本實(shí)用新型涉及紙模生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紙漿模塑產(chǎn)品主要應(yīng)用于食品藥品盛放、電器包裝和易碎品襯墊包裝等領(lǐng)域，其由植物纖維漿或廢棄紙品作基礎(chǔ)材料制成，由于紙漿模塑產(chǎn)品具有對(duì)環(huán)境無(wú)害、可回收再生、方便運(yùn)輸?shù)缺姸鄡?yōu)勢(shì)，使得紙漿模塑產(chǎn)業(yè)發(fā)展增長(zhǎng)迅速。

紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)是一種生產(chǎn)效率高，應(yīng)用廣泛的紙漿模塑設(shè)備，其內(nèi)部設(shè)有制備紙模濕坯的轉(zhuǎn)股和轉(zhuǎn)移紙模濕坯的轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)，紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)的工作原理：轉(zhuǎn)股旋轉(zhuǎn)向下浸入紙漿槽，制取紙模濕坯；紙模濕坯制取完成后，轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)離開(kāi)紙漿槽；當(dāng)轉(zhuǎn)股旋轉(zhuǎn)使紙模濕坯到達(dá)轉(zhuǎn)移垂直方向的位置時(shí)，轉(zhuǎn)鼓暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)向上翻轉(zhuǎn)接合轉(zhuǎn)股，使紙模濕坯被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)上；然后轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，使紙模濕坯脫離轉(zhuǎn)股，并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品輸送設(shè)備上?，F(xiàn)有的紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)的轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)一般采用直線軌道板，用以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)從水平方向旋轉(zhuǎn)到垂直方向與轉(zhuǎn)股進(jìn)行合模，其轉(zhuǎn)移模具機(jī)構(gòu)的具體設(shè)置方式為：轉(zhuǎn)移模具連接直線軌道板，紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)上設(shè)有限制直線軌道板運(yùn)動(dòng)的限位件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接連接轉(zhuǎn)移模具，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移模具上下翻轉(zhuǎn)，但這種設(shè)置方式存在以下缺陷，由于直線軌道板受到限位件的限制上，故轉(zhuǎn)移模具的運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線，轉(zhuǎn)移模具旋轉(zhuǎn)至垂直方向與轉(zhuǎn)股合模時(shí)，擺臂還未旋轉(zhuǎn)至豎直位置，模具的運(yùn)動(dòng)軌跡仍然存在一個(gè)向上的分運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若紙模濕坯的高度過(guò)高，將造成模具干涉，轉(zhuǎn)移模具壓壞轉(zhuǎn)股上的紙模濕坯，這限制了紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)制取紙模濕坯的高度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)，該紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)可使模板組件上翻接近垂直方向，與轉(zhuǎn)股合模時(shí)保持直線運(yùn)動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、模板組件、設(shè)置在模板組件上的限位組件，以及兩個(gè)兩端分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和模板組件的擺臂，所述擺臂設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一連接端、與模板組件連接的第二連接端，以及與固定支點(diǎn)連接的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)設(shè)于第一連接端和第二連接端之間，旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)、第一連接端和第二連接端三者呈三角分布；限位組件包括導(dǎo)引件和限位件，導(dǎo)引件設(shè)有長(zhǎng)形槽狀導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿垂直于模板組件的方向延伸，所述導(dǎo)軌靠近所述模板組件的一端為內(nèi)端，遠(yuǎn)離所述模板組件的一端為遠(yuǎn)端；所述限位件設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的軸連接部，所述限位件固定設(shè)置在導(dǎo)軌處于水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)時(shí)的相交點(diǎn)上，所述導(dǎo)軌靠近遠(yuǎn)離模板組件的位置設(shè)置有曲部，所述曲部在導(dǎo)軌處于水平狀態(tài)時(shí)向下凹陷；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)模板組件擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)至垂直方向時(shí)，所述軸連接部開(kāi)始滑入曲部，使所述模板組件經(jīng)曲部限位后沿水平方向移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)，通過(guò)在導(dǎo)引件上設(shè)置曲部，讓模板組件向上翻轉(zhuǎn)接近垂直方向時(shí)，模板組件具有一個(gè)方向向上的位移量，此時(shí)限位件的軸連接部開(kāi)始滑入曲部，導(dǎo)引件內(nèi)端開(kāi)始具有一個(gè)向下的位移量，通過(guò)杠桿原理，這一向下的位移量與模板組件擺動(dòng)軌跡的向上的分運(yùn)動(dòng)復(fù)合，限制模板組件上抬；模板組件在擺臂帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，限位件的軸連接部滑出曲部，模板組件處于垂直狀態(tài)并水平向前平移與轉(zhuǎn)股合模；這種設(shè)置方式有效避免模板組件對(duì)模具造成干涉，損壞紙模濕坯，同時(shí)解除了紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)制取紙模濕坯的高度限制，使紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)可以制取不同高度的紙模濕坯。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)引件包括本體和導(dǎo)軌塊，本體上設(shè)有長(zhǎng)形槽，所述導(dǎo)軌塊設(shè)有兩塊，其分別沿長(zhǎng)形槽的長(zhǎng)度方向設(shè)在長(zhǎng)形槽的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)軌塊之間形成所述導(dǎo)軌，兩塊導(dǎo)軌塊上分別設(shè)有弧形凸部和弧形凹部，所述導(dǎo)軌處于水平狀態(tài)時(shí)弧形凸部位于上側(cè)的導(dǎo)軌塊上，所述凹部位于下側(cè)的導(dǎo)軌塊上，通過(guò)改變導(dǎo)軌塊的弧形凸部和弧形凹部的形狀，即可調(diào)整導(dǎo)軌形狀，使該紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用在不同規(guī)格的紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)上，提高紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)的適用性。

優(yōu)選的，所述曲部凹陷的深度H不小于10mm，最佳范圍值為10-15mm。

優(yōu)選的，所述曲部的兩側(cè)設(shè)第一圓弧導(dǎo)引部和第二圓弧導(dǎo)引部，第一圓弧導(dǎo)引部位于靠近導(dǎo)軌內(nèi)端的一側(cè)，第二圓弧導(dǎo)引部位于靠近導(dǎo)軌遠(yuǎn)端的一側(cè)，所述第一圓弧導(dǎo)引部的長(zhǎng)度D1大于第二圓弧導(dǎo)引部的長(zhǎng)度D2。

優(yōu)選的，所述本體設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有安裝槽，所述安裝座呈豎向長(zhǎng)條狀，所述本體通過(guò)所述安裝槽連接所述模板組件，這種設(shè)置方式便于調(diào)整導(dǎo)引件設(shè)置在模板組件上的位置。

優(yōu)選的，所述本體的寬度自靠近模板組件的一端向另一端逐漸縮少，節(jié)省了導(dǎo)引件的用料，降低了組件的生產(chǎn)成本。

優(yōu)選的，所述限位組件和擺臂設(shè)有兩組，其分設(shè)在模板組件兩端，確保模板組件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力均勻，翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為曲柄驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩個(gè)曲柄盤(pán)和兩條連接桿；兩個(gè)曲柄盤(pán)、兩條連接桿和兩條擺臂分別布置在所述模板組件的兩端外側(cè)，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的曲柄盤(pán)中部連接,兩條連接桿的一端連接對(duì)應(yīng)一側(cè)的曲柄盤(pán)偏心位置，兩條連接桿的另一端連接對(duì)應(yīng)的一側(cè)的擺臂的第一連接端；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述曲柄盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，這種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高。

優(yōu)選的，所述模板組件包括模板和模板軸，所述導(dǎo)引件設(shè)置在所述模板上，所述模板固定連接所述模板軸，所述模板軸的兩端連接對(duì)應(yīng)側(cè)的擺臂的第二連接端，這種設(shè)置方式使模板組件穩(wěn)固連接擺臂，同時(shí)確保擺臂直接為模板組件提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)引件的示意圖；

圖3是圖2的A區(qū)域的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型的第一狀態(tài)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的第二狀態(tài)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的第三狀態(tài)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的第四狀態(tài)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

111電機(jī)，112傳動(dòng)軸，12曲柄盤(pán)，13連接桿，2模板組件，21模板，22模板軸，3限位組件，31導(dǎo)引件，310導(dǎo)軌，3101第一圓弧導(dǎo)引部，3102第二圓弧導(dǎo)引部，311本體，312a導(dǎo)軌塊，312b導(dǎo)軌塊，313安裝座，32限位件，321軸連接部，4擺臂，42第一連接端，43旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)，44第二連接端，5固定支點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型新的實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1至圖7，本實(shí)施例的一種紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、模板組件2、設(shè)置在模板組件2上的限位組件3，以及兩個(gè)兩端分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和模板組件2的擺臂4，所述擺臂4設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一連接端42、與模板組件2連接的第二連接端44，以及與固定支點(diǎn)5連接的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)43，所述旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)43設(shè)于第一連接端42和第二連接端44之間，旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)43、第一連接端42和第二連接端44三者呈三角分布；限位組件3包括導(dǎo)引件31和限位件32，導(dǎo)引件31設(shè)有長(zhǎng)形槽狀導(dǎo)軌310，所述導(dǎo)軌310沿垂直于模板組件2的方向延伸，所述導(dǎo)軌310靠近所述模板組件2的一端為內(nèi)端，遠(yuǎn)離所述模板組件2的一端為遠(yuǎn)端；所述限位件32設(shè)有與所述導(dǎo)軌310滑動(dòng)配合的軸連接部321，所述限位件32固定設(shè)置在導(dǎo)軌310處于水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)時(shí)的相交點(diǎn)上，所述導(dǎo)軌310靠近遠(yuǎn)離模板組件2的位置設(shè)置有曲部，所述曲部在導(dǎo)軌310處于水平狀態(tài)時(shí)向下凹陷；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)模板組件2擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)至垂直方向時(shí)，所述軸連接部321開(kāi)始滑入曲部，使所述模板組件2經(jīng)曲部限位后沿水平方向移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)，通過(guò)在導(dǎo)引件31上設(shè)置曲部，讓模板組件2向上翻轉(zhuǎn)接近垂直方向時(shí)，模板組件2具有一個(gè)方向向上的位移量，此時(shí)限位件32的軸連接部321開(kāi)始滑入曲部，導(dǎo)引件31內(nèi)端開(kāi)始具有一個(gè)向下的位移量，通過(guò)杠桿原理，這一向下的位移量與模板組件2擺動(dòng)軌跡的向上的分運(yùn)動(dòng)復(fù)合，限制模板組件2上抬；模板組件2在擺臂帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，限位件32的軸連接部321滑出曲部，模板組件2處于垂直狀態(tài)并水平向前平移與轉(zhuǎn)股合模；這種設(shè)置方式有效避免模板組件2對(duì)模具造成干涉，損壞紙模濕坯，同時(shí)解除了紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)制取紙模濕坯的高度限制，使紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)可以制取不同高度的紙模濕坯。

作為一種改進(jìn)方案，所述導(dǎo)引件31包括本體311和導(dǎo)軌塊，本體311上設(shè)有長(zhǎng)形槽，所述導(dǎo)軌塊設(shè)有兩塊，包括導(dǎo)軌塊312a和導(dǎo)軌塊312b，其分別沿長(zhǎng)形槽的長(zhǎng)度方向設(shè)在長(zhǎng)形槽的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)軌塊之間形成所述導(dǎo)軌310，兩塊導(dǎo)軌塊上分別設(shè)有弧形凸部和弧形凹部，所述導(dǎo)軌310處于水平狀態(tài)時(shí)弧形凸部位于上側(cè)的導(dǎo)軌塊312a上，所述凹部位于下側(cè)的導(dǎo)軌塊312b上，通過(guò)改變導(dǎo)軌塊的弧形凸部和弧形凹部的形狀，即可調(diào)整導(dǎo)軌310形狀，使該紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用在不同規(guī)格的紙漿模塑轉(zhuǎn)鼓機(jī)上，提高紙漿模塑轉(zhuǎn)移模變軌機(jī)構(gòu)的適用性。

作為一種改進(jìn)方案，所述曲部凹陷的深度H不小于10mm，最佳范圍值為10-15mm。

作為一種改進(jìn)方案，所述曲部的兩側(cè)設(shè)第一圓弧導(dǎo)引部3101和第二圓弧導(dǎo)引部3102，第一圓弧導(dǎo)引部3101位于靠近導(dǎo)軌310內(nèi)端的一側(cè)，第二圓弧導(dǎo)引部3102位于靠近導(dǎo)軌310遠(yuǎn)端的一側(cè)，所述第一圓弧導(dǎo)引部3101的長(zhǎng)度D1大于第二圓弧導(dǎo)引部3102的長(zhǎng)度D2。

作為一種改進(jìn)方案，所述本體311設(shè)有安裝座313，所述安裝座313上設(shè)有安裝槽(圖中未示出)，所述安裝座313呈豎向長(zhǎng)條狀，所述本體311通過(guò)所述安裝槽連接所述模板組件2，這種設(shè)置方式便于調(diào)整導(dǎo)引件31設(shè)置在模板組件2上的位置。

作為一種改進(jìn)方案，所述本體311的寬度自靠近模板組件2的一端向另一端逐漸縮少，節(jié)省了導(dǎo)引件31的用料，降低了組件的生產(chǎn)成本。

作為一種改進(jìn)方案，所述限位組件3和擺臂4設(shè)有兩組，其分設(shè)在模板組件2兩端，確保模板組件2在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力均勻，翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

作為一種改進(jìn)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為曲柄驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電機(jī)111、傳動(dòng)軸112、兩個(gè)曲柄盤(pán)12和兩條連接桿13；兩個(gè)曲柄盤(pán)12、兩條連接桿13和兩條擺臂4分別布置在所述模板組件2的兩端外側(cè)，所述傳動(dòng)軸112的兩端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的曲柄盤(pán)12中部連接,兩條連接桿13的一端連接對(duì)應(yīng)一側(cè)的曲柄盤(pán)12偏心位置，兩條連接桿的另一端連接對(duì)應(yīng)的一側(cè)的擺臂4的第一連接端42；所述電機(jī)111用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸112旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述曲柄盤(pán)12同步旋轉(zhuǎn)，這種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高。

作為一種改進(jìn)方案，所述模板組件2包括模板21和模板軸22，所述導(dǎo)引件31設(shè)置在所述模板21上，所述模板21固定連接所述模板軸22，所述模板軸22的兩端連接對(duì)應(yīng)側(cè)的擺臂4的第二連接端44，這種設(shè)置方式使模板組件2穩(wěn)固連接擺臂4，同時(shí)確保擺臂4直接為模板組件2提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力。

本實(shí)用新型的工作原理：

所述電機(jī)111驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸112自軸心方向旋轉(zhuǎn)，使曲柄盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)12通過(guò)連接桿13帶動(dòng)擺臂4繞固定支點(diǎn)5往復(fù)進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，擺臂4擺動(dòng)并帶動(dòng)模板組件2向上翻轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)股合模。

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)模板組件2擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)接近垂直方向時(shí)，擺臂4帶動(dòng)模板組件2圓弧向上運(yùn)動(dòng)，所述限位件32開(kāi)始滑入導(dǎo)軌310的曲部，導(dǎo)引件31靠近所述模板組件2的內(nèi)端開(kāi)始具有一個(gè)向下的位移量，通過(guò)杠桿原理，這一向下的位移量與模板組件2擺動(dòng)軌跡的向上的分運(yùn)動(dòng)復(fù)合，限制模板組件2上抬；模板組件2在擺臂4帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，限位件31的軸連接部321滑出曲部，模板組件2處于垂直狀態(tài)水平向前平移與轉(zhuǎn)股合。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。