專利名稱：一種水下攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)全方位觀察的水下攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著人們生產(chǎn)與生活的不斷發(fā)展，水下攝像機(jī)作為一種現(xiàn)代水下監(jiān)視設(shè)備，其運(yùn)用范圍越來越廣，比如跳水比賽、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)境監(jiān)測(cè)等等。目前水下攝像機(jī)結(jié)構(gòu)大致有兩種攝像鏡頭固定的攝像機(jī)和攝像機(jī)鏡頭可隨對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)。攝像鏡頭固定的攝像機(jī)，其攝像監(jiān)測(cè)范圍固定有限，使用不方便。攝像機(jī)鏡頭可隨對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)，如我國(guó)ZL200410009490. 8公開了一種水下攝像系統(tǒng)， 其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)軸、水平電機(jī)、水平齒輪減速組、垂直轉(zhuǎn)軸、垂直電機(jī)、垂直齒輪減速組等，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)，在其電氣設(shè)計(jì)過程中，如果其機(jī)械部分要達(dá)到360度無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線需連接到旋轉(zhuǎn)部件上去，導(dǎo)線纏繞問題就成為了一個(gè)突出的問題，使得其沒有辦法無限制的360度旋轉(zhuǎn)，從而限制了視角范圍。由上可知，目前的攝像機(jī)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且視角范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、視角范圍更廣的水下攝像機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是—種水下攝像機(jī)，包括密封殼體、攝像機(jī)模組，以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制板；在所述密封殼體內(nèi)水平安裝有第一齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第一齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述第一齒輪盤中心設(shè)置有一傳輸電力與信號(hào)的導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)通過螺絲與所述主支架頂部緊固在一起；在所述第一齒輪盤下方設(shè)置有一 η形主支架，所述主支架的頂部與所述第一齒輪盤固定連接；在所述主支架的側(cè)壁安裝有第二齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第二齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述主支架內(nèi)安裝有一 U形負(fù)支架，所述負(fù)支架的一側(cè)壁與所述第二齒輪盤連接；所述攝像機(jī)模組固定安裝在所述負(fù)支架上。優(yōu)選的，為了使得第一齒輪盤水平旋轉(zhuǎn)角度能夠量化可控，在所述第一齒輪盤側(cè)面設(shè)置有一感應(yīng)模塊，在所述控制板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一感應(yīng)器。優(yōu)選的，為了使得本發(fā)明應(yīng)用范圍更廣泛，所述攝像機(jī)模組為固定焦距的水下攝像機(jī)模組、變焦距的攝像機(jī)模組、或高清攝像模組。優(yōu)選的，為了使得攝像機(jī)模組以及電機(jī)工作穩(wěn)定，本發(fā)明采用外接電源，在所述控制板中設(shè)置有一將輸入電壓轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作電壓的電源模塊。優(yōu)選的，為了使得本發(fā)明兼容性更好，在所述密封殼體中設(shè)置有一視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換板。優(yōu)選的，所述密封殼體包括圓形下端蓋、桶狀中間殼體、透明球罩、以及圓環(huán)狀上端蓋；所述下端蓋與所述中間殼體通過螺絲或螺紋連接在一起；所述上端蓋將透明球罩與所述中間殼體通過螺絲或螺紋鎖附在一起。優(yōu)選的，為了方便與外接電源或信號(hào)線連接，在所述下端蓋中心設(shè)置有一連接外接線路的連接器。優(yōu)選的，為了使得本發(fā)明的密封效果更佳，在所述連接器與下端蓋連接處、所述下端蓋與所述中間殼體連接處、以及透明球罩與中間殼體連接處都設(shè)置有0形密封圈。優(yōu)選的，為了保證攝像機(jī)攝取圖像的清晰度和正確性，所述攝像機(jī)的中心線與所述透明球罩的中心線重合。本發(fā)明的攝像機(jī)模組固定在負(fù)支架上，所述負(fù)支架安裝在主支架上，其主支架與第一齒輪盤固定連接在一起。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，主支架將隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)水平方向360°的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)支架可隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)士90°的旋轉(zhuǎn)。攝像機(jī)在水平和垂直旋轉(zhuǎn)過程中通過導(dǎo)電滑環(huán)與外界進(jìn)行供電和信號(hào)傳輸、交換，導(dǎo)電滑環(huán)保證攝像機(jī)模組在正常工作過程中不掉電，不丟失信號(hào)，連續(xù)工作，同時(shí)保證支架可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)。因此，本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，便可使攝像機(jī)在水下，水平方向360度旋轉(zhuǎn)，垂直方向士90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位觀察，拓寬水下視野。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明控制板與第一齒輪盤的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中1、水下連接器插座3、第一 0形密封圈5、第一轉(zhuǎn)接板7、第四0形密封圈9、透明球罩11、導(dǎo)電滑環(huán)13、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、中間殼體17、第一齒輪盤19、第五0形密封圈21、主支架23、第二電機(jī)齒輪25、第二齒輪盤27、攝像機(jī)鏡頭29、感應(yīng)器
4
2、下端蓋
4、第二 0形密封圈 6、第三0形密封圈 8、支撐板 10、第二轉(zhuǎn)接板 12、第一電機(jī)齒輪 14、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 16、控制版 18、第一皮帶 20、上端蓋 22、負(fù)支架 M、第二皮帶沈、攝像機(jī)沘、風(fēng)扇 30、感應(yīng)模塊
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1所示，本發(fā)明公開了一種水下攝像機(jī)，包括水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、密封殼體、攝像機(jī)模組三部分構(gòu)成一 水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在密封殼體中，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第一皮帶 18、第二皮帶M、第一電機(jī)齒輪12、第二電機(jī)齒輪23、第一齒輪盤17、第二齒輪盤25、“n”形主支架21、“u”負(fù)支架22、導(dǎo)電滑環(huán)11、以及控制板16組成。其中，第一齒輪盤17安裝在一支撐板8上，需要說明的是，本發(fā)明結(jié)構(gòu)不限于此， 該第一齒輪盤17還可以直接安裝在下端蓋2上等其他安裝方式。其中，主支架21固定安裝在第一齒輪盤17下方，其頂部與第一齒輪盤17通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄟB接。其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14豎直安裝在主支架21的側(cè)壁上，其第一電機(jī)齒輪12與第一齒輪盤17通過第一皮帶連接，它帶動(dòng)第一齒輪盤17旋轉(zhuǎn)；需要說明的是，本發(fā)明不限于此，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14還可以固定安裝在支撐板8、中間殼體15等位置，它只要能帶動(dòng)第一齒輪盤17轉(zhuǎn)動(dòng)即可，因此，它必須豎直設(shè)置，使其第一電機(jī)齒輪12與第一齒輪盤17處于同一水平面。其中，第二齒輪盤25安裝在主支架21的側(cè)壁，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13安裝在主支架 21 “η”形內(nèi)的頂端，其第二電機(jī)齒輪23通過第二皮帶M與第二齒輪盤25連接，驅(qū)動(dòng)第二齒輪盤25轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、以及第二齒輪盤25都固定在主支架21上，使其形成一個(gè)整體，可隨主支架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。其中，負(fù)支架22安裝在主支架21內(nèi)，負(fù)支架22的側(cè)壁與主支架21的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，負(fù)支架22的一側(cè)壁與第二齒輪盤25連接，受第二齒輪盤25驅(qū)動(dòng)。該負(fù)支架22用于固定安裝攝像機(jī)模組，攝像機(jī)模組主要包括攝像機(jī)沈、攝像機(jī)鏡頭27。其中，導(dǎo)電滑環(huán)11安裝在第一齒輪盤17中心，導(dǎo)電滑環(huán)11通過螺絲與主支架21 頂部緊固在一起，導(dǎo)電滑環(huán)11 一端與控制板16連接，導(dǎo)電滑環(huán)的另一端與外界電壓輸入端和信號(hào)交換傳輸端連接。其中，控制板16集成了云臺(tái)控制模塊、通訊模塊、攝像機(jī)圖像處理模塊、電源模塊四個(gè)部分，所述電源模塊將輸入電壓轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)26、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13的工作電壓。輸入電壓經(jīng)過導(dǎo)電滑環(huán)11輸入到控制板16，控制板16通過電源模塊分配處理適合攝相機(jī)，電機(jī)工作的電壓，保證攝像機(jī)和電機(jī)的穩(wěn)定工作。其中，控制板16通過其主控MCU發(fā)送指令分別到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13、攝像機(jī)沈等。當(dāng)控制板16通過主控MCU發(fā)送指令到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14軸上的第一電機(jī)齒輪12通過第一皮帶18圍繞第一齒輪盤17做水平360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度可控制。第一齒輪盤17中間的導(dǎo)電滑環(huán)11與主支架21通過螺絲緊固在一起，這保證了主支架21的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度成線性關(guān)系。同時(shí)導(dǎo)電滑環(huán)11由于其本身特性保證了電機(jī)、攝像機(jī)在工作的情況下不掉電， 不掉信號(hào)，工作穩(wěn)定。
如圖3所示，第一齒輪盤17側(cè)面有一感應(yīng)模塊30 感應(yīng)點(diǎn)或者微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)主支架21以此為零點(diǎn)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制板16上的MCU會(huì)自動(dòng)計(jì)算帶動(dòng)攝像機(jī)沈的主支架21 的旋轉(zhuǎn)角度，也就是攝像機(jī)26的水平旋轉(zhuǎn)角度。攝像機(jī)沈旋轉(zhuǎn)到360度后還要繼續(xù)沿同一方向旋轉(zhuǎn)，則控制板16上的感應(yīng)器四感應(yīng)開關(guān)或者微動(dòng)開關(guān)就會(huì)被第一齒輪盤17上的感應(yīng)點(diǎn)或者微動(dòng)開關(guān)30觸發(fā)，觸發(fā)后信息會(huì)傳導(dǎo)到控制板16的MCU，然后又從零點(diǎn)開始計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)控制板16通過主控MCU發(fā)送指令到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過軸上第二電機(jī)齒輪23通過第二皮帶M帶動(dòng)第二齒輪盤25做垂直方向0 90旋轉(zhuǎn)，第二齒輪盤25與負(fù)支架22連接在一起；攝像機(jī)沈與負(fù)支架22通過螺絲固定在一起。所以，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過軸上第二電機(jī)齒輪23通過皮帶M帶動(dòng)第二齒輪盤25，進(jìn)而帶動(dòng)攝像機(jī)26做0 90度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)攝像機(jī)沈旋轉(zhuǎn)到90度時(shí)，控制板16通過主控MCU 發(fā)送指令給第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，帶動(dòng)攝像機(jī)沈做水平180旋轉(zhuǎn)，使攝象機(jī)沈在原方向的背面可以在做垂直方向0-90°旋轉(zhuǎn)，這樣整個(gè)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)到士90度。本發(fā)明中的控制板16可集成有解碼器，可以通過其解碼器和通訊協(xié)議與外部進(jìn)行聯(lián)系，外部可以用控制鍵盤通過電纜發(fā)送指令給控制板16上的MCU進(jìn)而控制水平和垂直電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及攝像機(jī)白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能。二 密封殼體密封殼體包括連接器1、圓形下端蓋2、桶狀中間殼體15、圓環(huán)狀上端蓋20、透明球罩25、第一 0形密封圈3、第二 0形密封圈4、第三0形密封圈6、第四0形密封圈7、第五0 形密封圈19組成。其中，下端蓋2與中間殼體15通過螺絲或螺紋連接在一起，上端蓋20將透明球罩 25與中間殼體15通過螺絲或螺紋鎖附在一起。其中，連接器1在下端蓋2中心，通過螺紋或螺絲固定在下端蓋2上。為了防止水進(jìn)入殼體，保證其在深水下正常工作，在各個(gè)連接部分都設(shè)置有0形密封圈，其中第一 0形密封圈3和第二 0形密封圈4設(shè)置在連接器1與下端蓋2連接部位，第三0形密封圈6和第四0形密封圈7設(shè)置在下端蓋2與中間殼體15連接部位，第五 0形密封圈19設(shè)置在透明球罩9與中間殼體15連接部位。下端蓋2通過第四0形密封圈7，第三0形密封圈6與中間殼體15相連接，通過螺絲或者螺紋與中間殼體固定在一起，通常狀況下只用一道第四0形密封圈7就可以，為了更好的密封效果，本發(fā)明加了一道0形密封圈6。下端蓋2通過支撐板8與水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)連接在一起。上端蓋20將透明球罩20通過多顆螺絲固定或者螺紋固定(上端蓋與中間殼體之間通過螺紋方式固定)的方式與中間殼體15緊固在一起。透明球罩20與中間殼體15之間通過第五0形密封圈19密封。為保證整個(gè)圖像的清晰度和正確性，攝像機(jī)的中心線必須于透明球罩的中心線一致，保證共心，這樣就能保證從外部進(jìn)去的光線都是垂直于透明球罩直接進(jìn)入攝像機(jī)，這樣就會(huì)保證通過透明球罩20的光線進(jìn)入攝像機(jī)沈不會(huì)產(chǎn)生圖像的畸變和色散。攝像機(jī)沈的最大視場(chǎng)角度通過計(jì)算必須高于上端蓋20的平面，這樣保證攝像機(jī)即使在水平位置也能夠看到清晰的圖像。
本發(fā)明中的透明球罩20是耐壓殼體，可通過計(jì)算不同的厚度、大小、材質(zhì)的透明球罩20，可設(shè)計(jì)適應(yīng)不同水深的水下球形攝像機(jī)。本發(fā)明，通過多道0形密封圈和耐壓殼體，可以保證該水下球形攝像機(jī)能夠在深度1500米的液體或者15Mpa的壓力下正常工作。通過改變0形密封圈的性能、材質(zhì)或者 0形密封圈外加擋圈，可以使該水下球形攝像機(jī)在3000米水下或者30Mpa的壓力下正常工作。三攝像機(jī)模組為了使得本發(fā)明使用范圍更廣，本發(fā)明在兼容性上做了改進(jìn)，攝像機(jī)模組可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同規(guī)格的攝像機(jī)模組，可供使用攝像機(jī)26模組有固定焦距攝像機(jī)模組、 攝像機(jī)鏡頭27與攝像機(jī)沈一體化變焦攝像機(jī)模組、攝像機(jī)鏡頭27與攝像機(jī)沈一體化變焦高清攝像機(jī)模組，以適應(yīng)不同的視頻檢測(cè)和拍攝場(chǎng)所。為使本發(fā)明有更廣的應(yīng)用范圍，本發(fā)明設(shè)置了一塊視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換板5，攝像機(jī)通過轉(zhuǎn)換板5可提供不同的視頻信號(hào)輸出方式和不同電壓的供電。目前可提供的視頻輸出格式有RJ45數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、AV信號(hào)、模擬視頻信號(hào)等，如果用一體化變焦高清攝像機(jī)模組則可提供RJ45數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、HD-SDI/SDI格式信號(hào)、HDMI格式信號(hào)、模擬視頻信號(hào)、VGA信號(hào)、 復(fù)合視頻信號(hào)等。本發(fā)明通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制攝像機(jī)水平和垂直旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，控制攝像機(jī)的運(yùn)行速度。攝像機(jī)在水平和垂直旋轉(zhuǎn)過程中通過導(dǎo)電滑環(huán)與外界進(jìn)行供電和信號(hào)傳輸、交換，導(dǎo)電滑環(huán)保證攝像機(jī)模組在正常工作過程中不掉電，不丟失信號(hào)，連續(xù)工作，同時(shí)保證支架可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)。因此，本水下球形攝像機(jī)可以在水下，水平方向360度旋轉(zhuǎn)，垂直方向士90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位觀察，拓寬水下視野。本發(fā)明使用時(shí)，如果需要觀測(cè)比較小的范圍可以使用固定焦距的水下攝像機(jī)模組，如果需要觀測(cè)比較大的范圍可以使用變焦攝像機(jī)模組，如果需要電視傳播或者需要高清晰的圖像質(zhì)量可以使用高清的攝像機(jī)模組；本發(fā)明可提供多種視頻信號(hào)復(fù)合視頻，模擬視頻信號(hào)，AV信號(hào)，SD信號(hào)，HDMI信號(hào)，SDI信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)等適應(yīng)不同觀測(cè)效果的需要。 因此，本發(fā)明兼容性強(qiáng)，根據(jù)不同的使用環(huán)境和需要更換不同規(guī)格的攝像機(jī)模組，從而達(dá)到不同的圖像效果。本發(fā)明采用統(tǒng)一供電模式，即由外部輸入電源，而不是由電池或者蓄電池供電，在球型攝像機(jī)中的控制板上還設(shè)有穩(wěn)壓電源模塊，可保證攝像機(jī)模組和電機(jī)以及系統(tǒng)控制板的穩(wěn)定工作。同時(shí)電源有外部輸入，大大減小了整個(gè)水下球型攝像機(jī)的尺寸。本發(fā)明的透明球罩可采用特殊材料制作，光線通過率高，強(qiáng)度高，無畸變。球罩生產(chǎn)過程中采用特殊工藝，保證球罩不變形。攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心保證與球罩的圓心一致，因此攝像機(jī)無論從哪個(gè)方向采集來的圖像都是都不會(huì)產(chǎn)生像差、色散和畸變，保證良好的成像效果。透明球罩半球端部增加一截透明圓柱，保證攝像機(jī)在水平位置的時(shí)候不會(huì)被上端蓋 20遮擋光線而影響觀察，保證攝像機(jī)在垂直0 90度的范圍內(nèi)正常工作?？赏ㄟ^對(duì)材料性能的力學(xué)計(jì)算，不同厚度的光學(xué)球罩可提供本水下高速球適用不同的潛水深度和工作深度。本發(fā)明通過透明球罩、上下端蓋、中間殼體、水下連接器，將水平和垂直電機(jī)、系統(tǒng)控制板、導(dǎo)電滑環(huán)、攝像模組含鏡頭全部密封在一個(gè)殼體中，水平和垂直電機(jī)、攝像模組的
7運(yùn)動(dòng)對(duì)整個(gè)殼體沒有影響，外觀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種水下攝像機(jī)，包括密封殼體、攝像機(jī)模組，以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制板，其特征在于在所述密封殼體內(nèi)水平安裝有第一齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第一齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述第一齒輪盤中心設(shè)置有一傳輸電力與信號(hào)的導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)通過螺絲與所述主支架頂部緊固在一起；在所述第一齒輪盤下方設(shè)置有一 η形主支架，所述主支架的頂部與所述第一齒輪盤固定連接；在所述主支架的側(cè)壁安裝有第二齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第二齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述主支架內(nèi)安裝有一 U形負(fù)支架，所述負(fù)支架的一側(cè)壁與所述第二齒輪盤連接； 所述攝像機(jī)模組固定安裝在所述負(fù)支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī)，其特征在于在所述第一齒輪盤側(cè)面設(shè)置有一感應(yīng)模塊，在所述控制板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī)，其特征在于所述攝像機(jī)模組為固定焦距的水下攝像機(jī)模組、變焦距的攝像機(jī)模組、或高清攝像模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī)，其特征在于所述控制板中設(shè)置有一將輸入電壓轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作電壓的電源模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī)，其特征在于 在所述密封殼體中設(shè)置有一視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī)，其特征在于所述密封殼體包括圓形下端蓋、桶狀中間殼體、透明球罩、以及圓環(huán)狀上端蓋；所述下端蓋與所述中間殼體通過螺絲或螺紋連接在一起；所述上端蓋將透明球罩與所述中間殼體通過螺絲或螺紋鎖附在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下攝像機(jī)，其特征在于 在所述下端蓋中心設(shè)置有一連接外接線路的連接器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下攝像機(jī)，其特征在于在所述連接器與下端蓋連接處、所述下端蓋與所述中間殼體連接處、以及透明球罩與中間殼體連接處都設(shè)置有0形密封圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下攝像機(jī)，其特征在于 所述攝像機(jī)的中心線與所述透明球罩的中心線重合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)，具體公開了一種水下攝像機(jī)，包括水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、密封殼體、攝像機(jī)模組三部分構(gòu)成。其中水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由主支架、負(fù)支架、兩個(gè)齒輪盤、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，攝像機(jī)模組固定在一負(fù)支架上，負(fù)支架安裝在主支架上，主支架與第一齒輪盤固定連接在一起，在第一齒輪盤中心設(shè)置有供電與信號(hào)交換傳輸?shù)膶?dǎo)電滑環(huán)。攝像機(jī)在水平和垂直旋轉(zhuǎn)過程中通過導(dǎo)電滑環(huán)與外界進(jìn)行供電和信號(hào)傳輸、交換，導(dǎo)電滑環(huán)保證攝像機(jī)模組在正常工作過程中不掉電，不丟失信號(hào)，連續(xù)工作，同時(shí)保證支架可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)。因此，本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，便可使攝像機(jī)在水下，水平方向360度旋轉(zhuǎn)，垂直方向±90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位觀察，拓寬水下視野。
文檔編號(hào)G03B17/08GK102377918SQ20101025052
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者李憲榮 申請(qǐng)人:深圳市藍(lán)恩數(shù)字技術(shù)有限公司