金屬板材動(dòng)態(tài)對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，用于對(duì)金屬板材的打標(biāo)，包括機(jī)架、定位夾傳裝置、兩組打標(biāo)激光器、第一、二取料裝置和第一、二儲(chǔ)料裝置；用于放置金屬板材的第一、二儲(chǔ)料裝置分立于機(jī)架的左、右側(cè)；所述定位夾傳裝置安裝在機(jī)架上，所述第一、二取料裝置分別固定機(jī)架的左、右兩邊，所述第一取料裝置跨接在第一儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置之間，所述第二取料裝置跨接的第二儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置的之間；所述兩組打標(biāo)激光器固定在第一、二取料裝置之間的機(jī)架上，分別位于所述定位夾傳裝置的上方和下方。本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)的金屬板材動(dòng)態(tài)雙面對(duì)稱同步打標(biāo)，打標(biāo)速度快，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】
金屬板材動(dòng)態(tài)對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及用于特殊材料做標(biāo)記的打印裝置，尤其涉及對(duì)動(dòng)態(tài)金屬板材的雙面進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】目前，金屬板材打標(biāo)行業(yè)內(nèi)均采用靜態(tài)光器對(duì)金屬板材進(jìn)行打標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)的金屬打標(biāo)機(jī)包括依次聯(lián)接在一起的定位夾傳單元和刻碼單元等。其中所述定位部分通過人工將原材料搬運(yùn)至定位夾傳部分，再由人工進(jìn)行定位調(diào)整后，由刻碼單元對(duì)運(yùn)行的金屬板材中的進(jìn)行打標(biāo)?，F(xiàn)有技術(shù)金屬打標(biāo)機(jī)的不足之處在于，只能單面打標(biāo)，且速度慢，搬運(yùn)、定位金屬板材耗時(shí)長(zhǎng)，定位效率低。
[0003]【實(shí)用新型內(nèi)容】本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種金屬板材的動(dòng)態(tài)瓶蓋對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案是一種金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，用于對(duì)金屬板材的打標(biāo)，包括機(jī)架、定位夾傳裝置、兩組打標(biāo)激光器、第一、二取料裝置和第一、二儲(chǔ)料裝置;用于放置金屬板材的第一、二儲(chǔ)料裝置分立于機(jī)架的左、右側(cè);所述定位夾傳裝置安裝在機(jī)架上，所述第一、二取料裝置分別固定機(jī)架的左、右兩邊，所述第一取料裝置跨接在第一儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置之間，所述第二取料裝置跨接的第二儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置的之間;所述兩組打標(biāo)激光器固定在第一、二取料裝置之間的機(jī)架上，分別位于所述定位夾傳裝置的上方和下方。
[0005]更佳的是，所述定位夾傳裝置包括電缸墊板、步進(jìn)電機(jī)、齒輪帶式滾動(dòng)導(dǎo)軌電缸、電缸連接導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)編碼器、定位支架、感應(yīng)器、至少兩個(gè)導(dǎo)軌氣缸和與導(dǎo)軌氣缸等數(shù)量的氣缸傳感器;所述齒輪帶式滾動(dòng)導(dǎo)軌電缸的兩條導(dǎo)軌通過與之適配的電缸墊板互相平行地固定在機(jī)架上，其中一條導(dǎo)軌上安裝有所述步進(jìn)電機(jī)，通過電缸連接導(dǎo)桿與另一條導(dǎo)軌連接;所述定位支架安裝在兩條導(dǎo)軌之間;所述感應(yīng)器安裝在定位支架上;所述氣缸傳感器一一對(duì)應(yīng)地安裝在各導(dǎo)軌氣缸上，導(dǎo)軌氣缸分別安裝在定位支架的不同方向的邊框上，各帶導(dǎo)軌氣缸的推板被推出時(shí)指定位支架的中心處;所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝導(dǎo)軌電缸的導(dǎo)軌上，該旋轉(zhuǎn)編碼器電連接至位于定位支架上方和下方的打標(biāo)激光器。
[0006]更佳的是，所述第一、第二取料裝置結(jié)構(gòu)相同，包括機(jī)械手安裝板、伺服電機(jī)、第一、第二單軸驅(qū)動(dòng)器，數(shù)個(gè)吸嘴組件和與吸嘴組件數(shù)量相當(dāng)?shù)男谐虃鞲衅?、取料支架、接近傳感器和真空發(fā)生器;所述第一、第二取料裝置的機(jī)械手安裝板分別安裝在機(jī)架上，位于各儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置的上方;第一單軸驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)械手安裝板上，所述取料支架通過第二單軸驅(qū)動(dòng)器安裝在第一單軸驅(qū)動(dòng)器上，所述取料支架能隨第二單軸驅(qū)動(dòng)器在第一單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)械手安裝板、在儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置之間的上方做直線運(yùn)動(dòng)，或在第二單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作上、下直線運(yùn)動(dòng);所述取料支架上安裝著接近傳感器、各吸嘴組件和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的噴管與各吸嘴組件連接，所述行程傳感器一一對(duì)應(yīng)地安裝吸嘴組件上;所述行程傳感器和接近傳感器分別與真空發(fā)生器電所述各吸嘴組件包括壓縮彈簧、吸管和吸盤;所述壓縮彈簧一端固定在取料支架面向儲(chǔ)料裝置側(cè)，與真空發(fā)生器的噴管聯(lián)接的吸管從壓縮彈簧穿過與位于壓縮彈簧另一端的吸盤聯(lián)接，所述行程傳感器安裝在吸管與真空發(fā)生器的噴管聯(lián)接處。
[0007]更佳的是，所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器和第二單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是采用伺服電機(jī)。
[0008]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)的金屬板材動(dòng)態(tài)雙面對(duì)稱同步打標(biāo)，打標(biāo)速度快，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
[0009]【附圖說(shuō)明】
圖1是本實(shí)用新型金屬板材動(dòng)態(tài)打標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例中金屬板材動(dòng)態(tài)打標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)軸測(cè)投影示意圖；
[0010]圖2是優(yōu)選實(shí)施例中所述金屬板材動(dòng)態(tài)打標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的正投影主視示意圖，其中機(jī)架1、第一和第二儲(chǔ)料裝置2、8在圖中省略未畫出中；
[0011]圖3是圖2A-A剖視示意圖；
[0012]圖4是優(yōu)選實(shí)施例中定位夾傳裝置3的軸測(cè)投影示意圖及定位夾傳裝置3的局部的放大示意圖；
[0013]圖5是優(yōu)選實(shí)施例中第一、二取料裝置4、6的軸測(cè)投影示意圖及吸嘴組件45的放大示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】下面，結(jié)合各附圖所示之優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]參見圖1至4，本發(fā)明之優(yōu)選實(shí)施例是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)一種金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，包括機(jī)架1、定位夾傳裝置3、兩組打標(biāo)激光器5、第一、二取料裝置4、6和第一、二儲(chǔ)料裝置2、8;用于放置金屬板材的第一、二儲(chǔ)料裝置2、8分立于機(jī)架的左、右側(cè);所述定位夾傳裝置3安裝在機(jī)架I上，所述第一、二取料裝置4、6分別固定機(jī)架的左、右兩邊，所述第一取料裝置4跨接在第一儲(chǔ)料裝置2和定位夾傳裝置3—側(cè)，所述第二取料裝置6跨接的第二儲(chǔ)料裝置8和定位夾傳裝置3的另一側(cè);所述兩組打標(biāo)激光器5固定在第一、二取料裝置2、8之間的機(jī)架I上，位于所述定位夾傳裝置3的上、下兩側(cè)。
[0016]所述定位夾傳裝置3包括電缸墊板31、步進(jìn)電機(jī)32、齒輪帶式滾動(dòng)導(dǎo)軌電缸33、電缸連接導(dǎo)桿34、旋轉(zhuǎn)編碼器35、定位支架37、感應(yīng)器61、至少兩個(gè)導(dǎo)軌氣缸36和與導(dǎo)軌氣缸36等數(shù)量的氣缸傳感器62。
[0017]所述齒輪帶式滾動(dòng)導(dǎo)軌電缸33的兩條導(dǎo)軌330通過電缸墊板31互相平行地固定在機(jī)架I上，其中一條導(dǎo)軌330上安裝有步進(jìn)電機(jī)32，經(jīng)電缸連接導(dǎo)桿34與另一條導(dǎo)軌330連接;定位支架37安裝在兩條導(dǎo)軌330之間；感應(yīng)器61安裝在定位支架37上;所述氣缸傳感器62一一對(duì)應(yīng)地安裝在各導(dǎo)軌氣缸36上，各帶導(dǎo)軌氣缸36安裝在定位支架37的不同方向的邊框上，各帶導(dǎo)軌氣缸36的推板38被推出時(shí)指定位支架37的中心處;所述旋轉(zhuǎn)編碼器35安裝導(dǎo)軌330上，該旋轉(zhuǎn)編碼器35電連接至位于定位支架37上方和下方的打標(biāo)激光器5。
[0018]所述第一、第二取料裝置4、6結(jié)構(gòu)相同，包括機(jī)械手安裝板41、伺服電機(jī)42、第一、第二單軸驅(qū)動(dòng)器43、44，數(shù)個(gè)吸嘴組件45和與吸嘴組件45數(shù)量相當(dāng)?shù)男谐虃鞲衅?4、取料支架49、行程傳感器64、接近傳感器65和真空發(fā)生器66。
[0019]所述機(jī)械手安裝板41安裝在機(jī)架I，位于第一儲(chǔ)料裝置2或第二儲(chǔ)料裝置8和定位夾傳裝置3的上方;所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器43安裝在機(jī)械手安裝板上，由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)431帶動(dòng)沿機(jī)械安裝板左、右做直線運(yùn)動(dòng);所述取料支架49通過第二單軸驅(qū)動(dòng)器44安裝在第一單軸驅(qū)動(dòng)器43上，所述取料支架49能隨第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在第一單軸驅(qū)動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)械手安裝板、在儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置之間的上方做直線運(yùn)動(dòng);或是在第二單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作上、下直線運(yùn)動(dòng)可隨第一單軸驅(qū)動(dòng)器43作左、右做直線運(yùn)動(dòng)，或隨第二單軸驅(qū)動(dòng)器44作上、下直線運(yùn)動(dòng);所述取料支架49上安裝著接近傳感器65、所述吸嘴組件45、真空發(fā)生器66安裝在取料支架44上，真空發(fā)生器66的噴管與各吸嘴組件45連接，所述行程傳感器64安裝吸嘴組件45上;所述行程傳感器64和接近傳感器65分別與真空發(fā)生器66電聯(lián)接。本例中，安裝在所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器43和第二單軸驅(qū)動(dòng)器44的驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、441采用伺服電機(jī)。
[0020]所述各吸嘴組件45包括壓縮彈簧46、吸管47和吸盤48，所述壓縮彈簧46—端固定在取料支架49面向儲(chǔ)料裝置側(cè)，與真空發(fā)生器66的噴管聯(lián)接的吸管47從壓縮彈簧46穿過與位于壓縮彈簧46另一端的吸盤48聯(lián)接，所述行程傳感器46安裝在吸管47與真空發(fā)生器66的噴管聯(lián)接處。
[0021 ]下面結(jié)合各附圖對(duì)本實(shí)例的金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)的工作原理行說(shuō)明:
[0022](I)第一取料裝置4的第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)取料支架49向下直線運(yùn)動(dòng)，待第二接近傳感器65感應(yīng)到儲(chǔ)料裝置2上的金屬板材時(shí)，觸發(fā)吸嘴組件45的吸盤48接觸金屬板材，取料支架49下行至壓縮彈簧46收縮，至行程傳感器64感應(yīng)得電，此時(shí)真空發(fā)生器66運(yùn)行產(chǎn)生吸力使吸盤48吸取儲(chǔ)料裝置2中的金屬板材，然后第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)吸附了金屬板材的取料支架49向上運(yùn)動(dòng)，彈簧46復(fù)位，吸管47下移，行程傳感器64感應(yīng)失電；取料支架49上升至第二單軸驅(qū)動(dòng)器44的位于取料裝置起始位停止，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器43由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第二單軸驅(qū)動(dòng)器44及吸附了金屬板材的取料支架49向機(jī)定位夾傳裝置3方向移動(dòng)，移動(dòng)到定位夾傳裝置3的定位支架37上方，此時(shí)第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)吸附了金屬板材的取料支架49向下運(yùn)動(dòng)，至取料此支架49吸附的金屬板材放在定位夾傳裝置3的定位支架37上，吸嘴組件45中壓縮彈簧46收縮，至行程感應(yīng)器64感應(yīng)得電，真空發(fā)生器66運(yùn)行解除吸附，吸盤48脫離放置在定位支架37上的金屬板材;第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)取料支架49向上升，彈簧46復(fù)位，至行程感應(yīng)器64感應(yīng)失電；取料支架49向上升至定位支架37上方的起始位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器43由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第二單軸驅(qū)動(dòng)器44及取料支架49回復(fù)到上方儲(chǔ)料裝置2起始位置。
[0023](2)當(dāng)金屬板材被放置于定位夾傳裝置3的定位支架37上時(shí)，定位支架37上的感應(yīng)器61檢測(cè)到后，將信號(hào)傳遞各帶導(dǎo)軌氣缸36，各帶導(dǎo)軌氣缸36的推板38推出頂向金屬板材，至金屬板材被夾持定位;此時(shí)各氣缸傳感器62同步得電，觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌電缸33帶動(dòng)定位支架37及被夾持定位的金屬板材作直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器35接收打碼信號(hào)在定位支架37移動(dòng)至機(jī)架I的激光打標(biāo)器的第一打標(biāo)位置時(shí)，觸發(fā)固定在機(jī)架I上的上、下兩組打標(biāo)激光器5同步對(duì)定位支架37上金屬板材對(duì)刻打碼，然后金屬板材隨定位支架37步進(jìn)向前移時(shí)入第二個(gè)打標(biāo)位置時(shí)，上、下打標(biāo)激光器5再次被觸發(fā)對(duì)金屬板材同步對(duì)刻打碼;然后金屬板材隨定位支架37繼續(xù)步前移時(shí)入下一打標(biāo)位置，直至所述旋轉(zhuǎn)編碼器35預(yù)先設(shè)定的脈沖打碼完成后，金屬板材隨定位支架37移至夾傳裝置3的卸料位，此時(shí)各帶導(dǎo)軌氣缸36的氣缸推板38退回放開金屬板材，各氣缸傳感器62同步失電；位于所述夾傳裝置3的卸料位處的第二取料裝置6的驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器44，在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)取料支架49向下直線運(yùn)動(dòng)，待第二接近傳感器65感應(yīng)到夾傳裝置3的定位支架37上的金屬板材時(shí)，觸發(fā)吸嘴組件45的吸盤48接觸金屬板材，取料支架49下行至壓縮彈簧46收縮，至行程傳感器64感應(yīng)得電，此時(shí)真空發(fā)生器66運(yùn)行產(chǎn)生吸力使吸盤48吸取定位支架37上的金屬板材，然后第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)吸附了金屬板材的取料支架49向上運(yùn)動(dòng)，彈簧46復(fù)位，吸管47下移，行程傳感器64感應(yīng)失電；步進(jìn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌電缸33帶動(dòng)定位支架37，退回至定位夾傳裝置3的待料位。
[0024](3)第二取料裝置6的驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器44帶動(dòng)吸附了金屬板材的取料支架49向上移動(dòng)到至其位于夾傳裝置3卸料位上方的起始位后，第二取料裝置6的第一驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器43由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第二單軸驅(qū)動(dòng)器44及吸附了金屬板材的取料支架49向到第二儲(chǔ)料裝置8卸料位上方后，第二單軸驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器44下降，至金屬板材接觸至第二儲(chǔ)料裝置8時(shí)，取料支架49上的吸嘴組件45之壓縮彈簧46收縮，至行程感應(yīng)器64感應(yīng)得電，真空發(fā)生器66運(yùn)行解除吸附，吸盤48脫離放置在第二儲(chǔ)料裝置8上，然后第二單軸驅(qū)動(dòng)器44在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)下，取料支架49向上運(yùn)動(dòng)，彈簧46復(fù)位，吸管47下移，行程傳感器64感應(yīng)失電；第二單軸驅(qū)動(dòng)器44上升至第二儲(chǔ)料裝置8卸料位之起始位后，第二取料裝置4的第一驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器43由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第二單軸驅(qū)動(dòng)器44及取料支架49向移回到所述夾傳裝置3卸料位上方等待。
[0025]依次循環(huán)執(zhí)行上述(1)、(2)、(3)步驟就能完成對(duì)所需打標(biāo)金屬板材的動(dòng)態(tài)雙面對(duì)稱同步打標(biāo)，且打標(biāo)速度快，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，用于對(duì)金屬板材的打標(biāo)，其特征在于: 包括機(jī)架、定位夾傳裝置、多臺(tái)打標(biāo)激光器、第一、二取料裝置和第一、二儲(chǔ)料裝置；用于放置金屬板材的第一、二儲(chǔ)料裝置分立于機(jī)架的左、右側(cè);所述定位夾傳裝置安裝在機(jī)架上，所述第一、二取料裝置分別固定機(jī)架的左、右兩邊，所述第一取料裝置跨接在第一儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置之間，所述第二取料裝置跨接的第二儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置的之間;所述各打標(biāo)激光器固定在第一、二取料裝置之間的機(jī)架上，分別位于所述定位夾傳裝置的上方和下方。2.按照權(quán)利要求1所述的金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位夾傳裝置包括電缸墊板、步進(jìn)電機(jī)、齒輪帶式滾動(dòng)導(dǎo)軌電缸、電缸連接導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)編碼器、定位支架、感應(yīng)器、至少兩個(gè)導(dǎo)軌氣缸和與導(dǎo)軌氣缸等數(shù)量的氣缸傳感器； 所述齒輪帶式滾動(dòng)導(dǎo)軌電缸的兩條導(dǎo)軌通過與之適配的電缸墊板互相平行地固定在機(jī)架上，其中一條導(dǎo)軌上安裝有所述步進(jìn)電機(jī)，通過電缸連接導(dǎo)桿與另一條導(dǎo)軌連接;所述定位支架安裝在兩條導(dǎo)軌之間；所述感應(yīng)器安裝在定位支架上;所述氣缸傳感器一一對(duì)應(yīng)地安裝在各導(dǎo)軌氣缸上，導(dǎo)軌氣缸分別安裝在定位支架的不同方向的邊框上，各帶導(dǎo)軌氣缸的推板被推出時(shí)指定位支架的中心處;所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝導(dǎo)軌電缸的導(dǎo)軌上，該旋轉(zhuǎn)編碼器電連接至位于定位支架上方和下方的打標(biāo)激光器。3.按照權(quán)利要求1所述的金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一、第二取料裝置結(jié)構(gòu)相同，包括機(jī)械手安裝板、伺服電機(jī)、第一、第二單軸驅(qū)動(dòng)器，數(shù)個(gè)吸嘴組件和與吸嘴組件數(shù)量相當(dāng)?shù)男谐虃鞲衅?、取料支架、接近傳感器和真空發(fā)生器； 所述第一、第二取料裝置的機(jī)械手安裝板分別安裝在機(jī)架上，位于各儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置的上方;第一單軸驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)械手安裝板上，所述取料支架通過第二單軸驅(qū)動(dòng)器安裝在第一單軸驅(qū)動(dòng)器上，所述取料支架能隨第二單軸驅(qū)動(dòng)器在第一單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)械手安裝板、在儲(chǔ)料裝置和定位夾傳裝置之間的上方做直線運(yùn)動(dòng)，或第二單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作上、下直線運(yùn)動(dòng);所述取料支架上安裝著接近傳感器、各吸嘴組件和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的噴管與各吸嘴組件連接，所述行程傳感器一一對(duì)應(yīng)地安裝吸嘴組件上;所述行程傳感器和接近傳感器分別與真空發(fā)生器電聯(lián)接。4.按照權(quán)利要求3所述的金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于: 所述各吸嘴組件包括壓縮彈簧、吸管和吸盤;所述壓縮彈簧一端固定在取料支架面向儲(chǔ)料裝置側(cè)，與真空發(fā)生器的噴管聯(lián)接的吸管從壓縮彈簧穿過與位于壓縮彈簧另一端的吸盤聯(lián)接，所述行程傳感器安裝在吸管與真空發(fā)生器的噴管聯(lián)接處。5.按照權(quán)利要求3所述的金屬板材動(dòng)態(tài)激光對(duì)刻打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于: 所述安裝在第一單軸驅(qū)動(dòng)器和第二單軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是采用伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B41J2/435GK205705770SQ201620606621
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】王亮, 吳曉楓, 李桂華
【申請(qǐng)人】深圳市澤匯泓技術(shù)有限公司