本實(shí)用新型涉及智能樂器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種琴體、琴弓、教學(xué)型拉弦樂器及演奏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

拉弦樂器包括小提琴、二胡及馬頭琴等。傳統(tǒng)拉弦樂器需懂得樂器樂理的用戶才可以演奏出樂曲，為了使得其他用戶也可以使用拉弦樂器，現(xiàn)有技術(shù)提供了提示型智能拉弦樂器，該提示型智能拉弦樂器可以通過指示燈等，提示用戶此時(shí)所需執(zhí)行的演奏操作。但現(xiàn)有提示型智能拉弦樂器存在如下問題，在用戶不熟悉演奏操作的具體動(dòng)作的情況下，用戶仍不能演奏出樂曲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例期望提供一種琴體、琴弓、教學(xué)型拉弦樂器及演奏系統(tǒng)，以自動(dòng)教用戶演奏樂曲所需執(zhí)行的演奏操作。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型公開了一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體，包括左手掌套及多個(gè)左手指套一，所述左手掌套上設(shè)置有微處理器一及無線通信模塊一，每個(gè)所述左手指套一上均設(shè)置有三軸陀螺儀一；所述微處理器一分別與每個(gè)所述三軸陀螺儀一及所述無線通信模塊一連接；每個(gè)所述左手指套一均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)一與所述左手掌套連接；

所述琴體還包括左手指套二，所述左手指套二上設(shè)置有九軸MEMS傳感器一，所述九軸MEMS傳感器一與所述微處理器一連接，所述左手指套二通過推拉機(jī)構(gòu)與所述左手掌套連接；或者

所述琴體還包括推拉式手臂支架，所述左手掌套上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器二，所述九軸MEMS傳感器二與所述微型處理器一連接；或者

所述琴體還包括旋轉(zhuǎn)式手腕支架，所述左手掌套上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器三，所述九軸MEMS傳感器三與所述微型處理器一連接。

進(jìn)一步，所述線繩收放機(jī)構(gòu)一包括設(shè)置在所述左手掌套上的微型電機(jī)一，及與所述微型電機(jī)一轉(zhuǎn)軸相連接的柔性繩一，所述柔性繩一另一端固定在所述左手指套一上，所述微型電機(jī)一與所述微處理器一連接。

進(jìn)一步，所述推拉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左手掌套上的齒條一、設(shè)置在所述齒條一上的齒輪一，及與所述齒輪一活動(dòng)連接的推拉桿一，所述推拉桿一另一端與所述左手指套二活動(dòng)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括與所述齒輪一相連接的微型電機(jī)二，及設(shè)置在所述左手掌套上的電機(jī)滑道一，所述微型電機(jī)二設(shè)置在所述電機(jī)滑道一內(nèi)，所述微型電機(jī)二與所述微型處理器一連接。

進(jìn)一步，所述推拉式手臂支架包括底座一、設(shè)置在所述底座一上的齒條二、設(shè)置在所述齒條二上的齒輪二，及與所述齒輪二活動(dòng)連接的推拉桿二，所述推拉桿二另一端活動(dòng)連接有手臂托板，所述推拉式手臂支架還包括與所述齒輪二相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，及設(shè)置在所述底座一上的電機(jī)滑道二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一設(shè)置在所述電機(jī)滑道二內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一與所述微型處理器一連接。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)式手腕支架包括底座二，及設(shè)置在所述底座二上的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)形齒輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二與所述主動(dòng)輪連接，所述環(huán)形齒輪設(shè)置在所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪上，且所述環(huán)形齒輪分別與所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪相嚙合。

本實(shí)用新型還公開了一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓，包括右手掌套及多個(gè)右手指套，所述右手掌套上設(shè)置有微處理器二及無線通信模塊二，每個(gè)所述右手指套上均設(shè)置有三軸陀螺儀二；所述微處理器二分別與每個(gè)所述三軸陀螺儀二及所述無線通信模塊二連接；每個(gè)所述右手指套均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)二與所述右手掌套連接。

本實(shí)用新型還公開了一種教學(xué)型拉弦樂器，包括上述所述的琴體，及上述所述的琴弓。

本實(shí)用新型還公開了一種教學(xué)型拉弦樂器演奏系統(tǒng)，包括上述所述的教學(xué)型拉弦樂器及終端。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體，包括左手掌套及多個(gè)左手指套一，左手掌套上設(shè)置有微處理器一及無線通信模塊一，每個(gè)左手指套一上均設(shè)置有三軸陀螺儀一；微處理器一分別與每個(gè)三軸陀螺儀一及無線通信模塊一連接；每個(gè)左手指套一均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)一與左手掌套連接；琴體還包括左手指套二，左手指套二上設(shè)置有九軸MEMS傳感器一，九軸MEMS傳感器一與微處理器一連接，左手指套二通過推拉機(jī)構(gòu)與左手掌套連接；或者，琴體還包括推拉式手臂支架，左手掌套上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器二，九軸MEMS傳感器二與微型處理器一連接；或者，琴體還包括旋轉(zhuǎn)式手腕支架，左手掌套上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器三，九軸MEMS傳感器三與微型處理器一連接。如此，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲左手所需執(zhí)行的演奏操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓，包括右手掌套及多個(gè)右手指套，右手掌套上設(shè)置有微處理器二及無線通信模塊二，每個(gè)右手指套上均設(shè)置有三軸陀螺儀二；微處理器二分別與每個(gè)三軸陀螺儀二及無線通信模塊二連接；每個(gè)右手指套均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)二與右手掌套連接。如此，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲右手所需執(zhí)行的演奏操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器，包括上述所述的琴體，及上述所述的琴弓。一種教學(xué)型拉弦樂器演奏系統(tǒng)，包括上述所述的教學(xué)型拉弦樂器及終端。如此，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲所需執(zhí)行的演奏操作，以便用戶掌握演奏操作后，自主使用教學(xué)型拉弦樂器演奏樂曲，使得不懂得樂器樂理的用戶也可以演奏樂曲。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一中推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一中拇指移動(dòng)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例二中推拉式手臂支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例二中手臂移動(dòng)的示意圖；

圖9為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例三中旋轉(zhuǎn)式手腕支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例三中手腕轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器演奏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體，該琴體包括左手掌套及多個(gè)左手指套一，左手掌套上設(shè)置有微處理器一及無線通信模塊一，每個(gè)左手指套一上均設(shè)置有三軸陀螺儀一；微處理器一分別與每個(gè)三軸陀螺儀一及無線通信模塊一連接；每個(gè)左手指套一均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)一與左手掌套連接；

該琴體還包括左手指套二，左手指套二上設(shè)置有九軸MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微電子機(jī)械系統(tǒng))傳感器一，九軸MEMS傳感器一與微處理器一連接，左手指套二通過推拉機(jī)構(gòu)與左手掌套連接；或者

該琴體還包括推拉式手臂支架，左手掌套上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器二，九軸MEMS傳感器二與微型處理器一連接；或者

該琴體還包括旋轉(zhuǎn)式手腕支架，左手掌套上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器三，九軸MEMS傳感器三與微型處理器一連接。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖二，如圖1及圖2所示，該琴體包括左手掌套101及多個(gè)左手指套一102，左手掌套101上設(shè)置有微處理器一103及無線通信模塊一104，每個(gè)左手指套一102上均設(shè)置有三軸陀螺儀一105；微處理器一103分別與每個(gè)三軸陀螺儀一105及無線通信模塊一104連接；每個(gè)左手指套一102均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)一與左手掌套101連接；該琴體還包括左手指套二106，左手指套二106上設(shè)置有九軸MEMS傳感器一107，九軸MEMS傳感器一107與微處理器一103連接，左手指套二106通過推拉機(jī)構(gòu)與左手掌套101連接。

具體地，所述左手掌套101可以戴在用戶左手手掌上。所述琴體可以包括四個(gè)左手指套一102，該四個(gè)左手指套一102可以分別戴在用戶左手食指、中指、無名指及小指上。所述左手指套二106可以戴在用戶左手拇指上。

具體地，如圖3所示，所述線繩收放機(jī)構(gòu)一包括設(shè)置在左手掌套101上的微型電機(jī)一108，及與微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸相連接的柔性繩一109，柔性繩一109另一端固定在左手指套一102上，如圖2所示，微型電機(jī)一108與微處理器一103連接。

具體地，所述微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸上可以安裝有線軸，所述柔性繩一109一端可以固定在該線軸上，另一端可以固定在左手指套一102上；即微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸可以通過線軸與柔性繩一109相連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，微處理器一103控制微型電機(jī)一108正傳或反轉(zhuǎn)，柔性繩一109被收起或放開，戴有左手指套一102的左手手指彎曲或伸展。需說明的是，戴有左手指套一102的左手手指的彎曲可以代表按下拉弦樂器的琴弦。從而自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)，戴有左手指套一102的左手手指所需執(zhí)行的演奏操作。如，自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)左手食指、中指、無名指及小指所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，如圖4所示，所述推拉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左手掌套101上的齒條一110、設(shè)置在齒條一110上的齒輪一111，及與齒輪一111活動(dòng)連接的推拉桿一112，推拉桿一112另一端與左手指套二106活動(dòng)連接，推拉機(jī)構(gòu)還包括與齒輪一111相連接的微型電機(jī)二113，及設(shè)置在左手掌套101上的電機(jī)滑道一114，微型電機(jī)二113設(shè)置在電機(jī)滑道一114內(nèi)，如圖2所示，微型電機(jī)二113與微型處理器一103連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，微處理器一103控制微型電機(jī)二113正傳或反轉(zhuǎn)，齒輪一111在齒條一110上前進(jìn)或后退，微型電機(jī)二113在電機(jī)滑道一114內(nèi)前進(jìn)或后退，如圖5所示，戴有左手指套二106的左手拇指在推拉桿一112的帶動(dòng)下移動(dòng)不同的角度，具體如該圖中的指示線一115所示。需說明的是，左手拇指移動(dòng)不同的角度可以代表選定拉弦樂器不同的把位。從而可以自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)左手拇指所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，所述無線通信模塊一104可以為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。所述琴體可以通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊與終端無線連接。所述終端可以為手機(jī)或平板電腦等設(shè)備。從而使得琴體可以與終端進(jìn)行無線通信。

具體地，所述九軸MEMS傳感器一107包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)及三軸電子羅盤。

本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例一的工作原理如下：

微處理器一103，用于通過無線通信模塊一104接收終端發(fā)送的琴體演奏控制數(shù)據(jù)；根據(jù)琴體演奏控制數(shù)據(jù)，控制推拉機(jī)構(gòu)中的微型電機(jī)二113開始轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)琴體演奏控制數(shù)據(jù)，控制相應(yīng)線繩收放機(jī)構(gòu)一中的微型電機(jī)一108開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

九軸MEMS傳感器一，用于測(cè)得戴有左手指套二106的左手拇指當(dāng)前移動(dòng)角度。三軸陀螺儀一105，用于測(cè)得戴有左手指套一102的左手手指當(dāng)前彎曲角度。

微處理器一103，還用于判斷左手拇指當(dāng)前移動(dòng)角度是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中左手拇指移動(dòng)角度；在達(dá)到時(shí)，控制推拉機(jī)構(gòu)中的微型電機(jī)二113停止轉(zhuǎn)動(dòng)；判斷戴有上述微型電機(jī)一108對(duì)應(yīng)的左手指套一的左手手指當(dāng)前彎曲角度，是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中上述微型電機(jī)一108對(duì)應(yīng)的左手手指彎曲角度；在達(dá)到時(shí)，控制上述微型電機(jī)一108停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲左手所需執(zhí)行的演奏操作。

圖6為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該琴體包括左手掌套101及多個(gè)左手指套一102，左手掌套101上設(shè)置有微處理器一103及無線通信模塊一104，每個(gè)左手指套一102上均設(shè)置有三軸陀螺儀一105；微處理器一103分別與每個(gè)三軸陀螺儀一105及無線通信模塊一104連接；每個(gè)左手指套一102均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)一與左手掌套101連接；該琴體還包括推拉式手臂支架，左手掌套101上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器二201，九軸MEMS傳感器二201與微型處理器一103連接。

具體地，所述左手掌套101可以戴在用戶左手手掌上。所述琴體可以包括五個(gè)左手指套一102，該五個(gè)左手指套一102可以分別戴在用戶左手拇指、食指、中指、無名指及小指上。

具體地，如圖3所示，所述線繩收放機(jī)構(gòu)一包括設(shè)置在左手掌套101上的微型電機(jī)一108，及與微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸相連接的柔性繩一109，柔性繩一109另一端固定在左手指套一102上，如圖6所示，微型電機(jī)一108與微處理器一103連接。

具體地，所述微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸上可以安裝有線軸，所述柔性繩一109一端可以固定在該線軸上，另一端可以固定在左手指套一102上；即微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸可以通過線軸與柔性繩一109相連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，微處理器一103控制微型電機(jī)一108正傳或反轉(zhuǎn)，柔性繩一109被收起或放開，戴有左手指套一102的左手手指彎曲或伸展。需說明的是，戴有左手指套一102的左手手指的彎曲可以代表按下拉弦樂器的琴弦。從而可以自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)，戴有左手指套一102的左手手指所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，如圖7所示，所述推拉式手臂支架包括底座一202、設(shè)置在底座一202上的齒條二203、設(shè)置在齒條二203上的齒輪二204，及與齒輪二204活動(dòng)連接的推拉桿二205，推拉桿二205另一端活動(dòng)連接有手臂托板206，推拉式手臂支架還包括與齒輪二204相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207，及設(shè)置在底座一202上的電機(jī)滑道二208，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207設(shè)置在電機(jī)滑道二208內(nèi)，如圖6所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207與微型處理器一103連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，微型處理器一103控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207正傳或反轉(zhuǎn)，齒輪二204在齒條二203上前進(jìn)或后退，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207在電機(jī)滑道二208內(nèi)前進(jìn)或后退，如圖8所示，位于手臂托板206處的左手手臂在推拉桿二205的作用下移動(dòng)不同的角度，具體如該圖中的指示線二209所示。需說明的是，左手手臂移動(dòng)不同的角度可以代表選定拉弦樂器不同的把位。從而可以自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)左手手臂所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，所述無線通信模塊一104可以為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。所述琴體可以通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊與終端無線連接。所述終端可以為手機(jī)或平板電腦等終端。從而使得琴體可以與終端進(jìn)行無線通信。

具體地，所述九軸MEMS傳感器二201包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)及三軸電子羅盤。

本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體實(shí)施例二的工作原理如下：

微處理器一103，用于通過無線通信模塊一104接收終端發(fā)送的琴體演奏控制數(shù)據(jù)；根據(jù)琴體演奏控制數(shù)據(jù)，控制相應(yīng)線繩收放機(jī)構(gòu)一中的微型電機(jī)一108開始轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)琴體演奏控制數(shù)據(jù)，控制推拉式手臂支架中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

九軸MEMS傳感器二201，用于測(cè)得位于手臂托板206上的左手手臂當(dāng)前移動(dòng)角度。三軸陀螺儀一105，用于測(cè)得戴有左手指套一102的左手手指當(dāng)前彎曲角度。

微處理器一103，還用于判斷左手手臂當(dāng)前移動(dòng)角度是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中左手手臂移動(dòng)角度；在達(dá)到時(shí)，控制推拉式手臂支架中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一207停止轉(zhuǎn)動(dòng)；判斷戴有上述微型電機(jī)一108對(duì)應(yīng)的左手指套一的左手手指當(dāng)前彎曲角度，是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中上述微型電機(jī)一108對(duì)應(yīng)的左手手指彎曲角度；在達(dá)到時(shí)，控制上述微型電機(jī)一108停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲右手所需執(zhí)行的演奏操作。

圖9為本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體具體實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，該琴體包括左手掌套101及多個(gè)左手指套一102，左手掌套101上設(shè)置有微處理器一103及無線通信模塊一104，每個(gè)左手指套一102上均設(shè)置有三軸陀螺儀一105；微處理器一103分別與每個(gè)三軸陀螺儀一105及無線通信模塊一104連接；每個(gè)左手指套一102均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)一與左手掌套101連接；該琴體還包括旋轉(zhuǎn)式手腕支架，左手掌套101上還設(shè)置有九軸MEMS傳感器三301，九軸MEMS傳感器三301與微型處理器一103連接。

具體地，所述左手掌套101可以戴在用戶左手手掌上。所述琴體可以包括五個(gè)左手指套一102，該五個(gè)左手指套一102可以分別戴在用戶左手拇指、食指、中指、無名指及小指上。

具體地，如圖3所示，所述線繩收放機(jī)構(gòu)一包括設(shè)置在左手掌套101上的微型電機(jī)一108，及與微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸相連接的柔性繩一109，柔性繩一109另一端固定在左手指套一102上，如圖9所示，微型電機(jī)一108與微處理器一103連接。

具體地，所述微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸上可以安裝有線軸，所述柔性繩一109一端可以固定在該線軸上，另一端可以固定在左手指套一102上；即微型電機(jī)一108轉(zhuǎn)軸可以通過線軸與柔性繩一109相連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，微處理器一103控制微型電機(jī)一108正傳或反轉(zhuǎn)，柔性繩一109被收起或放開，戴有左手指套一102的左手手指彎曲或伸展。需說明的是，戴有左手指套一102的左手手指的彎曲可以代表按下拉弦樂器的琴弦。從而可以自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)，戴有左手指套一102的左手手指所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，如圖10所示，所述旋轉(zhuǎn)式手腕支架包括底座二302，及設(shè)置在底座二302上的主動(dòng)輪303、從動(dòng)輪304、環(huán)形齒輪305及驅(qū)動(dòng)電機(jī)二306，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二306與主動(dòng)輪303連接，環(huán)形齒輪305設(shè)置在主動(dòng)輪303及從動(dòng)輪304上，且環(huán)形齒輪305分別與主動(dòng)輪303及從動(dòng)輪304相嚙合。

需說明的是，如圖10所示，在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過齒輪支架307將從動(dòng)輪304固定在底座二302上。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶手部可以從環(huán)形齒輪305的中間孔308穿過，使得用戶手腕位于中間孔308內(nèi)；為了使得左右轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形齒輪305，可以帶動(dòng)位于中間孔308內(nèi)的手腕也左右轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以向手腕與中間孔308之間的縫隙塞進(jìn)橡膠塞等固定物。

在實(shí)際應(yīng)用中，微型處理器一103控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)二306正傳或反轉(zhuǎn)，使得主動(dòng)輪303正傳或反轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪303帶動(dòng)環(huán)形齒輪305正傳或反轉(zhuǎn)，環(huán)形齒輪305帶動(dòng)從動(dòng)輪304正傳或反轉(zhuǎn)；如圖11所示，使得位于環(huán)形齒輪305中間孔308的手腕轉(zhuǎn)動(dòng)，具體如該圖中的指示線三309所示。需說明的是，左手手腕轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度可以代表選定拉弦樂器不同的把位。從而可以自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)左手手腕所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，所述無線通信模塊一104可以為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。所述琴體可以通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊與終端無線連接。所述終端可以為手機(jī)或平板電腦等終端。從而使得琴體可以與終端進(jìn)行無線通信。

具體地，所述九軸MEMS傳感器三301包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)及三軸電子羅盤。

本實(shí)用新型提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴體實(shí)施例三的工作原理如下：

微處理器一103，用于通過無線通信模塊一104接收終端發(fā)送的琴體演奏控制數(shù)據(jù)；根據(jù)琴體演奏控制數(shù)據(jù)，控制相應(yīng)線繩收放機(jī)構(gòu)一中的微型電機(jī)一108開始轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)琴體演奏控制數(shù)據(jù)，控制旋轉(zhuǎn)式手腕支架中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二306開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

九軸MEMS傳感器三301，用于測(cè)得位于中間孔308內(nèi)的左手手腕當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度。三軸陀螺儀一105，用于測(cè)得戴有左手指套一102的左手手指當(dāng)前彎曲角度。

微處理器一103，還用于判斷左手手腕當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中左手手腕轉(zhuǎn)動(dòng)角度；在達(dá)到時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)式手腕支架中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二306停止轉(zhuǎn)動(dòng)；判斷戴有上述微型電機(jī)一108對(duì)應(yīng)的左手指套一的左手手指當(dāng)前彎曲角度，是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中上述微型電機(jī)一108對(duì)應(yīng)的左手手指彎曲角度；在達(dá)到時(shí)，控制上述微型電機(jī)一108停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲左手所需執(zhí)行的演奏操作。

本實(shí)用新型還公開了一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓。

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓的結(jié)構(gòu)示意圖二，如圖12及13所示，該琴弓包括右手掌套401及多個(gè)右手指套402，右手掌套401上設(shè)置有微處理器二403及無線通信模塊二404，每個(gè)右手指套402上均設(shè)置有三軸陀螺儀二405；微處理器二403分別與每個(gè)三軸陀螺儀二405及無線通信模塊二404連接；每個(gè)右手指套402均通過與其對(duì)應(yīng)的線繩收放機(jī)構(gòu)二與右手掌套401連接。

具體地，所述右手掌套401可以戴在用戶右手手掌上。所述琴體可以包括五個(gè)右手指套402，該五個(gè)右手指套402可以分別戴在用戶右手拇指、食指、中指、無名指及小指上。

具體地，如圖12所示，所述線繩收放機(jī)構(gòu)二包括設(shè)置在右手掌套401上的微型電機(jī)三406，及與微型電機(jī)三406轉(zhuǎn)軸相連接的柔性繩二407，柔性繩二407另一端固定在右手指套402上，如圖13所示，微型電機(jī)三406與微處理器二403連接。

具體地，所述微型電機(jī)三406轉(zhuǎn)軸上可以安裝有線軸，所述柔性繩二407一端可以固定在該線軸上，另一端可以固定在右手指套402；即微型電機(jī)三406轉(zhuǎn)軸可以通過線軸與柔性繩二407相連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，微處理器二403控制型電機(jī)三406正傳或反轉(zhuǎn)，柔性繩二407被收起或放開，戴有右手指套402的右手手指彎曲或伸展。需說明的是，戴有右手指套402的右手手指的彎曲可以代表琴弓拉不同的琴弦。從而自動(dòng)教用戶演奏樂曲時(shí)，戴有右手指套402的右手手指所需執(zhí)行的演奏操作。

具體地，所述無線通信模塊二404可以為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。所述琴弓可以通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊與終端無線連接。所述終端可以為手機(jī)或平板電腦等設(shè)備。從而使得琴弓可以與終端進(jìn)行無線通信。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器的琴弓的工作原理如下：

微處理器二403，用于通過無線通信模塊二404接收終端發(fā)送的琴弓演奏控制數(shù)據(jù)；根據(jù)琴弓演奏控制數(shù)據(jù)，控制相應(yīng)線繩收放機(jī)構(gòu)二中的微型電機(jī)三406開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

三軸陀螺儀二405，用于測(cè)得戴有右手指套402的右手手指當(dāng)前彎曲角度。

微處理器二403，還用于判斷戴有上述微型電機(jī)三406對(duì)應(yīng)的右手指套的右手手指當(dāng)前彎曲角度，是否達(dá)到琴體演奏控制數(shù)據(jù)中上述微型電機(jī)三406對(duì)應(yīng)的右手手指彎曲角度；在達(dá)到時(shí)，控制上述微型電機(jī)三406停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲右手所需執(zhí)行的演奏操作。

本實(shí)用新型還公開了一種教學(xué)型拉弦樂器。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器，包括上述實(shí)施例所述的琴體，及上述實(shí)施例所述的琴弓。

從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲所需執(zhí)行的演奏操作，以便用戶掌握演奏操作后，自主使用教學(xué)型拉弦樂器演奏樂曲，使得不懂得樂器樂理的用戶也可以演奏樂曲。

本實(shí)用新型還公開了一種教學(xué)型拉弦樂器演奏系統(tǒng)。

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種教學(xué)型拉弦樂器演奏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14所示，該系統(tǒng)包括上述實(shí)施例所述的教學(xué)型拉弦樂器，及終端501。

具體地，所述教學(xué)型拉弦樂器包括上述實(shí)施例所述的琴體502，及上述實(shí)施例所述的琴弓503。

從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)教用戶演奏樂曲所需執(zhí)行的演奏操作，以便用戶掌握演奏操作后，自主使用教學(xué)型拉弦樂器演奏樂曲，使得不懂得樂器樂理的用戶也可以演奏樂曲。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求為準(zhǔn)。