本發(fā)明涉及印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有切割功能的紙箱印刷機。

背景技術(shù)：

紙箱印刷機是能夠?qū)⑺璧奈淖帧D案及其它信息印至紙箱箱體表面的印刷設(shè)備，它一般包括裝版、涂墨、壓印、輸紙等工藝流程。

現(xiàn)有的紙箱印刷機一般只具備印刷功能，紙箱經(jīng)印刷機印刷完后，若需要進(jìn)行切割，則還需要相關(guān)的切割設(shè)備對其進(jìn)行進(jìn)一步的加工，而將印刷后的紙箱運送至切割設(shè)備時，不僅花費較多時間，還增加了工人的勞動強度，因而間接的影響生產(chǎn)效率；另外，印刷完的紙箱大都通過人工進(jìn)行收納，這不僅費時費力，也同樣增加了工人的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有切割功能的紙箱印刷機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有切割功能的紙箱印刷機，包括主體、印刷機構(gòu)、印版機構(gòu)和承印機構(gòu)，所述主體還包括切割機構(gòu)和收納機構(gòu)，所述切割機構(gòu)和收納機構(gòu)均設(shè)置在主體的一側(cè)，所述切割機構(gòu)位于主體和收納機構(gòu)之間，所述切割機構(gòu)和收納機構(gòu)均位于承印機構(gòu)的上方；

所述承印機構(gòu)包括第一電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述第一電機與主動輪傳動連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述皮帶水平設(shè)置，所述主動輪和從動輪的輪面均與水平面垂直；

所述切割機構(gòu)包括第二電機、驅(qū)動桿、連桿、支桿和切刀，所述連桿水平設(shè)置，所述連桿的一側(cè)設(shè)有限位槽，所述限位槽沿著連桿的側(cè)面水平延伸，所述驅(qū)動桿豎向設(shè)置，所述驅(qū)動桿的底端設(shè)有限位塊，所述限位塊位于限位槽內(nèi)，所述限位塊與限位槽滑動連接，所述第二電機的輸出軸與水平面平行且與連桿垂直，所述驅(qū)動桿的頂端與第二電機的輸出軸連接，所述支桿豎向設(shè)置，所述支桿的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽沿著支桿的側(cè)面豎向延伸，所述支桿有兩個，兩個支桿關(guān)于連桿對稱設(shè)置，所述連桿的兩端均設(shè)有滑動塊，兩個滑動塊分別位于兩個凹槽內(nèi)，兩個滑動塊分別與兩個凹槽滑動連接，所述切刀設(shè)置在連桿的下方，所述切刀位于連桿和皮帶之間，所述切刀的刀面與連桿垂直；

所述收納機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、升降組件和夾取組件，所述升降組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件的下方，所述夾取組件設(shè)置在升降組件上；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機和旋轉(zhuǎn)板，所述第三電機豎向朝下設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)板水平設(shè)置在第三電機的下方，所述第三電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)板的中心處連接；

所述升降組件包括氣缸和升降板，所述氣缸豎向朝下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板的下方，所述氣缸位于旋轉(zhuǎn)板的中心處的一側(cè)，所述升降板設(shè)置在氣缸的下方；

所述夾取組件包括第四電機、絲桿、滑動桿、滑塊和夾取板，所述第四電機設(shè)置在升降板上，所述絲桿水平設(shè)置，所述絲桿與第四電機的輸出軸同軸設(shè)置，所述絲桿與第四電機傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿經(jīng)螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述絲桿上設(shè)有兩端旋向相反的螺紋，所述滑塊有兩個，兩個滑塊分別與兩段設(shè)有相反螺紋的絲桿螺紋連接，所述夾取板與水平面平行，所述夾取板位于皮帶的上方，所述夾取板有兩個，兩個夾取板分別與兩個滑塊的底端連接，兩個夾取板位于兩個滑塊之間，兩個夾取板在同一水平面上。

作為優(yōu)選，為了使限位塊在限位槽內(nèi)快速滑動，所述限位塊的表面和限位槽的槽壁上均設(shè)有特氟隆涂層。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)精確導(dǎo)向并提高連桿與支桿連接的牢固性，所述凹槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了保證連桿滑動的穩(wěn)定性，所述滑動塊的表面和凹槽的槽壁上均設(shè)有耐磨涂料。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿有兩個，兩個滑動桿關(guān)于絲桿對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使夾取板快速移動，所述絲桿的表面設(shè)有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)紙箱，所述滑塊的底端設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在任意一個滑塊的一側(cè)，所述壓力傳感器位于兩個滑塊之間，所述主體上還設(shè)有plc，所述壓力傳感器和第四電機均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了對紙箱更好地收納，所述皮帶的一側(cè)設(shè)有收納箱。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述主體上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和氣缸電連接。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該具有切割功能的紙箱印刷機，還設(shè)有切割機構(gòu)和收納機構(gòu)，紙箱經(jīng)印刷機印刷完后，由切割機構(gòu)直接對其進(jìn)行切割，省去了將紙箱運送至其他切割設(shè)備的時間，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；另外，通過收納機構(gòu)自動將切割完的紙箱進(jìn)行收納，相比人工操作，不僅省時省力，也大大降低了工人的勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種具有切割功能的紙箱印刷機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有切割功能的紙箱印刷機的旋轉(zhuǎn)組件與升降組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有切割功能的紙箱印刷機的驅(qū)動桿、連桿與支桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.主體，2.印刷機構(gòu)，3.印版機構(gòu)，4.第一電機，5.主動輪，6.從動輪，7.皮帶，8.第二電機，9.驅(qū)動桿，10.連桿，11.支桿，12.切刀，13.限位槽，14.限位塊，15.凹槽，16.滑動塊，17.第三電機，18.旋轉(zhuǎn)板，19.氣缸，20.升降板，21.第四電機，22.絲桿，23.滑動桿，24.滑塊，25.夾取板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種具有切割功能的紙箱印刷機，包括主體1、印刷機構(gòu)2、印版機構(gòu)3和承印機構(gòu)，所述主體1還包括切割機構(gòu)和收納機構(gòu)，所述切割機構(gòu)和收納機構(gòu)均設(shè)置在主體1的一側(cè)，所述切割機構(gòu)位于主體1和收納機構(gòu)之間，所述切割機構(gòu)和收納機構(gòu)均位于承印機構(gòu)的上方；

所述承印機構(gòu)包括第一電機4、主動輪5、從動輪6和皮帶7，所述第一電機4與主動輪5傳動連接，所述主動輪5通過皮帶7與從動輪6傳動連接，所述皮帶7水平設(shè)置，所述主動輪5和從動輪6的輪面均與水平面垂直；

所述切割機構(gòu)包括第二電機8、驅(qū)動桿9、連桿10、支桿11和切刀12，所述連桿10水平設(shè)置，所述連桿10的一側(cè)設(shè)有限位槽13，所述限位槽13沿著連桿10的側(cè)面水平延伸，所述驅(qū)動桿9豎向設(shè)置，所述驅(qū)動桿9的底端設(shè)有限位塊14，所述限位塊14位于限位槽13內(nèi)，所述限位塊14與限位槽13滑動連接，所述第二電機8的輸出軸與水平面平行且與連桿10垂直，所述驅(qū)動桿9的頂端與第二電機8的輸出軸連接，所述支桿11豎向設(shè)置，所述支桿11的一側(cè)設(shè)有凹槽15，所述凹槽15沿著支桿11的側(cè)面豎向延伸，所述支桿11有兩個，兩個支桿11關(guān)于連桿10對稱設(shè)置，所述連桿10的兩端均設(shè)有滑動塊16，兩個滑動塊16分別位于兩個凹槽15內(nèi)，兩個滑動塊16分別與兩個凹槽15滑動連接，所述切刀12設(shè)置在連桿10的下方，所述切刀12位于連桿10和皮帶7之間，所述切刀12的刀面與連桿10垂直；

所述收納機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、升降組件和夾取組件，所述升降組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件的下方，所述夾取組件設(shè)置在升降組件上；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機17和旋轉(zhuǎn)板18，所述第三電機17豎向朝下設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)板18水平設(shè)置在第三電機17的下方，所述第三電機17的輸出軸與旋轉(zhuǎn)板18的中心處連接；

所述升降組件包括氣缸19和升降板20，所述氣缸19豎向朝下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板18的下方，所述氣缸19位于旋轉(zhuǎn)板18的中心處的一側(cè)，所述升降板20設(shè)置在氣缸19的下方；

所述夾取組件包括第四電機21、絲桿22、滑動桿23、滑塊24和夾取板25，所述第四電機21設(shè)置在升降板20上，所述絲桿22水平設(shè)置，所述絲桿22與第四電機21的輸出軸同軸設(shè)置，所述絲桿22與第四電機21傳動連接，所述滑動桿23與絲桿22平行，所述滑動桿23穿過滑塊24且滑動桿23與滑塊24滑動連接，所述滑塊24上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿22經(jīng)螺紋孔穿過滑塊24，所述絲桿22與滑塊24螺紋連接，所述絲桿22上設(shè)有兩端旋向相反的螺紋，所述滑塊24有兩個，兩個滑塊24分別與兩段設(shè)有相反螺紋的絲桿22螺紋連接，所述夾取板25與水平面平行，所述夾取板25位于皮帶7的上方，所述夾取板25有兩個，兩個夾取板25分別與兩個滑塊24的底端連接，兩個夾取板25位于兩個滑塊24之間，兩個夾取板25在同一水平面上。

作為優(yōu)選，為了使限位塊14在限位槽13內(nèi)快速滑動，所述限位塊14的表面和限位槽13的槽壁上均設(shè)有特氟隆涂層，由于特氟隆涂層具有較低的摩擦系數(shù)，其潤滑性，特別是自潤滑性非常好，對其他物質(zhì)幾乎不粘附，故能減小限位塊14與限位槽13間的摩擦力，使限位塊14在限位槽13內(nèi)快速滑動。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)精確導(dǎo)向并提高連桿10與支桿11連接的牢固性，所述凹槽15為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了保證連桿10滑動的穩(wěn)定性，所述滑動塊16的表面和凹槽15的槽壁上均設(shè)有耐磨涂料，由于滑動塊16長時間在凹槽15內(nèi)滑動，容易造成磨損，而耐磨涂料能減少滑動塊16和凹槽15內(nèi)壁的磨損，避免影響凹槽15對連桿10導(dǎo)向的精確性，從而保證了連桿10滑動的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊24滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿23有兩個，兩個滑動桿23關(guān)于絲桿22對稱設(shè)置，兩個滑動桿23能夠更好地限制滑塊24的轉(zhuǎn)動，使滑塊24沿著絲桿22更穩(wěn)定的移動。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使夾取板25快速移動，所述絲桿22的表面設(shè)有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產(chǎn)物對鋅有較好的保護(hù)作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l5～30倍，故能防止絲桿22表面生銹，避免影響滑塊24的移動速度，從而使夾取板25快速移動。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)紙箱，所述滑塊24的底端設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在任意一個滑塊24的一側(cè)，所述壓力傳感器位于兩個滑塊24之間，所述主體1上還設(shè)有plc，所述壓力傳感器和第四電機21均與plc電連接，當(dāng)夾取板25將紙箱夾取住后，紙箱位于兩個滑塊24之間，當(dāng)滑塊24繼續(xù)相互靠近時，壓力傳感器感受到紙箱對其的壓力會超過預(yù)設(shè)值，此時壓力傳感器將信號傳給plc，plc使第四電機21停止工作，從而使兩個滑塊24停止運動，防止將紙箱夾壞。

作為優(yōu)選，為了對紙箱更好地收納，所述皮帶7的一側(cè)設(shè)有收納箱。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述主體1上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)分別與第一電機4、第二電機8、第三電機17、第四電機21和氣缸19電連接。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機4、第二電機8、第三電機17和第四電機21均為伺服電機，由于伺服電機可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，故能形成智能操控系統(tǒng)，使承印機構(gòu)、切割機構(gòu)和收納機構(gòu)更好地配合工作。

該具有切割功能的紙箱印刷機，紙箱經(jīng)印刷機印刷完后，由于承印機構(gòu)包括第一電機4、主動輪5、從動輪6和皮帶7，第一電機4與主動輪5傳動連接，主動輪5通過皮帶7與從動輪6傳動連接，皮帶7水平設(shè)置，主動輪5和從動輪6的輪面均與水平面垂直，故通過開關(guān)啟動第一電機4時，皮帶7運轉(zhuǎn)，將印刷后的紙箱傳送至切刀12下方，此時，第二電機8啟動，由于連桿10水平設(shè)置，連桿10的一側(cè)設(shè)有限位槽13，限位槽13沿著連桿10的側(cè)面水平延伸，驅(qū)動桿9豎向設(shè)置，驅(qū)動桿9的底端設(shè)有限位塊14，限位塊14位于限位槽13內(nèi)，限位塊14與限位槽13滑動連接，第二電機8的輸出軸與水平面平行且與連桿10垂直，驅(qū)動桿9的頂端與第二電機8的輸出軸連接，又由于支桿11豎向設(shè)置，支桿11的一側(cè)設(shè)有凹槽15，凹槽15沿著支桿11的側(cè)面豎向延伸，支桿11有兩個，兩個支桿11關(guān)于連桿10對稱設(shè)置，連桿10的兩端均設(shè)有滑動塊16，兩個滑動塊16分別位于兩個凹槽15內(nèi)，兩個滑動塊16分別與兩個凹槽15滑動連接，故第二電機8使驅(qū)動桿9轉(zhuǎn)動，使限位塊14在限位槽13內(nèi)滑動，從而使連桿10沿著兩個支桿11在豎直方向上往復(fù)運動，由于切刀12設(shè)置在連桿10的下方，切刀12位于連桿10和皮帶7之間，切刀12的刀面與連桿10垂直，故切刀12可對紙箱進(jìn)行切割，省去了將紙箱運送至其他切割設(shè)備的時間，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；另外，切割后的紙箱經(jīng)皮帶7傳送至夾取板25的下方，此時，氣缸19啟動，氣缸19的輸出軸向下頂出，由于升降板20設(shè)置在氣缸19的下方，故升降板20向下移動，由于夾取組件設(shè)置在升降板20上，故使得夾取板25向下移動，直到與皮帶7抵靠，此時紙箱位于兩個夾取板25之間，然后啟動第四電機21，由于第四電機21設(shè)置在升降板20上，絲桿22水平設(shè)置，絲桿22與第四電機21的輸出軸同軸設(shè)置，絲桿22與第四電機21傳動連接，故絲桿22轉(zhuǎn)動，由于滑動桿23與絲桿22平行，滑動桿23穿過滑塊24且滑動桿23與滑塊24滑動連接，滑塊24上設(shè)有螺紋孔，絲桿22經(jīng)螺紋孔穿過滑塊24，絲桿22與滑塊24螺紋連接，故滑塊24移動，由于絲桿22上設(shè)有兩端旋向相反的螺紋，滑塊24有兩個，兩個滑塊24分別與兩段設(shè)有相反螺紋的絲桿22螺紋連接，故兩個滑塊24在水平方向上相向運動，由于夾取板25與水平面平行，夾取板25位于皮帶7的上方，夾取板25有兩個，兩個夾取板25分別與兩個滑塊24的底端連接，兩個夾取板25位于兩個滑塊24之間，兩個夾取板25在同一水平面上，故兩個夾取板25相互靠近，直到將紙箱夾取住，此時紙箱位于兩個滑塊24之間，由于滑塊24的底端設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在任意一個滑塊24的一側(cè)，壓力傳感器位于兩個滑塊24之間，主體1上還設(shè)有plc，壓力傳感器和第四電機21均與plc電連接，故當(dāng)滑塊24繼續(xù)相互靠近時，壓力傳感器感受到紙箱對其的壓力會超過預(yù)設(shè)值，此時壓力傳感器將信號傳給plc，plc使第四電機21停止工作，從而使兩個滑塊24停止運動，防止將紙箱夾壞，此時，氣缸19再次啟動，使夾取板25帶動紙箱向上運動，然后啟動第三電機17，由于第三電機17豎向朝下設(shè)置，旋轉(zhuǎn)板18水平設(shè)置在第三電機17的下方，第三電機17的輸出軸與旋轉(zhuǎn)板18的中心處連接，氣缸19豎向朝下設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板18的下方，氣缸19位于旋轉(zhuǎn)板18的中心處的一側(cè)，故第三電機17驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板18轉(zhuǎn)動，帶動氣缸19轉(zhuǎn)動，從而使紙箱轉(zhuǎn)動至皮帶7的一側(cè)，此時，啟動第四電機21，兩個夾取板25分開，紙箱落入收納箱中，完成收納，相比人工操作，不僅省時省力，也大大降低了工人的勞動強度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有切割功能的紙箱印刷機，還設(shè)有切割機構(gòu)和收納機構(gòu)，紙箱經(jīng)印刷機印刷完后，由切割機構(gòu)直接對其進(jìn)行切割，省去了將紙箱運送至其他切割設(shè)備的時間，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；另外，通過收納機構(gòu)自動將切割完的紙箱進(jìn)行收納，相比人工操作，不僅省時省力，也大大降低了工人的勞動強度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。