本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們不僅要求移動(dòng)通訊工具具有良好的使用性能，而且還要求其具有精美的外觀，以提高用戶的觀感。因此，在制造移動(dòng)通訊工具時(shí)，生產(chǎn)廠家會(huì)也對移動(dòng)通訊工具的殼體進(jìn)行嚴(yán)格設(shè)計(jì)，以期制造出外觀精美的移動(dòng)通訊工具的殼體。

例如，在制造手機(jī)這種移動(dòng)通訊工具的殼體時(shí)，一般對手機(jī)殼體的裝飾件進(jìn)行精雕加工，使得手機(jī)殼體的側(cè)邊形成大小一致的C角，保證裝飾件能夠與手機(jī)本體嚴(yán)密的配合在一起。具體的，先對裝飾件進(jìn)行拋光，噴砂，氧化處理，然后將裝飾件通過仿型夾具定位夾緊，防止加工時(shí)振動(dòng)或偏位，最后通過精雕機(jī)對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角精雕加工，使得裝飾件的側(cè)邊加工出的C角大小一致。

但是，由于手機(jī)殼體一般弧面金屬結(jié)構(gòu)，因此，對裝飾件進(jìn)行拋光，噴砂，氧化處理后，裝飾件的弧面會(huì)發(fā)生上凸或下凹的問題，導(dǎo)致裝飾件的寬度發(fā)生微小變化。

經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：對于寬度的局部變化在±0.03mm內(nèi)的手機(jī)殼體，可以通過仿型夾具定位夾緊，加工出合格產(chǎn)品；而對于寬度的局部變化在±0.03～±0.10mm之間的手機(jī)殼體，只通過仿型夾具定位夾緊，根本無法確保裝飾件的側(cè)邊加工出的C角大小一致，這樣不僅使得手機(jī)的外觀發(fā)生了變化，而且也無法保證裝飾件能夠與手機(jī)本體嚴(yán)密的配合在一起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置，用于在裝飾件的側(cè)邊局部形變過大時(shí)，保證裝飾件的側(cè)邊加工出的C角大小一致。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種裝飾件C角精雕加工方法，包括：

對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息；

根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡；

根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工方法具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工方法中，通過對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，然后根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡，這樣在根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工時(shí)，精雕加工所用的倒角刀的走刀軌跡就能夠被修正，使得在裝飾件的側(cè)邊所加工出的C角大小一致，而不用考慮裝飾件的局部形變是否過大的問題。

本發(fā)明還提供了一種裝飾件C角精雕加控制裝置，包括測量探頭以及與測量探頭的信號輸出端相連的主控單元；

所述測量探頭用于對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息；

所述主控單元用于根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡，以根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加控制裝置的有益效果與上述技術(shù)方案提供的裝飾件C角精雕加工方法的有益效果相同，在此不做贅述。

本發(fā)明提供了一種裝飾件C角精雕加工裝置，包括倒角刀控制器以及端部設(shè)有倒角刀的主軸，還包括上述技術(shù)方案提供的所述裝飾件C角精雕加控制裝置，所述裝飾件C角精雕加控制裝置中，主控制器的輸出端與倒角刀控制器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工裝置的有益效果如下：

本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工裝置中，由于主控制器的輸出端與倒角刀控制器相連，這樣倒角刀控制器根據(jù)修正走刀軌跡控制主軸運(yùn)動(dòng)，使得主軸帶動(dòng)倒角刀對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工，從而保證在裝飾件的側(cè)邊加工出的C角大小一致。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的裝飾件C角精雕加工方法的流程圖；

圖2為圖1中根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡的具體流程圖；

圖3為圖2中根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的裝飾件C角精雕加控制裝置的流程框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的裝飾件C角精雕加控制裝置進(jìn)一步流程框圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的裝飾件C角精雕加工裝置的加工原理爆炸圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的裝飾件C角精雕加工裝置的使用狀態(tài)俯視圖；

附圖標(biāo)記：

10-裝飾件， 21-測量探頭；

22-主控單元， 221-參數(shù)存儲(chǔ)模塊；

222-校正計(jì)算模塊， 223-軌跡修正模塊；

223A-軌跡計(jì)算模塊， 223B-修正模塊；

31-主軸， 32-倒角刀；

4-仿型夾具， 41-夾具上模；

42-夾具下模。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置，下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

請參閱圖1和圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工方法包括：

步驟S1：對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息；

步驟S2：根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡；

步驟S3：根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工方法中，通過對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，然后根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡，這樣在根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行C角加工時(shí)，精雕加工所用的倒角刀的走刀軌跡就能夠被修正，使得在裝飾件10的側(cè)邊所加工出的C角大小一致，而不用考慮裝飾件的局部形變是否過大的問題。

可以理解的是，在對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)前，應(yīng)當(dāng)利用如圖6所示的仿型夾具4定位夾緊，具體的仿型夾具4包括夾具上模41和夾具下模42，將裝飾件10放置在夾具上模41和夾具下模42之間，使夾具上模41和夾具下模42定位夾緊裝飾件10。另外，裝飾件C的材料多種多樣，例如，常見的5052鋁合金。

而考慮到仿型夾具4沒有完全的對裝飾件10進(jìn)行定位夾緊時(shí)，采用常規(guī)的精雕機(jī)對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行C角加工，會(huì)造成倒角刀的進(jìn)刀量大，使得倒角刀的磨損加快。但是，如果采用上述實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工方法對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行C角加工時(shí)，由于在此之前會(huì)對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息，并根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡，使得精雕機(jī)的倒角刀的走刀軌跡被修正，這樣就能避免精雕機(jī)的倒角刀進(jìn)刀量大的問題，從而提高倒角刀的使用壽命。

需要說明的是，上述實(shí)施例中的步驟S1中，對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)的方式包多種多樣，例如：采用觸碰法對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息。而為了便于計(jì)算，將采點(diǎn)信息限定為包括各點(diǎn)在裝飾件的側(cè)邊的三維坐標(biāo)，保證采點(diǎn)信息在不用過多數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換的條件下，得到修正走刀軌跡。

另外，由于采點(diǎn)的密度越大，得到的采點(diǎn)信息也就越真實(shí)，相應(yīng)的根據(jù)采點(diǎn)信息得到的修正走刀軌跡也就越準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，控制相鄰兩次采點(diǎn)位置之間的距離為圖6所示裝飾件10的側(cè)邊長度的經(jīng)試驗(yàn)，在這個(gè)范圍內(nèi)能夠得到比較準(zhǔn)確的修正走刀軌跡，使得在裝飾件上加工出的C角大小一致。

例如：圖7給出了一種手機(jī)裝飾件的側(cè)邊采點(diǎn)位置示意圖，該裝飾件10的側(cè)邊長度為120mm，圖7中的上側(cè)邊包括8個(gè)上采樣點(diǎn)，相鄰兩個(gè)點(diǎn)的位置之間的距離為15mm，即相鄰兩個(gè)點(diǎn)之間的距離為圖6所示裝飾件10的側(cè)邊長度的

8個(gè)上采樣點(diǎn)分別為第一上采樣點(diǎn)1'、第二上采樣點(diǎn)2'、第三上采樣點(diǎn)3'、第四上采樣點(diǎn)4'、第五上采樣點(diǎn)5'、第六上采樣點(diǎn)6'、第七上采樣點(diǎn)7'和第八上采樣點(diǎn)8'。

圖7中的下側(cè)邊包括8個(gè)下采樣點(diǎn)，相鄰兩個(gè)點(diǎn)的位置之間的距離為15mm，即相鄰兩個(gè)點(diǎn)之間的距離為圖6所示裝飾件10的側(cè)邊長度的；

8個(gè)下采樣點(diǎn)分別為第一下采樣點(diǎn)1、第二下采樣點(diǎn)2、第三下采樣點(diǎn)3、第四下采樣點(diǎn)4、第五上采樣點(diǎn)5、第六下采樣點(diǎn)6、第七下采樣點(diǎn)7'和第八下采樣點(diǎn)8。

請參閱圖2，上述實(shí)施例的步驟S2中，根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡的具體步驟包括：

步驟S21：根據(jù)采點(diǎn)信息和C角加工參數(shù)，得到C角加工校正信息；所述C角加工校正信息包括各點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)；

示例性的，C角加工校正參數(shù)可以根據(jù)各點(diǎn)在裝飾件的側(cè)邊的三維坐標(biāo)與C角加工參數(shù)進(jìn)行修正，得到各點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)，每個(gè)點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)可以理解為對應(yīng)點(diǎn)的在如圖6所示裝飾件10的側(cè)邊的三維坐標(biāo)與C角加工參數(shù)的差值。

步驟S22：根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡。

具體的，步驟S22包括以下步驟：步驟S221：根據(jù)C角加工參數(shù)，得到原始走刀軌跡；根據(jù)C角加工校正信息，得到走刀偏移信息，走刀偏移量信息包括各點(diǎn)的走刀偏移量；

步驟S222：根據(jù)原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

考慮到C角加工校正參數(shù)是預(yù)設(shè)參數(shù)，這樣根據(jù)該C角加工校正參數(shù)得到的走刀軌跡為原始走刀軌跡；而由于每個(gè)點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)可以理解為對應(yīng)點(diǎn)的在如圖6所示裝飾件10的側(cè)邊的三維坐標(biāo)與C角加工參數(shù)的差值，因此，根據(jù)各點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)組成的C角加工校正信息可以得到走刀偏移信息，即各點(diǎn)的走刀偏移量。另外，由于走刀偏移信息包括各點(diǎn)的走刀偏移量，因此，在原始走刀軌跡的基礎(chǔ)上，與各點(diǎn)的走刀偏移量結(jié)合，可以對原始走刀軌跡進(jìn)行修正，即自動(dòng)補(bǔ)正原始走刀軌跡，以克服裝飾件因形變所造成的側(cè)邊C角加工不一致的問題。

實(shí)施例二

請參閱1和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種裝飾件C角精雕加控制裝置，包括：測量探頭21以及與測量探頭21的信號輸出端相連的主控單元22；

測量探頭21用于對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息；可選的，測量探頭21的測量誤差在0.003mm內(nèi)，采點(diǎn)信息包括各點(diǎn)在裝飾件的側(cè)邊的三維坐標(biāo)。

主控單元22用于根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡，所述修正走刀軌跡用于對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

下面結(jié)合附圖1和圖4對本實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加控制裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。

步驟S1：測量探頭21對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息；

步驟S2：主控單元22根據(jù)采點(diǎn)信息，得到修正走刀軌跡；

步驟S3：根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加控制裝置的有益效果與上述實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工方法的有益效果相同，在此不做贅述。

可以理解的是，上述實(shí)施例中主控單元22與走刀控制器相連，以使走刀控制器根據(jù)主控單元22得到的修正走刀軌跡進(jìn)行C角加工，此處的走刀控制器能夠控制倒角刀對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

具體的，請參閱圖2和圖5，主控單元22包括參數(shù)存儲(chǔ)模塊221、校正計(jì)算模塊222和軌跡修正模塊223；校正計(jì)算模塊222的輸入端分別與測量探頭21的信號輸出端和參數(shù)存儲(chǔ)模塊221的輸出端相連，校正計(jì)算模塊222的輸出端和參數(shù)存儲(chǔ)模塊221的輸出端分別與軌跡修正模塊223的輸入端相連；

參數(shù)存儲(chǔ)模塊221用于存儲(chǔ)C角加工參數(shù)；

校正計(jì)算模塊222用于根據(jù)C角加工參數(shù)和采點(diǎn)信息，得到C角加工校正信息；C角加工校正信息包括各點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)；

軌跡修正模塊223用于根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡。

具體的，軌跡修正模塊223包括軌跡計(jì)算模塊223A以及與軌跡計(jì)算模塊223A的輸出端相連的修正模塊223B，軌跡計(jì)算模塊223A的輸入端分別與校正計(jì)算模塊222的輸出端和參數(shù)存儲(chǔ)模塊221的輸出端相連；

軌跡計(jì)算模塊223A用于根據(jù)C角加工參數(shù)，得到原始走刀軌跡；根據(jù)C角加工校正信息，得到走刀偏移信息；走刀偏移信息包括各點(diǎn)的走刀偏移量；

修正模塊223B用于根據(jù)原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

下面結(jié)合圖2-3以及圖5對本實(shí)施例中主控單元22的具體實(shí)施過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟S21：校正計(jì)算模塊222根據(jù)采點(diǎn)信息和C角加工參數(shù)，得到C角加工校正信息；C角加工校正信息包括各點(diǎn)的C角加工校正參數(shù)；

步驟S22：軌跡修正模塊223根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡。

具體的，步驟S22包括：

步驟S221：軌跡計(jì)算模塊223A根據(jù)C角加工參數(shù)，得到原始走刀軌跡；根據(jù)C角加工校正信息，得到走刀偏移信息，走刀偏移量信息包括各點(diǎn)的走刀偏移量；

步驟S222：修正模塊223B根據(jù)原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

需要說明的是，考慮到測量探頭21用于對裝飾件的側(cè)邊進(jìn)行多次采點(diǎn)，得到采點(diǎn)信息，因此，可以在主控單元22中增設(shè)與測量探頭21的控制端相連的采點(diǎn)控制模塊220；使得采點(diǎn)控制模塊220用于控制測量探頭21采點(diǎn)的頻率。

例如，可通過采點(diǎn)控制模塊220控制相鄰兩次采點(diǎn)位置之間的距離為圖6所示裝飾件10的側(cè)邊長度的

實(shí)施例三

請參閱圖6和圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工裝置，包括倒角刀控制器(圖6和圖7未示出)以及主軸31，主軸31的端部設(shè)有倒角刀32，該裝飾件C角精雕加工裝置還包括上述實(shí)施例二提供的裝飾件C角精雕加控制裝置，裝飾件C角精雕加控制裝置中，主控制器22的輸出端與倒角刀控制器相連。

具體實(shí)施時(shí)，裝飾件C角精雕加控制裝置向倒角刀控制器提供修正走刀軌跡，使得倒角刀控制器根據(jù)修正走刀軌跡控制主軸31運(yùn)動(dòng)，使得主軸31帶動(dòng)倒角刀32對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行C角加工。

通過上述實(shí)施例提供的裝飾件C角精雕加工裝置的具體實(shí)施過程可知，由于主控制器22的輸出端與倒角刀控制器相連，這樣倒角刀控制器根據(jù)修正走刀軌跡控制主軸31運(yùn)動(dòng)，使得主軸31帶動(dòng)倒角刀32對裝飾件10的側(cè)邊進(jìn)行C角加工，從而保證在裝飾件10的側(cè)邊加工出的C角大小一致。

可以理解的是，測量探頭21設(shè)在主軸31上，且測量探頭21的探針的軸向方向與主軸31的軸向方向相同，這樣使得主軸31帶動(dòng)倒角刀32運(yùn)動(dòng)時(shí)，也能夠使主軸31與測量探頭21同步移動(dòng)，這樣即使測量探頭21在采點(diǎn)時(shí)不具有三維坐標(biāo)采點(diǎn)功能，也能夠通過測量探頭21與基座同步移動(dòng)，使得測量探頭21具有三維坐標(biāo)采點(diǎn)功能。

例如：主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，測量探頭21與主軸31的運(yùn)動(dòng)方向一致，當(dāng)主軸31以其軸向?yàn)閅方向，按照XYZ三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，測量探頭21也能夠沿著XYZ三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；其中，X方向與Y方向垂直，Z方向分別與X方向和Y方向垂直。

另外，測量探頭21為能夠沿主軸軸向伸縮的可伸縮式測量探頭，這樣不僅可以利用主軸31與測量探頭21同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測量探頭21在XYZ三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，也能夠通過測量探頭21的可伸縮功能，調(diào)節(jié)測量探頭21在Y方向的移動(dòng)，從而保證采點(diǎn)時(shí)測量探頭21得到的采點(diǎn)信息的精確度。

在上述實(shí)施方式的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。