動伸縮桿6，電動伸縮桿6的頂部固連有紗錠7，紗錠7的中心線、電動伸縮桿6的中心線均與轉(zhuǎn)軸5的軸心線相重合，電動伸縮桿6固連在轉(zhuǎn)軸5上，能夠隨著轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動帶動紗錠7轉(zhuǎn)動，同時電動伸縮桿6在工作臺1的電控裝置操控下還能夠帶動紗錠8進行上下升降。工作臺1的臺面上設置有兩個傳動輥9和用于帶動傳動輥9轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機10，兩個傳動輥9分別設置在工作臺1的臺面兩端，且兩根傳動輥9之間通過兩根間隔設置的傳送帶11相連接，電動伸縮桿6穿過兩根傳送帶11之間的空隙，支架2具有用于由上往下放入紗線卷筒8的置入孔20，置入孔20的位置與電動伸縮桿6的位置一一對應，且置入孔20的中芯線與轉(zhuǎn)軸5的軸心線相重合，以保證從置入孔20落下的紗線卷筒8能夠更準確地落入到紗錠7上，本實施例中的紗線卷筒8和紗錠7周向固定且軸向可相互移動，如紗線卷筒8和紗錠7通過花鍵結(jié)構相連接，且花鍵為下大上小的錐形結(jié)構，便于紗線卷筒8和紗錠7自動插接。工作臺1的側(cè)部設置有成品架15，其中一個傳動輥9的上方設置有取料機械手16，取料機械手16通過升降滑軌25和平移滑軌24連接在支架2上，從而實現(xiàn)位置的變換。本實施例中的驅(qū)動電機10為步進電機，步進電機具有過載性好的優(yōu)點，其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不會由于傳送帶11上的負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，而且步進電機能夠?qū)魉蛶?1的行程進行嚴格規(guī)劃，避免傳送帶11在對紗線卷筒8進行傳送時對電動伸縮桿6造成干涉。

具體結(jié)構如下，結(jié)合圖1、圖2和圖3，置入孔20內(nèi)設置有若干個均勻間隔設置的彈簧片17，彈簧片17的頂端固連在置入孔20的孔壁上，且彈簧片17朝向置入孔20內(nèi)且向下傾斜，彈簧片17與置入孔20之間設置有壓簧19，壓簧19的一端抵靠在彈簧片17的內(nèi)側(cè)面上，壓簧19的另一端抵靠在置入孔20的孔壁上。彈簧片17的底端具有水平設置的限位板18，限位板18的底面上開設有圓弧形限位槽21，限位板18呈扇形環(huán)狀，能夠盡可能增大限位板18和限位槽21的面積，保證紗線卷筒8轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。限位槽21的槽底均設有若干個沿著限位槽21徑向設置的滾軸22，滾軸22能夠在保證避免紗線卷筒8脫出紗錠7的基礎上，減少紗線卷筒8轉(zhuǎn)動時與限位槽21的摩擦力，使得紗線包覆工作更加穩(wěn)定。限位板18的最外端與置入孔20之間設置有鉸鏈桿31，鉸鏈桿31一端鉸接在限位板18，另一端鉸接在支架2上，鉸鏈桿31能夠?qū)ο尬话?8進行限位，保證限位板18在紗線卷筒8轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，同時還能保證限位板18在紗線卷筒8投放時能夠自動復位。

位于相鄰的兩個彈簧片17之間的置入孔20的孔壁上設置有穿線管27，牽引機構4引導的紗線經(jīng)過穿線管27后連接在紗線卷筒8上，穿線管27能夠避免紗線卷筒8在置入孔20內(nèi)下墜時對紗線造成損傷。

結(jié)合圖1和圖4，牽引機構4的上方還設置有用于傳遞紗線卷筒8的上料機械手25，上料機械手25連接在跑道型的環(huán)形傳動軌26上，本實施例中的上料機械手25為氣動機械手，各上料機械手25均通過儲氣罐28進行供氣，儲氣罐28由氣罐轉(zhuǎn)動電機29帶動進行轉(zhuǎn)動，以適應各上料機械手25的移動，避免氣管纏繞。本實施例中的上料機械手25在隨著環(huán)形傳動軌26轉(zhuǎn)動時依次夾取紗線卷筒8，節(jié)約空間及簡化設備結(jié)構；當需要向向置入孔20傳遞紗線卷筒8，位于環(huán)形傳動軌26的同一直邊上且分別位于置入孔20上方的上料機械手25一起松開即可，能夠?qū)崿F(xiàn)同時紗線卷筒8的同時放置，可以縮短多個紗線卷筒的投放時間，工作效率高。

結(jié)合圖1和圖5，兩根傳送帶11之間的間隙大于紗錠7的尺寸，且兩根傳送帶11之間的間隙小于紗線卷筒8的尺寸兩根傳送帶11上共同設有若干個均勻設置且用于對紗線卷筒8進行定位并帶動紗線卷筒8隨著傳送帶11移動的限位塊12，限位塊12為分別設置在兩根傳送帶11頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構。兩根傳送帶11之間設置有多個連接板13，以保證兩根傳送帶11在傳動輥9帶動下不會發(fā)生偏移。

本實施例的工作原理如下：

1、電動伸縮桿6在工作臺1內(nèi)的電控裝置的操控下帶動紗錠7升起，紗線卷筒8由上料機械手25由紗筒架24內(nèi)夾起并投入到置入孔20中，紗線卷筒8在重力作用下擠壓彈簧片17，并緩慢落入到紗錠7上，實現(xiàn)紗線卷筒8的自動校準定位及放置；

2、電動伸縮桿6帶動紗錠7及紗線卷筒8上升，并使得紗線卷筒8的頂部抵靠在限位板18的限位槽21內(nèi)，紗線包覆機開始工作；

3、包覆完畢后，電動伸縮桿6下降并使得紗線卷筒8落入到傳送帶11上，啟動傳送帶11，同時取料機械手16自動將成品后的紗線卷筒8夾取到成品架15上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。