技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于教學(xué)的焊接模擬工作站，涉及教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。該工作站包括六軸工業(yè)機(jī)器人平臺、焊接路徑模擬面板、變位機(jī)模塊和物料單元，六軸工業(yè)機(jī)器人平臺包括機(jī)器人、末端法蘭、畫筆和真空吸盤，畫筆和真空吸盤都安裝在機(jī)器人末端法蘭上，機(jī)器人帶動畫筆在工件上畫路徑模擬焊槍在工件上的焊縫，真空吸盤可將焊接模擬工件在物料單元與變位機(jī)之間搬運(yùn)，變換模擬焊接工件；該設(shè)備的機(jī)器人平臺由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制，變位機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)動由PLC控制，可滿足自動化集成教學(xué)任務(wù)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡便，可模擬多種焊接路徑，充分滿足機(jī)器人焊接的模擬教學(xué)任務(wù)，經(jīng)濟(jì)性好，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市連碩教育投資管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.29