專利名稱：一種迪智智能教學(xué)機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種迪智智能教學(xué)機器人。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的教學(xué)用的機器人一般采用電腦編程的模式，這使得機器人的教學(xué)與電腦分不開，低齡兒童沒辦法接觸智能機器人。在智能機器人教學(xué)中，低齡兒童無法理解編程語言，從而導(dǎo)致無法進行智能機器人教育，使智能機器人教學(xué)受到一定的限制。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種迪智智能教學(xué)機器人，適用于低齡兒童的教學(xué)。
為了實現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案一種迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，包括主控制器、鍵盤、測障模塊、顯示模塊、指示模塊、車頭燈模塊、發(fā)聲模塊、燈效模塊、 吹風(fēng)模塊、測地模塊和運動模塊，所述主控制器在程序儲存階段不斷掃描鍵盤并把用戶按下的按鍵的鍵值碼儲存起來， 在程序執(zhí)行階段將鍵值碼調(diào)出來解碼并按照對應(yīng)的功能函數(shù)控制對應(yīng)的模塊執(zhí)行相應(yīng)的動作，所述鍵盤用于將用戶按下的按鍵的鍵值碼發(fā)送給主控制器，測障模塊用于探測障礙物，顯示模塊用于顯示數(shù)字或字母，指示模塊用于對按鍵情況進行指示，車頭燈模塊用于照亮前方，發(fā)聲模塊用于發(fā)出聲音，燈效模塊用于控制燈光效果，吹風(fēng)模塊用于機器人吹風(fēng)， 測地模塊用于探測地面情況，運動模塊用于機器人進行運動。
上述方案中，所述測障模塊工作時不斷向前方發(fā)射固定頻率的紅外線信號，當(dāng)紅外線遇到障礙物時反射回來被測障模塊上的接收頭接收，接收頭接收后確認(rèn)如果是有效的信號則在其信號輸出端輸出低電平信號，將信號傳輸給主控制器。
上述方案中，所述顯示模塊包括串轉(zhuǎn)并IC和數(shù)碼管，主控制器通過串轉(zhuǎn)并IC控制數(shù)碼管進行顯示。
上述方案中，所述指示模塊包括三極管及LED指示燈，主控制器控制三極管驅(qū)動 LED指示燈進行指示。
上述方案中，所述車頭燈模塊包括三極管和LED車頭燈，主控制器控制三極管驅(qū)動LED車頭燈發(fā)光。
上述方案中，所述發(fā)聲模塊包括三極管、蜂鳴器、發(fā)聲IC和喇叭，主控制器控制三極管驅(qū)動蜂鳴器進行聲音和樂曲播放，主控制器通過語音IC控制喇叭播放音樂。
上述方案中，所述燈效模塊包括三極管和LED效果燈，主控制器通過控制三極管驅(qū)動LED效果燈發(fā)光。
上述方案中，所述吹風(fēng)模塊包括滅火扇葉和電機，主控制器控制三極管驅(qū)動電機帶動扇葉吹風(fēng)滅火。
上述方案中，所述測地模塊包括光電轉(zhuǎn)換電路和測地探頭，測地探頭探測地面情況后通過光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給主控制器。上述方案中，所述運動模塊包括兩個馬達驅(qū)動IC和兩個電機，電機上連接輪子， 主控制器控制馬達驅(qū)動IC驅(qū)動電機帶動輪子轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明機器人只需要在機器人自帶的鍵盤上就可以實現(xiàn)編程并運行，不必用編程語言在電腦上編輯源程序，適用于尚未學(xué)會使用電腦和編程的低齡兒童進行啟迪智力教育。


圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。本發(fā)明的原理如圖1所示。主控制器在程序儲存階段不斷掃描鍵盤并把用戶按下的按鍵的鍵值碼儲存起來，在程序執(zhí)行階段將鍵值碼調(diào)出來解碼并按照對應(yīng)的功能函數(shù)控制對應(yīng)的模塊執(zhí)行相應(yīng)的動作。鍵盤上設(shè)置有各種控制對應(yīng)模塊做出相應(yīng)動作的按鈕，如 “顯示數(shù)字”、“播放音樂”、“吹風(fēng)滅火”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”等，按下按鈕后主控制器會掃描對應(yīng)的鍵值碼。主控制器連接測障模塊，測障模塊工作時不斷向前方發(fā)射38K頻率的紅外線信號，當(dāng)紅外線遇到障礙物時反射回來被測障模塊上的接收頭接收，接收頭接收后確認(rèn)如果是有效的38K信號則在其信號輸出端輸出低電平信號，將信號傳輸給主控制器，高速主控制器障礙物的方位，方便機器人移動時進行避讓。主控制器連接顯示模塊，顯示模塊包括串轉(zhuǎn)并IC和數(shù)碼管，主控制器通過串轉(zhuǎn)并 IC控制數(shù)碼管進行顯示。主控制器連接指示模塊，指示模塊包括三極管及LED指示燈，主控制器控制三極管驅(qū)動LED指示燈進行指示，不同的指示燈對應(yīng)不同的指示，如“運行指示”、“輸入錯誤”、 “輸入成功”等。主控制器連接車頭燈模塊，車頭燈模塊包括三極管和LED車頭燈，主控制器控制三極管驅(qū)動LED車頭燈發(fā)光。主控制器連接發(fā)聲模塊，發(fā)聲模塊包括三極管、蜂鳴器、發(fā)聲IC和喇叭，主控制器控制三極管驅(qū)動蜂鳴器進行聲音和樂曲播放，主控制器通過語音IC控制喇叭播放音樂。主控制器連接燈效模塊，燈效模塊包括三極管和LED效果燈，主控制器通過控制三極管驅(qū)動LED效果燈發(fā)光。主控制器連接吹風(fēng)模塊，吹風(fēng)模塊包括滅火扇葉和電機，主控制器控制三極管驅(qū)動電機帶動扇葉吹風(fēng)滅火。主控制器連接測地模塊，測地模塊包括光電轉(zhuǎn)換電路和測地探頭，測地探頭探測地面情況后通過光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給主控制器。主控制器連接運動模塊，運動模塊包括兩個馬達驅(qū)動IC和兩個電機，電機上連接輪子，主控制器控制馬達驅(qū)動IC驅(qū)動電機帶動輪子轉(zhuǎn)動。
使用者在鍵盤上按下各種動作按鈕，經(jīng)過主控制器處理后，機器人便會做出相應(yīng)的動作，操作簡單，便于低齡兒童使用，從中進行學(xué)習(xí)。
權(quán)利要求
1.一種迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，包括主控制器、鍵盤、測障模塊、顯示模塊、 指示模塊、車頭燈模塊、發(fā)聲模塊、燈效模塊、吹風(fēng)模塊、測地模塊和運動模塊，所述主控制器在程序儲存階段不斷掃描鍵盤并把用戶按下的按鍵的鍵值碼儲存起來， 在程序執(zhí)行階段將鍵值碼調(diào)出來解碼并按照對應(yīng)的功能函數(shù)控制對應(yīng)的模塊執(zhí)行相應(yīng)的動作，所述鍵盤用于將用戶按下的按鍵的鍵值碼發(fā)送給主控制器，測障模塊用于探測障礙物，顯示模塊用于顯示數(shù)字或字母，指示模塊用于對按鍵情況進行指示，車頭燈模塊用于照亮前方，發(fā)聲模塊用于發(fā)出聲音，燈效模塊用于控制燈光效果，吹風(fēng)模塊用于機器人吹風(fēng)， 測地模塊用于探測地面情況，運動模塊用于機器人進行運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述測障模塊不斷向外發(fā)射紅外線，接收到發(fā)射回來的紅外線并產(chǎn)生信號給主控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述顯示模塊包括串轉(zhuǎn)并IC和數(shù)碼管，主控制器通過串轉(zhuǎn)并IC控制數(shù)碼管進行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述指示模塊包括三極管及LED指示燈，主控制器控制三極管驅(qū)動LED指示燈進行指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述車頭燈模塊包括三極管和LED車頭燈，主控制器控制三極管驅(qū)動LED車頭燈發(fā)光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述發(fā)聲模塊包括三極管、蜂鳴器、發(fā)聲IC和喇叭，主控制器控制三極管驅(qū)動蜂鳴器進行聲音和樂 曲播放，主控制器通過語音IC控制喇叭播放音樂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述燈效模塊包括三極管和LED效果燈，主控制器通過控制三極管驅(qū)動LED效果燈發(fā)光。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述吹風(fēng)模塊包括滅火扇葉和電機，主控制器控制三極管驅(qū)動電機帶動扇葉吹風(fēng)滅火。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述測地模塊包括光電轉(zhuǎn)換電路和測地探頭，測地探頭探測地面情況后通過光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給主控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，所述運動模塊包括兩個馬達驅(qū)動IC和兩個電機，電機上連接輪子，主控制器控制馬達驅(qū)動IC驅(qū)動電機帶動輪子轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種迪智智能教學(xué)機器人，其特征在于，包括主控制器、鍵盤、測障模塊、顯示模塊、指示模塊、車頭燈模塊、發(fā)聲模塊、燈效模塊、吹風(fēng)模塊、測地模塊和運動模塊，所述主控制器在程序儲存階段不斷掃描鍵盤并把用戶按下的按鍵的鍵值碼儲存起來，在程序執(zhí)行階段將鍵值碼調(diào)出來解碼并按照對應(yīng)的功能函數(shù)控制對應(yīng)的模塊執(zhí)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明機器人只需要在機器人自帶的鍵盤上就可以實現(xiàn)編程并運行，不必用編程語言在電腦上編輯源程序，適合尚未學(xué)會使用電腦和編程的低齡兒童教育。
文檔編號G09B25/02GK102522041SQ20111036133
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者楊小莉 申請人:楊小莉