本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

人們的生活離不開火，但是火如果使用不當(dāng)或管理不好，就會(huì)發(fā)生火災(zāi)，嚴(yán)重威脅人們的生活，我們每個(gè)人都可能成為火災(zāi)的元兇或受害者。消防一是火災(zāi)的預(yù)防，二是滅火；為了提高人們的消防意識(shí)，近幾年來，很多單位和企業(yè)會(huì)邀請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行消防知識(shí)宣講并且進(jìn)行消防滅火演練或培訓(xùn)。目前在消防滅火演練或培訓(xùn)中，往往都是使用正規(guī)滅火器進(jìn)行操作演示，不僅成本高，而且正規(guī)滅火器的滅火劑經(jīng)常容易污染環(huán)境，加之培訓(xùn)人員很難一次使用滅火器后就能熟練掌握和正確使用滅火器材，所以常常需要多次使用才能完全掌握，這也增加了消防滅火演練或培訓(xùn)過程中滅火器的使用量。這些消防滅火演練或培訓(xùn)使用的均是真實(shí)火源，因此在演練或培訓(xùn)過程中存在較大的安全隱患。

為了解決上述問題，有人提出了專門用于教學(xué)用的模擬滅火器。如授權(quán)公告號(hào)為cn102411868b的中國(guó)發(fā)明專利中公開了一種滅火器仿真教學(xué)裝置，該裝置由以發(fā)射超聲波代替滅火劑的模擬滅火器罐和以接收超聲波而至熄火的滅火源構(gòu)成，其中設(shè)置于模擬滅火器罐上的超聲波測(cè)距模塊通過其主控單元控制發(fā)射超聲波，模擬火源中的超聲波測(cè)距模塊接收到該超聲波后，根據(jù)控制軟件設(shè)定的噴射距離及其他操作要求是否符合要求，而控制其鼓風(fēng)機(jī)是否停止吹動(dòng)象征火焰的紅色絲綢，以示實(shí)現(xiàn)滅火，并適時(shí)向操作者語音提示操作的正確與否?？梢?，上述發(fā)明專利滅火器仿真教學(xué)裝置通過聲光電模擬火源，消除了滅火氣模擬訓(xùn)練時(shí)的安全隱患，能夠在各種環(huán)境下進(jìn)行無污染的消防訓(xùn)練?，F(xiàn)有技術(shù)中教學(xué)用的模擬滅火器雖然解決了安全隱患以及環(huán)境污染的問題，但是還是要通過各個(gè)硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此在使用過程中肯定會(huì)存在磨損和損壞等現(xiàn)象，仍然存在使用成本高以及使用局限性大的問題。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生一個(gè)三維的虛擬世界，為使用者提供視覺、聽覺、觸覺等感官上的模擬，讓使用者產(chǎn)生身臨其境的感受，可以實(shí)時(shí)地觀察虛擬世界內(nèi)的食物，并與之進(jìn)行交互。目前，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，在工程設(shè)計(jì)、飛行模擬、教育培訓(xùn)、游戲娛樂等方面得到廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過對(duì)火災(zāi)和滅火器的虛擬現(xiàn)實(shí)構(gòu)建，與體感控制器對(duì)雙手在虛擬現(xiàn)實(shí)中的映射，實(shí)現(xiàn)滅火器教學(xué)的真實(shí)還原，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)器材，降低了對(duì)危險(xiǎn)及有限的設(shè)備操作訓(xùn)練的局限性，擁有更真實(shí)的裸手操作效果，具有成本低、不存在安全隱患以及不會(huì)產(chǎn)生環(huán)境污染的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)方法。

本發(fā)明的第一目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)系統(tǒng)，包括智能終端以及與智能終端連接的體感控制器；

所述體感控制器，用于獲取監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，并且發(fā)送至智能終端；

所述智能終端中設(shè)置有手勢(shì)識(shí)別模塊、虛擬場(chǎng)景模塊、操作模塊、噴霧驅(qū)動(dòng)模塊和火焰控制模塊；

所述手勢(shì)識(shí)別模塊，用于接收體感控制器發(fā)送的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，根據(jù)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息；

所述虛擬場(chǎng)景模塊，用于搭建虛擬場(chǎng)景中的物體并賦予屬性；所述虛擬場(chǎng)景模塊中搭建的物體包括可交互物體和不可交互物體；所述可交互物體包括虛擬場(chǎng)景中搭建的滅火器模型、雙手模型和噴霧模型；所述不可交互物體包括火焰模型；

所述操作模塊，用于針對(duì)虛擬場(chǎng)景中搭建的可交互物體進(jìn)行相應(yīng)操作，其中包括用于根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型動(dòng)作以及用于根據(jù)雙手模型動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙手操作滅火器的模擬；

所述判定模塊，用于根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的相應(yīng)動(dòng)作判定虛擬場(chǎng)景是否要進(jìn)入噴霧狀態(tài)；

所述噴霧驅(qū)動(dòng)模塊，用于在虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)時(shí)，根據(jù)操作模塊驅(qū)動(dòng)的滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)在虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧；

所述火焰控制模塊，用于在虛擬場(chǎng)景中噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過一定值時(shí)，控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失，模擬滅火。

優(yōu)選的，所述虛擬場(chǎng)景中搭建的可交互物品還包括選擇按鍵模型，所述選擇按鍵模型包括火災(zāi)類型選擇按鍵模型和滅火器類型選擇按鍵模型；所述操作模塊還包括用于根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息針對(duì)可交互物品中的火災(zāi)類型選擇按鍵模型和滅火器類型選擇按鍵進(jìn)行相應(yīng)操作，通過對(duì)火災(zāi)類型選擇按鍵模型的操作選擇當(dāng)前模擬的火災(zāi)類型；通過對(duì)滅火器類型選擇按鍵的操作選擇虛擬場(chǎng)景模塊中出現(xiàn)的滅火器模型對(duì)應(yīng)的滅火器類型。

更進(jìn)一步的，所述智能終端包括教師智能終端和學(xué)生智能終端，所述教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)生智能終端進(jìn)行通信；

所述選擇按鍵模型還包括單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型；

所述操作模塊還包括用于根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息針對(duì)可交互物品中的單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、互動(dòng)教學(xué)模式按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型進(jìn)行相應(yīng)操作，通過對(duì)單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入單人訓(xùn)練模式，通過對(duì)控制模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入控制模式，通過觀看模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入觀看模式。

更進(jìn)一步的，所述智能終端還包括評(píng)分系統(tǒng)和提示模塊；

所述評(píng)分系統(tǒng)，當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，用于根據(jù)教師評(píng)分、虛擬場(chǎng)景中滅火器模型從被操作開始至火焰模型消失的時(shí)間以及火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇進(jìn)行綜合評(píng)分；

所述提示模塊，用于在虛擬場(chǎng)景中通過文字、視頻和/或箭頭的方式針對(duì)滅火器模型的下一步操作進(jìn)行提示，供用戶在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行下一步的手勢(shì)動(dòng)作提醒。

優(yōu)選的，所述操作模塊根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型的動(dòng)作包括拿起滅火器動(dòng)作、拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)滅火器動(dòng)作以及按壓滅火器壓把動(dòng)作；

所述操作模塊根據(jù)雙手模型的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作包括滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)以及滅火器模型中的壓把壓下；

當(dāng)所述判定模塊檢測(cè)到滅火器模型依次存在滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則判定虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)，噴霧驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)滅火器模型中的壓把壓下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景模塊在虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧。

本發(fā)明的第二目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)方法，包括如下步驟：

s1、在智能終端中構(gòu)建虛擬場(chǎng)景，并且在虛擬場(chǎng)景中搭建物體并賦予屬性，其中搭建的物品包括可交互物體和不可交互物體；可交互物體包括虛擬場(chǎng)景中搭建的滅火器模型、雙手模型和噴霧模型；不可交互物體包括火焰模型；與智能終端連接的體感控制器獲取監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，并且發(fā)送至智能終端；

s2、智能終端根據(jù)接收到的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，然后根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型動(dòng)作，同時(shí)智能終端根據(jù)雙手模型動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙手操作滅火器的模擬；

s3、智能終端根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的相應(yīng)動(dòng)作判定虛擬場(chǎng)景是否要進(jìn)入噴霧狀態(tài)；在虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)時(shí)，根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作，控制虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧；

s4、檢測(cè)虛擬場(chǎng)景中出現(xiàn)的噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)，若噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過一定值，則控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失，模擬滅火。

優(yōu)選的，步驟s2中雙手模型的動(dòng)作包括拿起滅火器動(dòng)作、拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)滅火器動(dòng)作以及按壓滅火器壓把動(dòng)作；

步驟s2中智能終端根據(jù)雙手模型的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作包括滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)以及滅火器模型中的壓把壓下；

步驟s3中當(dāng)智能終端判定出滅火器模型依次存在滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則判定虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)，智能終端根據(jù)滅火器模型中的壓把壓下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧。

更進(jìn)一步的，當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的拇指和食指之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第一閾值且這兩手指與滅火器壓把之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第二閾值，則此時(shí)雙手模型為拿起滅火器模型動(dòng)作，當(dāng)智能終端驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的位置角度跟隨著雙手模型的動(dòng)作而變化；

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的一只手的動(dòng)作為拿起滅火器模型動(dòng)作，另一手的拇指和食指之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第三閾值且這兩只手指與滅火器模型保險(xiǎn)銷之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第四閾值，并且隨后兩只手指與滅火器模型保險(xiǎn)銷之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離增大后大于第四閾值，則此時(shí)雙手模型為拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作，智能終端根據(jù)雙手模型的拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下；

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的一只手與滅火器模型壓把之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第五閾值，另一只手與滅火器模型罐底之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第六閾值，且雙手間方向與滅火器模型手柄罐底間方向的夾角小于第七閾值，則此時(shí)雙手模型為滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，智能終端根據(jù)雙手模型的滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的一只手的動(dòng)作為拿起滅火器模型動(dòng)作，且該只手的拇指和食指之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第八閾值，則此時(shí)雙手模型為按壓滅火器模型壓把動(dòng)作，智能終端根據(jù)雙手模型的按壓滅火器模型壓把動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型中的壓把壓下。

優(yōu)選的，智能終端虛擬場(chǎng)景中搭建的可交互物品還包括選擇按鍵模型，所述選擇按鍵模型包括火災(zāi)類型選擇按鍵模型和滅火器類型選擇按鍵模型；

智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息針對(duì)火災(zāi)類型選擇按鍵模型和滅火器類型選擇按鍵進(jìn)行相應(yīng)操作，通過對(duì)火災(zāi)類型選擇按鍵模型的操作選擇當(dāng)前模擬的火災(zāi)類型；通過對(duì)滅火器類型選擇按鍵的操作選擇虛擬場(chǎng)景模塊中出現(xiàn)的滅火器模型對(duì)應(yīng)的滅火器類型；

所述火災(zāi)類型包括固體物質(zhì)火災(zāi)、液體和可溶化固體物質(zhì)火災(zāi)、氣體火災(zāi)、金屬火災(zāi)以及帶電物體和精密儀器火災(zāi)；

所述滅火器類型包括泡沫滅火器、酸堿滅火器、二氧化碳滅火器和干粉滅火器。

更進(jìn)一步的，智能終端包括教師智能終端和學(xué)生智能終端，教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)生智能終端進(jìn)行通信；

所述選擇按鍵模型還包括單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型；

智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息針對(duì)單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、互動(dòng)教學(xué)模式按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型進(jìn)行相應(yīng)操作，通過對(duì)單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入單人訓(xùn)練模式，通過對(duì)控制模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入控制模式，通過觀看模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入觀看模式；

其中：

當(dāng)學(xué)生智能終端中進(jìn)入單人訓(xùn)練模式時(shí)，學(xué)生智能終端和教師智能終端相互之間拒絕對(duì)方的訪問；

當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，學(xué)生智能終端通過網(wǎng)絡(luò)將其所連接的體感控制器獲取到雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息發(fā)送至教師智能終端；教師智能終端根據(jù)接收到的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，從而控制教師智能終端與學(xué)生智能終端虛擬場(chǎng)景中雙手模型、滅火器模型、火焰模型以及噴霧模型的同步；同時(shí)當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，智能終端根據(jù)教師評(píng)分、虛擬場(chǎng)景中滅火器模型從被操作開始至火焰模型消失的時(shí)間、火災(zāi)類型的選擇以及火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇進(jìn)行綜合評(píng)分；

當(dāng)教師智能終端進(jìn)入控制模式，學(xué)生智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)將其所連接的體感控制器獲取到雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息發(fā)送至學(xué)生智能終端；學(xué)生智能終端根據(jù)接收到的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，從而控制學(xué)生智能終端與教師智能終端虛擬場(chǎng)景中雙手模型、滅火器模型、火焰模型以及噴霧模型的同步。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

(1)本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)包括智能終端以及與智能終端連接的體感控制器，在智能終端中構(gòu)建虛擬場(chǎng)景，通過虛擬場(chǎng)景搭建滅火器模型、雙手模型和噴霧模型等可交互物體以及火焰模型等不可交互物體；智能終端連接的體感控制器獲取監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，并且發(fā)送至智能終端，由智能終端識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，然后根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型動(dòng)作，同時(shí)根據(jù)雙手模型動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙手操作滅火器的模擬；在模擬過程中，智能終端根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的相應(yīng)動(dòng)作判定虛擬場(chǎng)景是否要進(jìn)入噴霧狀態(tài)，在虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)時(shí)，根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作，控制虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧，然后檢測(cè)噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)，當(dāng)噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過一定值時(shí)，控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失，模擬滅火。本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)在基于虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)，通過對(duì)火災(zāi)和滅火器的虛擬現(xiàn)實(shí)構(gòu)建，與體感控制器對(duì)雙手在虛擬現(xiàn)實(shí)中的映射，實(shí)現(xiàn)滅火器教學(xué)的真實(shí)還原，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)器材，降低了對(duì)危險(xiǎn)及有限的設(shè)備操作訓(xùn)練的局限性，擁有更真實(shí)的裸手操作效果，同時(shí)能夠讓用戶反復(fù)多次進(jìn)行逼真的滅火器使用和操作，提高群眾的滅火器使用能力，具有成本低、不存在安全隱患以及不會(huì)產(chǎn)生環(huán)境污染的優(yōu)點(diǎn)。

(2)本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)中智能終端可以設(shè)置有學(xué)生智能終端和教師智能終端，教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)生智能終端進(jìn)行通信；智能終端可以選擇不同的教學(xué)或訓(xùn)練模式；當(dāng)學(xué)生智能終端在控制模式，教師智能終端在觀看模式時(shí)，學(xué)生智能終端通過網(wǎng)絡(luò)將其所連接的體感控制器獲取到雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息發(fā)送至教師智能終端，控制教師智能終端與學(xué)生智能終端虛擬場(chǎng)景的同步；使得教師能夠通過教師智能終端觀察學(xué)生對(duì)滅火器操作，以進(jìn)行指正。當(dāng)教師智能終端進(jìn)入控制模式，學(xué)生智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)將其所連接的體感控制器獲取到雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息發(fā)送至學(xué)生智能終端，控制學(xué)生智能終端與教師智能終端虛擬場(chǎng)景的同步，使得學(xué)生通過學(xué)生智能終端能夠?qū)處熢诮處熤悄芙K端的滅火器操作進(jìn)行學(xué)習(xí)。

(3)本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)中還設(shè)置有評(píng)分系統(tǒng)，當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，評(píng)分系統(tǒng)能夠根據(jù)教師評(píng)分、虛擬場(chǎng)景中滅火器模型從被操作開始至火焰模型消失的時(shí)間以及火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇進(jìn)行綜合評(píng)分，能夠使得學(xué)生知曉滅火器操作情況，以進(jìn)行更正，提高了滅火器教學(xué)系統(tǒng)的教學(xué)效率。

(4)本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)中還設(shè)置有提示模塊，用于在虛擬場(chǎng)景中通過文字、視頻和/或箭頭的方式針對(duì)滅火器模型的下一步操作進(jìn)行提示，供用戶在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行下一步的手勢(shì)動(dòng)作提醒，起到了更好的教學(xué)作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2a和2b是本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)中滅火器模型圖。

圖3是本發(fā)明滅火器教學(xué)系統(tǒng)智能終端中虛擬場(chǎng)景圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

本實(shí)施例公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)系統(tǒng)，如圖1所示，包括智能終端以及與智能終端連接的體感控制器；

體感控制器，用于獲取監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，并且發(fā)送至智能終端；在本實(shí)施例中所使用的體感控制器為leapmotion體感控制器。

智能終端中設(shè)置有手勢(shì)識(shí)別模塊、虛擬場(chǎng)景模塊、操作模塊、噴霧驅(qū)動(dòng)模塊和火焰控制模塊；本實(shí)施例中智能終端為計(jì)算機(jī)。

手勢(shì)識(shí)別模塊，用于接收體感控制器發(fā)送的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，根據(jù)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息。

虛擬場(chǎng)景模塊，用于搭建虛擬場(chǎng)景中的物體并賦予屬性；所述虛擬場(chǎng)景模塊中搭建的物體包括可交互物體和不可交互物體；本實(shí)施例中可交互物體包括虛擬場(chǎng)景中搭建的滅火器模型、雙手模型、噴霧模型和選擇按鍵模型，其中選擇按鍵模型包括火災(zāi)類型選擇按鍵模型、滅火器類型選擇按鍵模型、單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型；不可交互物體包括火焰模型和著火物品模型；在本實(shí)施例中虛擬場(chǎng)景模塊中通過unity3d游戲引擎與3dmax三維建模軟件共同搭建渲染虛擬場(chǎng)景中的物體。本實(shí)施例中虛擬場(chǎng)景中搭建的滅火器模型如圖2a和2b所示。

操作模塊，用于針對(duì)虛擬場(chǎng)景中搭建的可交互物體進(jìn)行相應(yīng)操作，其中包括用于根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型動(dòng)作以及用于根據(jù)雙手模型動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙手操作滅火器的模擬；其中雙手模型的動(dòng)作包括拿起滅火器動(dòng)作、拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)滅火器動(dòng)作以及按壓滅火器壓把動(dòng)作；滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作包括滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)以及滅火器模型中的壓把壓下。

本實(shí)施例中操作模塊還包括用于根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息針對(duì)可交互物品中的火災(zāi)類型選擇按鍵模型、滅火器類型選擇按鍵、單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型和觀看模式選擇按鍵模型進(jìn)行相應(yīng)操作，通過對(duì)火災(zāi)類型選擇按鍵模型的操作選擇當(dāng)前模擬的火災(zāi)類型；通過對(duì)滅火器類型選擇按鍵的操作選擇虛擬場(chǎng)景模塊中出現(xiàn)的滅火器模型對(duì)應(yīng)的滅火器類型；通過對(duì)單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入單人訓(xùn)練模式；通過對(duì)控制模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入控制模式；通過觀看模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入觀看模式。本實(shí)施例中當(dāng)手勢(shì)動(dòng)作信息為在一定時(shí)間內(nèi)按下火災(zāi)類型選擇按鍵模型、滅火器類型選擇按鍵、單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型或觀看模式選擇按鍵模型兩次時(shí)，即雙手模型中一個(gè)手指在一定時(shí)間內(nèi)按下上述按鍵模型兩次時(shí)，觸發(fā)智能終端進(jìn)行相應(yīng)的操作。

判定模塊，用于根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的相應(yīng)動(dòng)作判定虛擬場(chǎng)景是否要進(jìn)入噴霧狀態(tài)；在本實(shí)施例中當(dāng)判定模塊檢測(cè)到滅火器模型依次存在滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則判定虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)。

噴霧驅(qū)動(dòng)模塊，用于在虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)時(shí)，根據(jù)操作模塊驅(qū)動(dòng)的滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)在虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧；本實(shí)施例中，噴霧驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)滅火器模型中的壓把壓下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景模塊在虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧。

火焰控制模塊，用于在虛擬場(chǎng)景中噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過一定值時(shí)，控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失，模擬滅火。在本實(shí)施例中，當(dāng)虛擬場(chǎng)景中出現(xiàn)噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過3次時(shí)，控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失。

本實(shí)施例中智能終端包括教師智能終端和學(xué)生智能終端；教師智能終端和學(xué)生智能終端之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接，采用的是tcp/ip協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多用戶進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作滅火器互動(dòng)教學(xué)。

在本實(shí)施例中智能終端中還設(shè)置有評(píng)分系統(tǒng)和提示模塊：

評(píng)分系統(tǒng)，當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，評(píng)分系統(tǒng)可以根據(jù)教師評(píng)分、虛擬場(chǎng)景中滅火器模型從被操作開始至火焰模型消失的時(shí)間、火災(zāi)類型的選擇以及火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇進(jìn)行綜合評(píng)分，包括對(duì)火災(zāi)類型選擇是否正確、火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇是否正確進(jìn)行判定。

提示模塊，用于在虛擬場(chǎng)景中通過文字、視頻和/或箭頭的方式針對(duì)滅火器模型的下一步操作進(jìn)行提示，供用戶在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行下一步的手勢(shì)動(dòng)作提醒。例如本實(shí)施例中，當(dāng)下一步操作為拔出安全栓時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向滅火器模型的安全栓并顯示文字“拔出安全栓”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放拔出安全栓過程的視頻；當(dāng)下一步操作為翻轉(zhuǎn)滅火器時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向滅火器模型的罐身并顯示文字“雙手握緊滅火器壓把與罐底，上下翻轉(zhuǎn)并左右搖晃”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放翻轉(zhuǎn)搖晃滅火器過程的視頻；當(dāng)下一步操作為噴頭對(duì)準(zhǔn)火焰中心時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向火焰模型中心并顯示文字“提起滅火器并用噴嘴對(duì)準(zhǔn)火焰中心”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放移動(dòng)滅火器并用噴嘴對(duì)準(zhǔn)火焰中心過程的視頻；當(dāng)下一步驟為滅火器壓把壓下時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向滅火器模型的壓把，并且顯示文字“壓下壓把使噴霧噴出”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放壓下壓把滅火器噴出噴霧過程的視頻。在滅火器模型噴霧過程中，虛擬場(chǎng)景中顯示“保持壓下壓把至噴霧使火焰熄滅”。

如圖3所示為智能終端虛擬場(chǎng)景中出現(xiàn)的圖，

本實(shí)施例還公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)方法，包括如下步驟：

s1、在智能終端中構(gòu)建虛擬場(chǎng)景，并且在虛擬場(chǎng)景中搭建物體并賦予屬性，其中搭建的物品包括可交互物體和不可交互物體，其中可交互物體包括虛擬場(chǎng)景中搭建的滅火器模型、雙手模型、噴霧模型和選擇按鍵模型；不可交互物體包括火焰模型；與智能終端連接的體感控制器獲取監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息，并且發(fā)送至智能終端；

s2、智能終端根據(jù)接收到的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，然后根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型動(dòng)作，同時(shí)智能終端根據(jù)雙手模型動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滅火器模型進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙手操作滅火器的模擬；其中雙手模型的動(dòng)作包括拿起滅火器動(dòng)作、拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)滅火器動(dòng)作以及按壓滅火器壓把動(dòng)作，滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作包括滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)以及滅火器模型中的壓把壓下；

s3、智能終端根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的相應(yīng)動(dòng)作判定虛擬場(chǎng)景是否要進(jìn)入噴霧狀態(tài)，在本實(shí)施例中當(dāng)智能終端判定出滅火器模型依次存在滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則判定虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)；在虛擬場(chǎng)景進(jìn)入噴霧狀態(tài)時(shí)，根據(jù)滅火器模型進(jìn)行的動(dòng)作，控制虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的噴口處出現(xiàn)噴霧模型，模擬滅火器噴出噴霧；

s4、檢測(cè)虛擬場(chǎng)景中出現(xiàn)的噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)，若噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過一定值，則控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失，模擬滅火。本實(shí)施例中若噴霧模型與火焰模型接觸的次數(shù)超過3次，則控制虛擬場(chǎng)景中的火焰模型消失。

本實(shí)施例上述步驟s2中，

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的拇指和食指之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第一閾值且這兩手指與滅火器壓把之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第二閾值，則此時(shí)雙手模型為拿起滅火器模型動(dòng)作，當(dāng)智能終端驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型的位置角度跟隨著雙手模型的動(dòng)作而變化；

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的一只手的動(dòng)作為拿起滅火器模型動(dòng)作，另一手的拇指和食指之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第三閾值且這兩只手指與滅火器模型保險(xiǎn)銷之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第四閾值，并且隨后兩只手指與滅火器模型保險(xiǎn)銷之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離增大后大于第四閾值，則此時(shí)雙手模型為拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作，智能終端根據(jù)雙手模型的拔滅火器保險(xiǎn)銷動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下；

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的一只手與滅火器模型壓把之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第五閾值，另一只手與滅火器模型罐底之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第六閾值，且雙手間方向與滅火器模型手柄罐底間方向的夾角小于第七閾值，則此時(shí)雙手模型為滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，智能終端根據(jù)雙手模型的滅火器模型翻轉(zhuǎn)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

當(dāng)智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的雙手模型進(jìn)行動(dòng)作使得雙手模型的一只手的動(dòng)作為拿起滅火器模型動(dòng)作，且該只手的拇指和食指之間在體感控制器坐標(biāo)系里的相對(duì)距離小于第八閾值，則此時(shí)雙手模型為按壓滅火器模型壓把動(dòng)作，智能終端根據(jù)雙手模型的按壓滅火器模型壓把動(dòng)作驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中滅火器模型中的壓把壓下。

本實(shí)施例中第一閾值為0.7，第二閾值為1，第三閾值為0.8，第四閾值為1.2，第五閾值為0.9，第六閾值為0.9，第七閾值為30，第八閾值為0.2。

本實(shí)施例中步驟s1中，智能終端虛擬場(chǎng)景中搭建的選擇按鍵模型包括火災(zāi)類型選擇按鍵模型、滅火器類型選擇按鍵模型、單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型；智能終端根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作信息針對(duì)可交互物品中的火災(zāi)類型選擇按鍵模型、滅火器類型選擇按鍵、單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型和觀看模式選擇按鍵模型進(jìn)行相應(yīng)操作，通過對(duì)火災(zāi)類型選擇按鍵模型的操作選擇虛擬場(chǎng)景當(dāng)前模擬的火災(zāi)類型；通過對(duì)滅火器類型選擇按鍵的操作選擇虛擬場(chǎng)景模塊中出現(xiàn)的滅火器模型對(duì)應(yīng)的滅火器類型；通過對(duì)單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入單人訓(xùn)練模式；通過對(duì)控制模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入控制模式；通過觀看模式選擇按鍵模型的操作觸發(fā)智能終端進(jìn)入觀看模式。

其中火災(zāi)類型包括固體物質(zhì)火災(zāi)、液體和可溶化固體物質(zhì)火災(zāi)、氣體火災(zāi)、金屬火災(zāi)以及帶電物體和精密儀器火災(zāi)；滅火器類型包括泡沫滅火器、酸堿滅火器、二氧化碳滅火器和干粉滅火器。

本實(shí)施例中智能終端包括教師智能終端和學(xué)生智能終端，教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)生智能終端進(jìn)行通信；

其中：

當(dāng)學(xué)生智能終端中進(jìn)入單人訓(xùn)練模式時(shí)，學(xué)生智能終端和教師智能終端相互之間拒絕對(duì)方的訪問；

當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，學(xué)生智能終端通過網(wǎng)絡(luò)將其所連接的體感控制器獲取到雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息發(fā)送至教師智能終端；教師智能終端根據(jù)接收到的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，從而控制教師智能終端與學(xué)生智能終端虛擬場(chǎng)景中雙手模型、滅火器模型、火焰模型以及噴霧模型的同步；

當(dāng)教師智能終端進(jìn)入控制模式，學(xué)生智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，教師智能終端通過網(wǎng)絡(luò)將其所連接的體感控制器獲取到雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息發(fā)送至學(xué)生智能終端；學(xué)生智能終端根據(jù)接收到的雙手的手腕手指關(guān)節(jié)位置方向信息識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作信息，從而控制學(xué)生智能終端與教師智能終端虛擬場(chǎng)景中雙手模型、滅火器模型、火焰模型以及噴霧模型的同步。

本實(shí)施例中還包括評(píng)分步驟和提示步驟，具體為：

評(píng)分步驟：當(dāng)學(xué)生智能終端進(jìn)入控制模式，教師智能終端進(jìn)入觀看模式時(shí)，智能總得可以根據(jù)教師評(píng)分、虛擬場(chǎng)景中滅火器模型從被操作開始至火焰模型消失的時(shí)間、火災(zāi)類型的選擇以及火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇進(jìn)行綜合評(píng)分，包括對(duì)火災(zāi)類型選擇是否正確、火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇是否正確進(jìn)行判定。

提示步驟，智能終端在虛擬場(chǎng)景中通過文字、視頻和/或箭頭的方式針對(duì)滅火器模型的下一步操作進(jìn)行提示，供用戶在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行下一步的手勢(shì)動(dòng)作提醒。例如本實(shí)施例中，當(dāng)下一步操作為拔出安全栓時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向滅火器模型的安全栓并顯示文字“拔出安全栓”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放拔出安全栓過程的視頻；當(dāng)下一步操作為翻轉(zhuǎn)滅火器時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向滅火器模型的罐身并顯示文字“雙手握緊滅火器壓把與罐底，上下翻轉(zhuǎn)并左右搖晃”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放翻轉(zhuǎn)搖晃滅火器過程的視頻；當(dāng)下一步操作為噴頭對(duì)準(zhǔn)火焰中心時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向火焰模型中心并顯示文字“提起滅火器并用噴嘴對(duì)準(zhǔn)火焰中心”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放移動(dòng)滅火器并用噴嘴對(duì)準(zhǔn)火焰中心過程的視頻；當(dāng)下一步驟為滅火器壓把壓下時(shí)，則虛擬場(chǎng)景中有一箭頭指向滅火器模型的壓把，并且顯示文字“壓下壓把使噴霧噴出”，同時(shí)在虛擬場(chǎng)景中播放壓下壓把滅火器噴出噴霧過程的視頻。在滅火器模型噴霧過程中，虛擬場(chǎng)景中顯示“保持壓下壓把至噴霧使火焰熄滅”。

針對(duì)本實(shí)施例中上述公開的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的滅火器教學(xué)系統(tǒng)，操作者在智能終端的操作運(yùn)行流程如下：

步驟1、在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)做相應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作，使得學(xué)生智能終端上雙手模型手指對(duì)單人訓(xùn)練模式選擇按鍵模型、控制模式選擇按鍵模型以及觀看模式選擇按鍵模型按鍵進(jìn)行觸碰操作，使得學(xué)生智能終端進(jìn)入單人訓(xùn)練模式、控制模式或觀看模式；

步驟2、在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)做相應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作，使得學(xué)生智能終端上雙手模型手指對(duì)火災(zāi)類型選擇按鍵模型進(jìn)行觸碰操作，選擇智能終端虛擬場(chǎng)景中的火災(zāi)類型進(jìn)行選擇；學(xué)生在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)做相應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作，使得學(xué)生智能終端上雙手模型手指對(duì)滅火器類型選擇按鍵模型進(jìn)行觸碰操作，選擇智能終端虛擬場(chǎng)景中的滅火器類型進(jìn)行選擇；

步驟3、根據(jù)智能終端虛擬場(chǎng)景中提示，在體感控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)依次做拿起滅火器、拔滅火器保險(xiǎn)銷、翻轉(zhuǎn)滅火器以及按壓滅火器壓把的手勢(shì)；使得虛擬場(chǎng)景中的滅火器模型分別進(jìn)行滅火器模型拿起、滅火器模型中的保險(xiǎn)銷拔下、滅火器模型翻轉(zhuǎn)以及滅火器模型中的壓把壓下動(dòng)作。

當(dāng)智能終端進(jìn)入單人訓(xùn)練模式時(shí)，則操作者通過上述步驟執(zhí)行滅火器操作訓(xùn)練。

當(dāng)學(xué)生智能終端為控制模式，教師智能終端為觀看模式時(shí)，學(xué)生通過學(xué)生智能終端并且按照上述過程進(jìn)行滅火器操作的訓(xùn)練，教師可以通過教師智能終端觀看學(xué)生智能終端的滅火器操作過程，并且在教師智能終端做出評(píng)分，此時(shí)智能終端根據(jù)教師在教師智能終端做出評(píng)分、虛擬場(chǎng)景中滅火器模型從被操作開始至火焰模型消失的時(shí)間、火災(zāi)類型的選擇以及火災(zāi)類型下相應(yīng)滅火器模型的選擇進(jìn)行綜合評(píng)分，實(shí)現(xiàn)滅火器操作的評(píng)價(jià)。

當(dāng)教師智能終端為控制模式，學(xué)生智能終端為觀看模式時(shí)，教師通過學(xué)生智能終端并且按照上述過程進(jìn)行滅火器的操作，學(xué)生可以通過學(xué)生智能終端觀看教師智能終端的滅火器操作過程，實(shí)現(xiàn)滅火器操作學(xué)習(xí)的功能。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。