本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械改造領(lǐng)域，尤其適用于清花A076車頭的改造，具體是一種自動(dòng)挽頭裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的清花A076車頭原車三自動(dòng)裝置因設(shè)計(jì)上的缺陷，會(huì)出現(xiàn)故障率高，安全性能差的問(wèn)題，極大的降低了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)為工人帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于克服以上的不足，提供一種方便使用的改進(jìn)的自動(dòng)挽頭裝置，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全隱患。

本實(shí)用新型目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)挽頭裝置，包括棉卷壓鉤和棉卷羅拉墻板，所述棉卷壓鉤中部垂直連接有氣缸Ⅰ，所述氣缸Ⅰ另一端連接有連桿，連桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端分別與棉卷羅拉墻板上的軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)有擺動(dòng)框；所述擺動(dòng)框包括左右兩個(gè)側(cè)臂；所述側(cè)臂上分別安裝有氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ，氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ連接有挽頭組合件，所述挽頭組合件平行于轉(zhuǎn)動(dòng)桿，在棉卷壓鉤的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，所述氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ和感應(yīng)器與控制器連接。

作為優(yōu)選：氣缸Ⅰ底座上連接有兩個(gè)軸承，氣缸Ⅰ通過(guò)軸承與棉卷壓鉤連接。

作為優(yōu)選：氣缸Ⅰ底座與軸承的連接方式為焊接。

作為優(yōu)選：與氣缸Ⅰ底座連接的軸承為6203型軸承。

作為優(yōu)選：連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間以焊接方式相互連接。

作為優(yōu)選：感應(yīng)器的感應(yīng)位置為棉卷壓鉤下降到最低端時(shí)棉卷壓鉤的位置。

作為優(yōu)選：感應(yīng)器通過(guò)電纜與控制器連接，氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ通過(guò)氣路管道與控制器連接，通過(guò)控制器能夠控制、調(diào)節(jié)整個(gè)操作過(guò)程的參數(shù)。

當(dāng)棉卷下落完成后，棉卷壓鉤下降到指定位置，感應(yīng)器接受到信號(hào)，安裝在棉卷壓鉤上的氣缸收縮，氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿，作用于轉(zhuǎn)動(dòng)桿、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ與挽頭組合件組成的擺動(dòng)框，與挽頭組合件連接的氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ伸長(zhǎng)，同時(shí)進(jìn)行接頭；接頭結(jié)束后，安裝在棉卷壓鉤上的氣缸伸長(zhǎng)，方形鐵架以半圓軸動(dòng)形式動(dòng)作，擺動(dòng)框運(yùn)動(dòng)到高端，最終完成挽頭工作。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備經(jīng)過(guò)改造，在落卷結(jié)束后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)挽頭，自動(dòng)拔杠功能，提高了性能及勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全隱患，對(duì)減員增效起到了很大作用。

附圖說(shuō)明：

圖1是本自動(dòng)挽頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是棉卷壓鉤與氣缸連接端的局部放大示意圖。

圖中：1-棉卷壓鉤，2-棉卷羅拉墻板，3-軸承座Ⅰ，4-軸承座Ⅱ，5-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，6-連桿，7-氣缸Ⅰ，8-氣缸Ⅱ，9-氣缸Ⅲ，10-挽頭組合件，11-感應(yīng)器，12-軸承。

具體實(shí)施方式：

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)例和附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)挽頭裝置作進(jìn)一步詳術(shù)，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1示出了該自動(dòng)挽頭裝置的一種實(shí)施方式，包括棉卷壓鉤（1）和棉卷羅拉墻板（2），所述棉卷壓鉤（1）中部垂直連接有氣缸Ⅰ（7），所述氣缸Ⅰ（7）另一端連接有連桿（6），連桿（6）固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端分別與棉卷羅拉墻板（2）上的軸承座Ⅰ（3）和軸承座Ⅱ（4）連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5）設(shè)有擺動(dòng)框；所述擺動(dòng)框包括左右兩個(gè)側(cè)臂；所述側(cè)臂上分別安裝有氣缸Ⅱ（8）和氣缸Ⅲ（9），氣缸Ⅱ（8）和氣缸Ⅲ（9）連接有挽頭組合件（10），所述挽頭組合件（10）平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5），在棉卷壓鉤（1）的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器（11），所述氣缸Ⅰ（7）、氣缸Ⅱ（8）、氣缸Ⅲ（9）和感應(yīng)器（11）與控制器連接。所述氣缸Ⅰ（7）底座上連接有兩個(gè)軸承（12），氣缸Ⅰ（7）通過(guò)軸承（12）與棉卷壓鉤（1）連接。

如圖2所示，所述氣缸Ⅰ（7）底座上連接有兩個(gè)軸承（12），氣缸Ⅰ（7）通過(guò)軸承（12）與棉卷壓鉤（1）連接。

所述氣缸底座與軸承（12）的連接方式為焊接。

所述與氣缸底座連接的軸承（12）為6203型軸承。

所述連桿（6）和轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5）之間以焊接方式相互連接。

所述感應(yīng)器（11）的感應(yīng)位置為棉卷壓鉤（1）下降到最低端時(shí)棉卷壓鉤的位置。

使用過(guò)程中，當(dāng)棉卷落下時(shí)，棉卷壓鉤（1）下降到最低位置，觸發(fā)感應(yīng)器（11）發(fā)出信號(hào)，指令氣缸Ⅰ（7）完成收縮，擺動(dòng)框此時(shí)處于最低位置，氣缸Ⅱ（8）和氣缸Ⅲ（9）然后會(huì)伸長(zhǎng)，在完成接頭動(dòng)作后，氣缸Ⅰ（7）伸長(zhǎng)，擺動(dòng)框由低到高擺動(dòng)完成自動(dòng)上杠動(dòng)作，最終完成挽頭工作。通過(guò)控制器可以設(shè)定完成每個(gè)步驟的時(shí)間，整個(gè)操作自動(dòng)化完成，操作使用方便，穩(wěn)定性高。

綜上所述，設(shè)備經(jīng)過(guò)改造后，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)挽頭，自動(dòng)拔杠功能，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全隱患，對(duì)減員增效起到了很大作用。