本實用新型涉及絹紡設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌棉副夾板夾取裝置。

背景技術(shù)：

絹紡工程的工藝流程以圓梳制棉工程為主。圓梳機梳棉是圓梳制棉過程的重要工序，它對精棉的梳折高低，精棉質(zhì)量、后工序的加工難易、絹絲和?絲的品質(zhì)以及生產(chǎn)成本等等，都有著直接的影響。圓梳梳棉的目的是通過精細(xì)的梳理，使得受梳纖維成為伸直平行的單纖維，清除殘留在精棉中的蛹屑和其他的雜質(zhì)，同時清除短纖維以及棉粒，使得精棉的品質(zhì)指標(biāo)（纖維平均長度、短纖維數(shù)、棉粒數(shù)等）符合下一步工藝的要求。

傳統(tǒng)圓梳工藝中嵌棉的副夾板在經(jīng)過第一個圓梳機的梳理后，需要脫離圓梳機至下一傳送帶，該過程過去往往是由人工進(jìn)行的，雖然操作并不困難但是極為繁瑣，需要人工常時間進(jìn)行勞動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機構(gòu)在實現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開的同時，可以實現(xiàn)行程的運動，即當(dāng)抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機構(gòu)最近，當(dāng)松開副夾板要遠(yuǎn)離取板機構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作，為達(dá)此目的，本實用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置、固定架、轉(zhuǎn)動圓盤、連接軸、固結(jié)凸輪和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，所述固定架內(nèi)有圓孔，所述固定架的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)動圓盤通過上方和下方的連接軸與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤內(nèi)有固結(jié)凸輪，所述固結(jié)凸輪穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座和轉(zhuǎn)動圓盤，所述抓取裝置有一對，兩個抓取裝置對稱設(shè)置，每個抓取裝置包括一對抓取爪、一對活動桿、一對推桿、一對安裝墊板和一對滑輪，所述抓取裝置通過安裝墊板與轉(zhuǎn)動圓盤左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板相連，所述推桿一端通過一對活動桿與對應(yīng)的抓取爪的上下爪部的尾端相連，所述推桿另一端有滑輪，所述抓取裝置的滑輪抵住固結(jié)凸輪外表面。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固結(jié)凸輪外表面有兩道槽，所述滑輪卡在對應(yīng)固結(jié)凸輪外表面的槽內(nèi)，為了防止滑輪松動可在固結(jié)凸輪外表面設(shè)置槽。

本實用新型一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置主要作用是嵌棉的副夾板在經(jīng)過第一個圓梳機的梳理后，脫離圓梳機，抓取裝置把脫離圓梳機的副夾板取走，放到傳送帶上，流向下一道工序，工作過程中，當(dāng)圓梳錫林轉(zhuǎn)動到取板機構(gòu)的位置時，圓梳機上的副夾板會被取板機構(gòu)自動取出。在取板機構(gòu)轉(zhuǎn)動一定的角度后，被夾緊在取板機構(gòu)上的副夾板會松開，此時需要抓取裝置把副夾板取走。所以抓取機構(gòu)在取板機構(gòu)松開副夾板的同時要夾住副夾板，然后脫離取板機構(gòu)。當(dāng)副夾板接近傳送帶時，抓取裝置要松開副夾板，使其平穩(wěn)落在傳送帶上，本實用新型用機械結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)圓梳工藝中嵌棉的副夾板移動操作，從而節(jié)省人力成本，提高經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為本實用新型抓取裝置示意圖；

圖示說明：

1、抓取裝置；1‘、抓取爪；2‘、活動桿；3‘、推桿；4‘、安裝墊板；5‘、滑輪；2、固定架；3、轉(zhuǎn)動圓盤；4、連接軸；5、固結(jié)凸輪；6、環(huán)形旋轉(zhuǎn)座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機構(gòu)在實現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開的同時，可以實現(xiàn)行程的運動，即當(dāng)抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機構(gòu)最近，當(dāng)松開副夾板要遠(yuǎn)離取板機構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作。

作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉(zhuǎn)動圓盤3、連接軸4、固結(jié)凸輪5和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述固定架2內(nèi)有圓孔，所述固定架2的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述轉(zhuǎn)動圓盤3通過上方和下方的連接軸4與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤3內(nèi)有固結(jié)凸輪5，所述固結(jié)凸輪5穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6和轉(zhuǎn)動圓盤3，所述抓取裝置1有一對，兩個抓取裝置1對稱設(shè)置，每個抓取裝置1如圖2所示包括一對抓取爪1‘、一對活動桿2‘、一對推桿3‘、一對安裝墊板4‘和一對滑輪5‘，所述抓取裝置1通過安裝墊板4‘與轉(zhuǎn)動圓盤3左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板4‘相連，所述推桿3‘一端通過一對活動桿2‘與對應(yīng)的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置1的滑輪5‘抵住固結(jié)凸輪5外表面。

作為本實用新型一種具體實施例，本實用新型提供如圖1所示的一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉(zhuǎn)動圓盤3、連接軸4、固結(jié)凸輪5和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述固定架2內(nèi)有圓孔，所述固定架2的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述轉(zhuǎn)動圓盤3通過上方和下方的連接軸4與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤3內(nèi)有固結(jié)凸輪5，所述固結(jié)凸輪5穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6和轉(zhuǎn)動圓盤3，所述抓取裝置1有一對，兩個抓取裝置1對稱設(shè)置，每個抓取裝置1如圖2所示包括一對抓取爪1‘、一對活動桿2‘、一對推桿3‘、一對安裝墊板4‘和一對滑輪5‘，所述抓取裝置1通過安裝墊板4‘與轉(zhuǎn)動圓盤3左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板4‘相連，所述推桿3‘一端通過一對活動桿2‘與對應(yīng)的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置1的滑輪5‘抵住固結(jié)凸輪5外表面，所述固結(jié)凸輪5外表面有兩道槽，所述滑輪5‘卡在對應(yīng)固結(jié)凸輪5外表面的槽內(nèi)，為了防止滑輪松動可在固結(jié)凸輪外表面設(shè)置槽。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。