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反射式線結(jié)構(gòu)光的制作方法

文檔序號:2801222閱讀:310來源:國知局
專利名稱:反射式線結(jié)構(gòu)光的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)光背景技術(shù)結(jié)構(gòu)光在結(jié)構(gòu)光測距,結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航,結(jié)構(gòu)光掃描,結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和基于結(jié)構(gòu)光的三維成像中都有廣泛的應(yīng)用.而傳統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光都是以準(zhǔn)直透鏡和柱透鏡來實現(xiàn)的.光束的質(zhì)量受距離的影響.柱透鏡的加工比較困難.而且受生產(chǎn)柱透鏡的材料影響.柱透鏡的應(yīng)用范圍小.

發(fā)明內(nèi)容
采用準(zhǔn)直透鏡跟反射面來完成結(jié)構(gòu)光的產(chǎn)生.把準(zhǔn)直后的光束直接打在反射面上.讓反射曲面把光擴散開來就形成了結(jié)構(gòu)光,這樣得到得結(jié)構(gòu)光均勻度比我傳統(tǒng)的方法要更好,光束的線寬基本不受距離的影響.而反射面可以針對不同用途用不同材料做.(比如反射面采用在耐高溫耐腐蝕的材料上鍍高反射膜的方式)這樣讓加工更容易,應(yīng)用范圍更廣.
用單次曲面反射即柱面的情況,光束的線寬基本不受距離的影響,線長取決與被照平面離反射面的距離和一次反射面的反射范圍;而采用二次曲面反射能脫離準(zhǔn)直透鏡的準(zhǔn)直,但線寬隨距離的變化而變化,在某些場合仍然實用.
具體實施例方式
把激光束經(jīng)過準(zhǔn)直透鏡后直接打在反色曲面上.用曲面反射會對光束的發(fā)散作用把激光擴展成線寬不隨距離變化的結(jié)構(gòu)光.如果采用二次曲面,這時我們可以不要準(zhǔn)直透鏡,直接把激光束打在反射面上,但這時得到的結(jié)構(gòu)光的線寬會隨距離的變化而變化,在某些場合仍然實用.
權(quán)利要求
1.以反射曲面反射方式生成的結(jié)構(gòu)光;
2.以反射式結(jié)構(gòu)光生產(chǎn)的傳感器,測距儀器,導(dǎo)航系統(tǒng)和三維成像系統(tǒng);
3.用不同波長的光來反射生成的可見或不可見的反射式結(jié)構(gòu)光。
全文摘要
結(jié)構(gòu)光在結(jié)構(gòu)光測距,結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航,結(jié)構(gòu)光掃描,結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和基于結(jié)構(gòu)光的三維成像中都有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光都是以準(zhǔn)直透鏡和柱透鏡來實現(xiàn)的。光束的質(zhì)量受距離的影響。柱透鏡的加工比較困難。而且受生產(chǎn)柱透鏡的材料影響。柱透鏡的應(yīng)用范圍小。采用準(zhǔn)直透鏡跟反射面來完成結(jié)構(gòu)光的產(chǎn)生。把準(zhǔn)直后的光束直接打在反射面上。讓反射曲面把光擴散開來就形成了結(jié)構(gòu)光。這種方式產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)光均勻度比傳統(tǒng)的方法要更加好。而反射面可以針對不同用途用不同材料做。(比如反射面采用在耐高溫耐腐蝕的材料上鍍高反射膜的方式)這樣讓加工更容易,應(yīng)用范圍更廣。用單次曲面反射即柱面的情況,光束的線寬基本不受距離的影響;而采用二次曲面反射能脫離準(zhǔn)直透鏡的準(zhǔn)直,但線寬隨距離的變化而變化,在某些場合仍然實用。
文檔編號G02B27/00GK1702491SQ20051007032
公開日2005年11月30日 申請日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月28日
發(fā)明者徐能佳 申請人:徐能佳
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