技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于柔性鉸鏈的五自由度精密對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其包括有支撐組件(1)、檢測(cè)組件(2)、兩二自由度XY平臺(tái)(3)、Z軸直線導(dǎo)向平臺(tái)(4)、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(5)、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)和安裝面板(7)。兩二自由度XY平臺(tái)(3)上設(shè)計(jì)兩組Scott?Russell機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)組合的放大機(jī)構(gòu)，用來(lái)增大XY平臺(tái)兩個(gè)方向上的輸出位移。Z軸直線導(dǎo)向平臺(tái)(4)上設(shè)計(jì)兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)以增大直線平臺(tái)的輸出導(dǎo)向性能，減少寄生誤差，提高運(yùn)動(dòng)精度。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(5)考慮到繞X方向的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心需要落在被測(cè)件的中心，因此，該運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為具備遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)動(dòng)特性。對(duì)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)采用蝴蝶鉸的構(gòu)型，能夠獲得更大的輸出角度和更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，減少了運(yùn)動(dòng)誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：劉敬猛;楊尚;陳偉海;張建斌;喻飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611135711
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.31