本發(fā)明涉及一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，屬于高速全自動化印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

絲網(wǎng)印刷以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點而受到廣泛的應(yīng)用。目前，絲網(wǎng)印刷從開始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網(wǎng)印刷存在勞動強度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著絲網(wǎng)印刷品種類的增多，絲網(wǎng)材料和絲網(wǎng)版的種類也與日俱增，而現(xiàn)有絲印設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動化的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，對調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時間長，具體表現(xiàn)在一下幾點：1、因為機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動只具有單向的往復(fù)運動。2、針對圓瓶成型不穩(wěn)定，無法形成很好的定位口，所以現(xiàn)有絲印設(shè)備原有的定位方式無法滿足圓瓶的定位印刷要求。3、傳動工位較多，增加換瓶的成本及時間。4、印刷周期動作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)。主要解決了現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷速度慢、印刷效率不高、印刷質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，該絲網(wǎng)印刷機(jī)結(jié)構(gòu)簡單合理，在印刷時能快速穩(wěn)定保持固定印刷介質(zhì)，工作可靠性高、印刷速度快、印刷效率高、絲網(wǎng)效果好、印刷質(zhì)量穩(wěn)定。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，該印刷機(jī)包括控制面板、產(chǎn)品推送夾緊控制系統(tǒng)、網(wǎng)版控制系統(tǒng)、絲網(wǎng)印刷頭及刮刀控制系統(tǒng)、上、下料機(jī)械手系統(tǒng)(包括上料機(jī)械手及上料輸送帶、下料機(jī)械手及下料輸送帶)，產(chǎn)品支撐控制系統(tǒng)、頂料控制系統(tǒng)。印刷工藝包括產(chǎn)品上料夾緊位、產(chǎn)品表面除塵位、產(chǎn)品表面燒火位、產(chǎn)品印刷位、UV干燥固化處理位、產(chǎn)品卸料位。本發(fā)明可以針對圓形曲面產(chǎn)品絲網(wǎng)單色高速印刷，利用絲網(wǎng)印刷頭及網(wǎng)版水平方向運動，依靠線接觸摩擦力帶動圓形產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，從而對產(chǎn)品表面進(jìn)行印刷，該絲網(wǎng)印刷機(jī)克服了目前印刷機(jī)印刷效率低及印刷效果差的特點，本發(fā)明定位準(zhǔn)確、運行穩(wěn)定、印刷質(zhì)量好、且換瓶方便、周期短、效率高，是一種低成本、高壽命且技術(shù)領(lǐng)先的全自動高速旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括控制面板、機(jī)械手系統(tǒng)、產(chǎn)品推送夾緊控制系統(tǒng)、網(wǎng)版控制系統(tǒng)、絲網(wǎng)印刷頭及刮刀控制系統(tǒng)、產(chǎn)品支撐控制系統(tǒng)、頂料控制系統(tǒng)；機(jī)械手系統(tǒng)包括上料機(jī)械手系統(tǒng)及上料輸送帶、下料機(jī)械手系統(tǒng)及下料輸送帶。

絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)由氣壓系統(tǒng)、產(chǎn)品推送夾緊控制系統(tǒng)、網(wǎng)版控制系統(tǒng)、絲網(wǎng)印刷頭及刮刀控制系統(tǒng)、產(chǎn)品支撐控制系統(tǒng)、頂料控制系統(tǒng)組成。網(wǎng)版上的油墨在印刷頭及刮刀控制器的控制下，產(chǎn)品在網(wǎng)版水平往復(fù)運動時的摩擦力帶動下旋轉(zhuǎn)，按照印刷要求，在圓形產(chǎn)品上印上需要的圖案。

機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)(上料輸送帶，上料機(jī)械手)、下料機(jī)械手系統(tǒng)(下料輸送帶，下料機(jī)械手)。

所述的機(jī)械手(上料機(jī)械手，下料機(jī)械手)設(shè)有用于吸取待印刷產(chǎn)品的吸盤，所述的吸盤上端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，用于調(diào)整產(chǎn)品的放置方向，所述的吸盤安裝于上料機(jī)械手及下料機(jī)械手上，所述的機(jī)械手背面設(shè)有帶動吸盤轉(zhuǎn)動動的觸碰開關(guān)傳感器，用于控制上料機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)動位置。

產(chǎn)品上料夾緊系統(tǒng)，包括曲柄連桿推料控制裝置、卡箍圓心定位上料支撐桿的機(jī)械構(gòu)件，用于產(chǎn)品上料夾緊。

產(chǎn)品外表面除塵位、外表面燒火處理位、UV干燥固化處理位采用摩擦輪旋轉(zhuǎn)聯(lián)動控制，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。

下料位(松開產(chǎn)品下料)采傳送帶摩擦卸料，卸料傳動平穩(wěn)簡單可靠。

所述絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)的網(wǎng)版34、上料定位夾緊控制系統(tǒng)的推料器30轉(zhuǎn)換動作均采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動控制，曲柄跟搖桿及連桿均通過關(guān)節(jié)軸承連接，關(guān)節(jié)軸承連接傳動平穩(wěn)可靠，傳動精度高，使用壽命長。

所述的刮刀組件控制系統(tǒng)35、托料控制系統(tǒng)20、頂料控制系統(tǒng)22轉(zhuǎn)換動作均采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)傳動控制，凸輪控制傳動平穩(wěn)，傳動精度高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下：

所述絲網(wǎng)印刷工作臺、上料定位夾緊控制系統(tǒng)部分：所述的絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)的網(wǎng)版34控制、上料定位夾緊控制系統(tǒng)推料器22的轉(zhuǎn)換動作均采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動控制，曲柄跟搖桿及連桿均通過關(guān)節(jié)軸承連接，傳動平穩(wěn)可靠，傳動精度高，使用壽命長。

所述刮刀組件控制系統(tǒng)35、托料控制系統(tǒng)20、頂料控制系統(tǒng)22轉(zhuǎn)換動作均采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)傳動控制，凸輪控制傳動平穩(wěn)，傳動精度高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)、上料定位夾緊控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換動作均采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動控制，曲柄跟搖桿及連桿均通過關(guān)節(jié)軸承連接，傳動平穩(wěn)可靠，傳動精度高，使用壽命長；所述刮刀組件控制系統(tǒng)、托料控制系統(tǒng)、頂料控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換動作均采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)傳動控制，傳動平穩(wěn)，傳動精度高；產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、產(chǎn)品外表面除塵位、外表面燒火處理位、UV干燥固化處理位采用摩擦輪旋轉(zhuǎn)聯(lián)動控制，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，印刷精度高，印刷效果好。下料位(松開產(chǎn)品下料)采傳送帶摩擦卸料，卸料傳動平穩(wěn)簡單可靠?？梢宰龅綀A瓶單色高速全自動印刷。

2、產(chǎn)品上料夾緊位采用曲柄連桿傳動控制，上料支撐桿采用對稱半圓環(huán)卡箍圓心定位，定位準(zhǔn)確可靠，定位精度高，產(chǎn)品定位夾緊穩(wěn)定可靠。

3、為旋轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，簡單且容易調(diào)試，減少了產(chǎn)品印刷過程的動作，滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品高速印刷問題。

4、直接在轉(zhuǎn)動的工位上完成產(chǎn)品印刷動作，印刷周期短，印刷效率高。

附圖說明

附圖中的標(biāo)記為：如圖1所示1-絲網(wǎng)印刷電機(jī)，2-電機(jī)主軸，3-減速器，4-第一傳動軸，5-第一錐齒輪，6-第二錐齒輪，7-第二傳動軸，8-第三傳動軸，9-第一皮帶，10-第一連桿，11-第四傳動軸，12-分割器，13-第二皮帶，14-轉(zhuǎn)筒，15-第一凸輪，16-第二凸輪，17-第五軸，18-第六軸，19-第三凸輪，20-產(chǎn)品支撐裝置，21-第二連桿，22-頂料裝置，23-大鏈輪，24-鏈條，25-小鏈輪，26-第六軸，27-第三連桿，28-支撐桿，29-產(chǎn)品，30-推料裝置，31-上料機(jī)械系統(tǒng)，32-產(chǎn)品表面除塵裝置，33-產(chǎn)品表面燒火裝置，34-網(wǎng)版，35-絲網(wǎng)印刷頭及刮刀，36-第四連桿，37-第五連桿，38-UV干燥固化處理裝置，39-下料機(jī)械系統(tǒng)。

圖1是本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)俯視圖。

圖2是本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)正視圖。

圖3是本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明圓瓶單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷工作原理示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細(xì)描述。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1、圖2、圖3、圖4，印刷的動作順序為：首先操作人員把圓瓶29放至上料機(jī)械系統(tǒng)31的輸送帶上，上料輸送帶將圓瓶29輸送到上料機(jī)械手的吸盤下方位置，上料機(jī)械手的吸盤吸住圓瓶29，按照圓瓶29的正確方向擺放，如果方向相反，則由吸盤上方的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度后，再放在輸送帶上，待圓瓶29傳送到產(chǎn)品上料夾緊位時，支撐桿28由對稱半圓環(huán)卡箍圓心定位夾緊后，電機(jī)1啟動運行，動力傳遞推料器30，推料器推動圓瓶29，圓瓶29在推料器30的推動下，使圓瓶29從支撐桿28的前端進(jìn)入到圓瓶內(nèi)表面底部，推料器30脫離圓瓶底部外表面，分割器12主軸帶著大鏈輪24順時針旋轉(zhuǎn)30度，此時圓瓶29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面除塵位，在表面除塵裝置32的作用下對圓瓶29表面除塵后，分割器12主軸帶著大鏈輪24順時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓瓶29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面燒火位，在表面燒火裝置33的作用下對圓瓶29表面處理后，分割器12主軸帶著大鏈輪24順時針再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓瓶29轉(zhuǎn)移到絲網(wǎng)印刷位，電機(jī)1的動力傳遞到第四傳動軸11連接的第三凸輪19上，帶著產(chǎn)品支撐裝置20向上運動，托起圓瓶29，然后電機(jī)1主軸2連接的第一凸輪15通過連桿21帶著推料器22動作，把圓瓶29推到支撐桿28能頂?shù)綀A瓶29內(nèi)表面底部為止，然后由經(jīng)過電機(jī)1的主軸2連接的第二傳動軸7上的網(wǎng)版34平面運動一次，接著經(jīng)過電機(jī)1主軸2的第五軸17連接的第二凸輪16轉(zhuǎn)動，由第二凸輪16推動印刷頭及刮刀35水平運動一次，圓瓶29在與網(wǎng)版34接觸的摩擦力的推動下作旋轉(zhuǎn)運動，印刷頭及刮刀35在網(wǎng)版34的上表面水平移動一次，從而對圓瓶29進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，待圓瓶29印刷過后，大鏈輪23在分割器12旋轉(zhuǎn)帶動下繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)30度后，圓瓶29進(jìn)入到UV表面烘干固化處理位，在UV表面烘干固化處理裝置38的作用下，圓瓶29表面的印刷油墨被烘干，大鏈輪23在分割器12旋轉(zhuǎn)帶動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，進(jìn)入到產(chǎn)品下料位，圓瓶29被送到下料機(jī)械系統(tǒng)的傳送帶上，圓瓶29依靠輸送帶與圓瓶29間的摩擦力的作用，使圓瓶29脫離支撐桿28，被下料輸送帶拉出印刷機(jī)械系統(tǒng)39，從而完成整個圓瓶29的高速絲網(wǎng)印刷。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，為了使大鏈輪23旋轉(zhuǎn)精度更高更加可靠，一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)安裝了凸輪分割器12，凸輪分割器12安裝在機(jī)架上，大鏈輪23安裝在分割器12上。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，推料器30通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與傳動軸第六軸26連接，推料器30通過連桿與第六軸26連接的曲柄連接，第六軸26通過減速器3連接到電機(jī)1的主軸2上，電機(jī)1啟動運行，經(jīng)過電機(jī)1的主軸2連接的減速器3后，動力傳遞到第六軸26上，此時連接推料器30的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄跟隨第六軸26旋轉(zhuǎn)，帶著推料器30推動圓瓶29移動。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，大鏈輪24通過分割器12的主軸與分割器12連接，分割器12經(jīng)過第三傳動軸8和第一傳動軸4與減速器3連接，減速器3通過電機(jī)1的主軸2與電機(jī)1連接，電機(jī)1啟動后通過與主軸2連接的減速器3的第一傳動軸4和第三傳動軸8后傳遞到分割器12主軸上，分割器12主軸帶動大鏈輪24旋轉(zhuǎn)，大鏈輪24轉(zhuǎn)過30度后，進(jìn)入下一個工位。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，產(chǎn)品支撐裝置20通過第三凸輪19與第四傳動軸11連接，通過皮帶9、第二傳動軸7、錐齒輪5、錐齒輪6、第一傳動軸4、減速器3、電機(jī)主軸2與電機(jī)1相連接。電機(jī)1啟動后經(jīng)過與電機(jī)1主軸2連接的減速器3的第一傳動軸4經(jīng)過錐齒輪5、6后傳遞到第三傳動軸8，皮帶9帶動與轉(zhuǎn)軸11連接的第三凸輪19轉(zhuǎn)動，連接產(chǎn)品支撐裝置20連接分割器12的第三傳動軸8上，到帶傳動帶動的第四傳動軸11上，與第四傳動軸11連接的第三凸輪19動作，帶動產(chǎn)品支撐裝置20向上運動，托起圓瓶29。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，頂料器22通過連桿21與第一凸輪15連接，經(jīng)過第三傳動軸8及第一傳動軸4通過減速器3和電機(jī)的主軸2與電機(jī)1連接。電機(jī)1啟動后的通過電機(jī)的主軸2經(jīng)過減速器3通過第一傳動軸4和第三傳動軸8經(jīng)過第一凸輪15、第六軸18、連桿21與頂料器22連接，進(jìn)而由第一凸輪15通過第六軸18和連桿21帶著頂料器22動作，把圓瓶29推到支撐桿28能頂?shù)綀A瓶29內(nèi)表面底部為止。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，網(wǎng)版34通過轉(zhuǎn)軸14、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿10、第三傳動軸7、錐齒輪6、錐齒輪5、第一傳動軸4、減速器3、電機(jī)的主軸1與電機(jī)1連接。電機(jī)1啟動后帶著主軸2通過減速器3的第一傳動軸4、錐齒輪5、錐齒輪6、第三傳動軸7經(jīng)過曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿10及轉(zhuǎn)軸14，帶著網(wǎng)版34作往復(fù)平面運動。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種全自動單色高速凸輪控制旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)，印刷頭及刮刀35經(jīng)過連桿36、第二凸輪16、第五軸17、第二皮帶13、第一皮帶9、第二傳動軸7、錐齒輪6、錐齒輪5、第一傳動軸4、減速器3、電機(jī)的主軸1與電機(jī)1連接。電機(jī)1啟動后帶著電機(jī)的主軸2通過減速器3的第一傳動軸4、錐齒輪5、錐齒輪6、第二傳動軸7、第一皮帶9、第二皮帶13、第五軸17通過第二凸輪16帶著印刷頭及刮刀35作往復(fù)平面運動。

實施案例：

參考圖1、圖2、圖3、圖4，圓瓶單色高速絲網(wǎng)印刷：首先操作人員打開控制面板，啟動電機(jī)1及上料機(jī)械系統(tǒng)控制電機(jī)，把圓瓶29放至上料機(jī)械系統(tǒng)31的輸送帶上，上料輸送帶將圓瓶29輸送到上料機(jī)械手的吸盤下方位置，上料機(jī)械手的吸盤吸住圓瓶29，按照圓瓶29的正確方向擺放，如果方向相反，則由吸盤上方的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度后，再放在輸送帶上，待圓瓶29傳送到產(chǎn)品上料夾緊位時，支撐桿28由對稱半圓環(huán)卡箍圓心定位夾緊后，電機(jī)1啟動運行后，動力傳遞推料器30，推料器推動圓瓶29，圓瓶29在推料器30的推動下，使圓瓶29從支撐桿28的前端進(jìn)入到圓瓶內(nèi)表面底部，推料器30脫離圓瓶底部外表面，分割器12主軸帶著大鏈輪24順時針旋轉(zhuǎn)30度，此時圓瓶29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面除塵位，在表面除塵裝置32的作用下對圓瓶29表面除塵后，分割器12主軸帶著大鏈輪24順時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓瓶29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面燒火位，在表面燒火裝置33的作用下對圓瓶29表面處理后，分割器12主軸帶著大鏈輪24順時針再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓瓶29轉(zhuǎn)移到絲網(wǎng)印刷位，電機(jī)1的動力傳遞到第四傳動軸11連接的第三凸輪19上，帶著產(chǎn)品支撐裝置20向上運動，托起圓瓶29，然后電機(jī)1主軸2連接的第一凸輪15通過連桿21帶著推料器22動作，把圓瓶29推到支撐桿28能頂?shù)綀A瓶29內(nèi)表面底部為止，然后由經(jīng)過電機(jī)1的主軸2連接的第二傳動軸7上的網(wǎng)版34平面運動一次，接著經(jīng)過電機(jī)1主軸2的第五軸17連接的第二凸輪16轉(zhuǎn)動，由第二凸輪16推動印刷頭及刮刀35水平運動一次，圓瓶29在與網(wǎng)版34接觸的摩擦力的推動下作旋轉(zhuǎn)運動，印刷頭及刮刀35在網(wǎng)版34的上表面水平移動一次，從而對圓瓶29進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，待圓瓶29印刷過后，大鏈輪23在分割器12旋轉(zhuǎn)帶動下繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)30度后，圓瓶29進(jìn)入到UV表面烘干固化處理位，在UV表面烘干固化處理裝置38的作用下，圓瓶29表面的印刷油墨被烘干，大鏈輪23在分割器12旋轉(zhuǎn)帶動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，進(jìn)入到產(chǎn)品下料位，圓瓶29被送到下料機(jī)械系統(tǒng)的傳送帶上，圓瓶29依靠輸送帶與圓瓶29間的摩擦力的作用，使圓瓶29脫離支撐桿28，被下料輸送帶拉出印刷機(jī)械系統(tǒng)39，從而完成整個圓瓶29的單色高速絲網(wǎng)印刷工作。

綜上所述，結(jié)合較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。