本申請涉及光學領域，尤其涉及一種光學系統(tǒng)的技術。
背景技術：
：虛擬現(xiàn)實(VirtualReality，VR)是一種最有效的模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的高級人機交互技術，使參與者可直接探索虛擬對象在所處環(huán)境中的作用和變化，仿佛置身于虛擬的現(xiàn)實世界中，產生沉浸感、想象和實現(xiàn)交互性。隨著虛擬現(xiàn)實技術在軍事模擬、工業(yè)仿真、數(shù)字城市、數(shù)字娛樂及電子商務等各種領域的廣泛應用，目前市場上各種虛擬現(xiàn)實產品層出不窮，目前，在VR設備光學部分上使用的光學鏡片，大多數(shù)是采用單片F(xiàn)resnel單片光學設計，鏡頭布局圖如圖1所示，包括入瞳面01、單片F(xiàn)resnel鏡片02和成像面03，該設計鏡頭可見光波段解像力低，且不同波段色差大，嚴重影響了整個畫面的質感，用戶體驗普遍較差。技術實現(xiàn)要素：本申請的目的是提供一種光學系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中鏡頭解像力低和光學色差大的問題。根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種光學系統(tǒng)，包括第一透鏡和第二透鏡，其特征在于，所述第一透鏡具有正光焦度，所述第二透鏡具有負光焦度，所述第一透鏡包括第一凸表面和第二凸表面，所述第一凸表面的弧度小于所述第二凸表面的弧度，所述第一凸表面與入瞳面相鄰，所述第二透鏡包括第一凹表面和第二凹表面，所述第一凹表面的弧度小于所述第二凹表面的弧度，所述第二凸表面與所述第一凹表面相鄰，所述第二凹表面與成像面相鄰。進一步地，所述第一透鏡和第二透鏡滿足以下條件：0.3<F1/F<1，-0.6<F2/F<-0.4，0.1mm<D<0.8mm，其中，F(xiàn)1為所述第一透鏡的焦距，F(xiàn)2為所述第二透鏡的焦距，F(xiàn)為所述光學系統(tǒng)的總焦距，D為所述第一透鏡與所述第二透鏡之間的距離。進一步地，所述第一透鏡的中心與邊緣的厚度比小于等于5，所述第二透鏡的中心與邊緣的厚度比大于等于0.2。進一步地，所述第一透鏡滿足如下條件：中心厚度大于等于15mm，邊緣厚度大于等于3mm。進一步地，所述第二透鏡滿足如下條件：中心厚度大于等于2.8mm，邊緣厚度大于等于11mm。進一步地，所述第一透鏡的中心與邊緣的厚度比小于等于4，所述第二透鏡的中心與邊緣的厚度比大于等于0.25。更進一步地，所述第一透鏡滿足如下條件：中心厚度大于等于15mm，邊緣厚度大于等于4mm。更進一步地，所述第二透鏡滿足如下條件：中心厚度大于等于2.8mm，邊緣厚度大于等于11mm。進一步地，所述第一透鏡的第一凸表面、第二凸表面與所述第二透鏡的第一凹表面、第二凹表面均為非球面。更進一步地，所述第一透鏡的第一凸表面、第二凸表面與所述第二透鏡的第一凹表面、第二凹表面均為旋轉對稱非球面。更進一步的，所述第一凸表面、第二凸表面、第一凹表面和第二凹表面的非球面表面形狀均滿足以下方程：其中，z表示水平坐標，參數(shù)R表示非球面的基半徑值，K表示圓錐系數(shù)，y表示徑向坐標，A表示4階非球面系數(shù)，B表示6階非球面系數(shù)，C表示8階非球面系數(shù)，D表示10階非球面系數(shù)，E表示12階非球面系數(shù)，F(xiàn)表示14階非球面系數(shù)，G表示16階非球面系數(shù)。進一步地，所述第一透鏡的阿貝數(shù)較大，所述第二透鏡的阿貝數(shù)較小。更進一步地，所述第一透鏡的阿貝數(shù)滿足以下條件：1.48<Nd<1.64，52<Vd<64；所述第二透鏡的阿貝數(shù)滿足以下條件：1.48<Nd<1.64，25<Vd<35，其中，所述Nd為折射率，Vd為色散系數(shù)。進一步地，所述第一透鏡和第二透鏡采用塑膠材質。與現(xiàn)有技術相比，本申請?zhí)峁┝艘环N光學系統(tǒng)，包括第一透鏡和第二透鏡，其特征在于，所述第一透鏡具有正光焦度，所述第二透鏡具有負光焦度，所述第一透鏡包括第一凸表面和第二凸表面，所述第一凸表面的弧度小于所述第二凸表面的弧度，所述第一凸表面與入瞳面相鄰，所述第二透鏡包括第一凹表面和第二凹表面，所述第一凹表面的弧度小于所述第二凹表面的弧度，所述第二凸表面與所述第一凹表面相鄰，所述第二凹表面與成像面相鄰，從而平衡了像差，提高鏡頭的解像力，矯正光學色差。進一步地，在本申請中，所述第一透鏡和第二透鏡滿足以下條件：0.3<F1/F<1，-0.6<F2/F<-0.4，0.1mm<D<0.8mm，其中，F(xiàn)1為所述第一透鏡的焦距，F(xiàn)2為所述第二透鏡的焦距，F(xiàn)為所述光學系統(tǒng)的總焦距，D為所述第一透鏡與所述第二透鏡之間的距離，通過限定光學系統(tǒng)中F1、F2、F1/F、F2/F及D的值的范圍，提高了該光學系統(tǒng)的光線角度，增加虛擬現(xiàn)實設備的沉浸感，并在滿足加工工藝的情況下，使用透鏡數(shù)量少的同時提高鏡頭解像力，矯正光學色差。進一步地，在本申請中，所述第一透鏡的第一凸表面、第二凸表面與所述第二透鏡的第一凹表面、第二凹表面均為旋轉對稱非球面，更加有利于鏡片的加工、測量以及組裝，使得最終鏡頭水平方向和豎直方向成像清晰面在同一個平面內，更好地矯正光學像差。更進一步地，在本申請中，第一透鏡的有效表面包括第一凸表面、第二凸表面，第二透鏡的有效表面包括第一凹表面、第二凹表面，各有效表面均為非球面，均滿足以下方程：其中，z表示水平坐標，參數(shù)R表示非球面的基半徑值，K表示圓錐系數(shù)，y表示徑向坐標，A表示4階非球面系數(shù)，B表示6階非球面系數(shù)，C表示8階非球面系數(shù)，D表示10階非球面系數(shù)，E表示12階非球面系數(shù)，F(xiàn)表示14階非球面系數(shù)，G表示16階非球面系數(shù)。通過對非球面上每一點坐標的確定就可以確定該非曲面的表面形狀，根據(jù)系數(shù)R、A、B、C等的確定進行確定非球面的大小、形狀等，同一個透鏡的不同有效表面的非球面的方程中各系數(shù)的不同，可以更好地平衡光學像差。進一步地，所述第一透鏡的中心厚度大于邊緣厚度，中心厚度大于等于15mm，邊緣厚度大于等于3mm，以便于鏡頭的注塑成型。進一步地，所述第二透鏡的中心厚度小于邊緣厚度，中心厚度大于等于2.8mm，邊緣厚度大于等于11mm，以便于鏡頭的注塑成型。進一步地，在本申請中，所述第一透鏡的阿貝數(shù)較大，所述第二透鏡的阿貝數(shù)較小。第一透鏡和第二透鏡采用不同的阿貝數(shù)，能夠消除色差，因選擇不同的阿貝數(shù)的材料可以進行正負抵消色差。進一步地，在本申請中所述第一透鏡和第二透鏡采用塑膠材質，與光學玻璃材料相比，非球面時的鏡頭采用塑膠材質使得加工更容易，且降低了鏡頭制造的成本。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1示出現(xiàn)有技術中單片F(xiàn)resnel光學鏡頭布局圖；圖2示出本申請一個方面的一種光學系統(tǒng)的鏡頭布局圖；圖3示出根據(jù)本申請一實施例中光學系統(tǒng)的鏡頭解像力的示意圖；圖4示出根據(jù)本申請一實施例中光學系統(tǒng)的鏡頭色差的示意圖；圖5示出本申請又一實施例中的一種光學系統(tǒng)的鏡頭布局圖；圖6示出根據(jù)本申請又一實施例中光學系統(tǒng)的鏡頭解像力的示意圖；圖7示出根據(jù)本申請又一實施例中光學系統(tǒng)的鏡頭色差的示意圖。附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。具體實施方式下面結合附圖對本申請作進一步詳細描述。根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種光學系統(tǒng)，如圖2示出的根據(jù)本申請一個方面的一種光學系統(tǒng)的鏡頭布局圖，包括第一透鏡2和第二透鏡3，其特征在于，所述第一透鏡2具有正光焦度，所述第二透鏡3具有負光焦度，合理分配光焦度，使得光學系統(tǒng)成像品質好、透鏡加工容易；所述第一透鏡2包括第一凸表面21和第二凸表面22，所述第一凸表面21的弧度小于所述第二凸表面22的弧度，所述第一凸表面21與入瞳面1相鄰，所述第二透鏡3包括第一凹表面31和第二凹表面32，所述第一凹表面31的弧度小于所述第二凹表面32的弧度，所述第二凸表面22與所述第一凹表面31相鄰，所述第二凹表面32與成像面4相鄰。每個透鏡均有兩個有效的表面，第一凸表面和第二凸表面，第一凹表面和第二凹表面，通過設計每個有效的表面的形狀不同而實現(xiàn)平衡像差的目的。在一實施例中，滿足圖2的鏡頭布局圖的情況下，所述第一透鏡2和第二透鏡3滿足以下條件：0.3<F1/F<1，-0.6<F2/F<-0.4，0.1mm<D<0.8mm，其中，F(xiàn)1為所述第一透鏡2的焦距，F(xiàn)2為所述第二透鏡3的焦距，F(xiàn)為所述光學系統(tǒng)的總焦距，D為所述第一透鏡2與所述第二透鏡3之間的距離。在此，第一透鏡2具有正光焦度，所以F1>0，第二透鏡3具有負光焦度，F(xiàn)2<0，F(xiàn)為由第一透鏡2和第二透鏡3組成的鏡頭的整體焦距，通過限定光學系統(tǒng)中F1、F2、F1/F、F2/F及D的值的范圍，提高了該光學系統(tǒng)的光線角度，增加虛擬現(xiàn)實(VR)設備的沉浸感，并在滿足加工工藝的情況下，使用透鏡數(shù)量少的同時提高鏡頭解像力，矯正光學色差。在本申請一優(yōu)選實施例中，所述第一透鏡2和第二透鏡3采用塑膠材質。在此，塑膠材質區(qū)別一般光學玻璃材質，在本申請中采用雙片塑膠材質的設計，使得加工更容易且制造鏡頭成本大幅度降低。可選地，所述第一透鏡2的第一凸表面21、第二凸表面22與所述第二透鏡3的第一凹表面31、第二凹表面32均為非球面。在此，第一凸表面21、第二凸表面22、第一凹表面31、第二凹表面32選擇為非球面能夠更好地平衡光學像差，更優(yōu)選地，所述第一透鏡2的第一凸表面21、第二凸表面22與所述第二透鏡3的第一凹表面31、第二凹表面32均為旋轉對稱非球面，在此，表面為非球面的透鏡有很多種，有旋轉對稱的和非旋轉對稱的，而旋轉對稱的透鏡更加有利于鏡片的加工，測量以及組裝，非球面的性質決定了該透鏡相比較于球面可以更好的矯正光學像差。在本申請一實施例中，所述第一透鏡2的阿貝數(shù)較大，所述第二透鏡3的阿貝數(shù)較小。在此，如果第一透鏡2和第二透鏡3采用相同的材料具有相同的阿貝數(shù)，則無法消除色差，選擇不同的阿貝數(shù)可以進行正負抵消色差。更優(yōu)選地，所述第一透鏡的阿貝數(shù)滿足以下條件：1.48<Nd<1.64，52<Vd<64；所述第二透鏡的阿貝數(shù)滿足以下條件：1.48<Nd<1.64，25<Vd<35，其中，所述Nd為折射率，Vd為色散系數(shù)。在本申請所述的光學系統(tǒng)中，對第一透鏡2和第二透鏡3的折射率及色散系數(shù)的范圍選擇能夠獲取到更好的解像力和光學色差，實現(xiàn)一種用于虛擬現(xiàn)實設備的新型消色差高解像力的光學系統(tǒng)。在本申請一實施例中，所述第一透鏡2的中心與邊緣的厚度比小于等于5，所述第二透鏡3的中心與邊緣的厚度比大于等于0.2，這樣能夠更好的注塑成型。因第一透鏡2的第一凸表面21、第二凸表面22及第二透鏡3的第一凹表面31、第二凹表面32都為非球面，則均滿足以下方程：其中，z表示水平坐標，參數(shù)R表示非球面的基半徑值，K表示圓錐系數(shù)，y表示徑向坐標，A表示4階非球面系數(shù)，B表示6階非球面系數(shù)，C表示8階非球面系數(shù)，D表示10階非球面系數(shù)，E表示12階非球面系數(shù)，F(xiàn)表示14階非球面系數(shù)，G表示16階非球面系數(shù)。在此，z表示水平坐標，為鏡片曲面上某一點到鏡片該面中心的沿水平方向的坐標，y表示徑向坐標，為鏡片曲面上某一點到鏡片該面中心點的豎直方向的坐標，如圖2中標出的坐標zy。通過對非球面上每一點坐標的確定就可以確定該非曲面的表面形狀，根據(jù)系數(shù)R、A、B、C等的確定進行確定非球面的大小、形狀等，同一個透鏡的不同有效表面的非球面的方程中各系數(shù)的不同，可以更好地平衡光學像差，如果將各有效表面的非球面的方程中各系數(shù)進行互換，則無法矯正鏡頭性能所需的光學像差、成像質量、畸變、已成像位置等都會改變，甚至鏡頭無法使用。因此，各有效表面即第一透鏡2的第一凸表面21、第二凸表面22及第二透鏡3的第一凹表面31、第二凹表面32的表面形狀滿足的方程中設計的系數(shù)不能互換使用。需要說明的是，上述非球面的表面形狀滿足的方程式僅為本申請一優(yōu)選實施例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的非球面的表面形狀滿足的方程式，如可適用于本申請，也應包含在本申請保護范圍以內，并在此以引用方式包含于此?？蛇x地，第一透鏡2選用環(huán)烯烴聚合物(ZEONEX)，Nd＝1.524702，Vd＝56.2228。第一透鏡2的第一凸表面21的設計參數(shù)如表1：R76.66866K-400.00139A-1.608E-005B1.9912E-007C-6.933E-010D1.3367E-011E0F0G0表1第一透鏡2的第二凸表面22的設計參數(shù)如表2：R-7.35527K-2.66198A-9.206E-005B7.3698E-007C-3.779E-009D7.2249E-012E0F0G0表2第一凸表面21和第二凸表面22的表面形狀滿足上述設計時，使得第一透鏡2的中心厚度大于邊緣厚度，中心厚度大于等于15mm，邊緣厚度大于等于3mm，便于注塑成型，本申請中第一凸表面21和第二凸表面22的表面形狀的參數(shù)設計更好地平衡了光學像差?？蛇x地，第二透鏡3選用聚碳酸酯(Polycarb)，Nd＝1.585470，Vd＝29.9092。第二透鏡3的第一凹表面31的設計參數(shù)如表3：R59.06168K-500.00024A7.7393E-007B3.1143E-008C-8.230E-010D1.4924E-012E0F0G0表3第二透鏡3的第二凹表面32的設計參數(shù)如表4：R8.39871K-3.30554A-1.864E-005B0C0D0E0F0G0表4第一凹表面31和第二凹表面32的表面形狀滿足上述設計時，使得第二透鏡的中心厚度小于邊緣厚度，中心厚度大于等于2.8mm，邊緣厚度大于等于11mm，便于注塑成型，本申請中第一凹表面31和第二凹表面32的表面形狀的參數(shù)設計更好地平衡了光學像差。本申請所述的光學系統(tǒng)通過采用上述第一透鏡2為ZEONEX與第二透鏡3為Polycarb的塑膠旋轉對稱非球面的鏡片設計，并滿足第一透鏡2與第三透鏡3滿足：0.3<F1/F<1，-0.6<F2/F<-0.4，0.1mm<D<0.8mm；第一透鏡2的第一凸表面21、第二凸表面22和第二透鏡3的第一凹表面31、第二凹表面32的表面參數(shù)設計滿足上述實施例中的設計，得到本申請所述的光學系統(tǒng)的鏡頭解像力如圖3所示，其中，橫軸表示空間頻率，單位線對表示在1mm范圍內的黑白線對數(shù)，縱軸表示在該空間頻率下的MTF值，范圍為0～1，表示鏡頭的解像力，T表示視場徑向的解像力，S表示與徑向垂直方向的解像力；由圖3可看出在該空間頻率下的鏡頭的解像力比較高，通過本申請所述的光學系統(tǒng)提高了鏡頭的解像力。通過對光學系統(tǒng)中的第一透鏡2和第二透鏡3進行上述的設計，所述的光學系統(tǒng)鏡頭的色差如圖4所示，其中，橫坐標表示距離，單位為微米，縱坐標表示在視場時不同波長光線在成像面4上位置相對于參考波長光線的距離差，表示不同視場下不同波長的光分開的程度，不同波長在成像面4上位置越集中，成像后效果越好。在本申請中以0.5420微米波長為參考光，以艾利斑范圍為鏡頭色差的參考范圍，如圖4中101表示艾利斑范圍，小于或接近艾利斑范圍(101)時認為鏡頭色差小。由圖4中不同波長的光線與艾利斑范圍(101)的比較可知，本申請所述的光學系統(tǒng)的鏡頭色差得到了很好的矯正。在此，本申請所述的光學系統(tǒng)的鏡頭布局圖還可以為如圖5所示，從左至右包括入瞳面1、第一透鏡2、第二透鏡3、光學保護玻璃5和成像面4，其中，第一透鏡2包括第一凸表面21和第二凸表面22，第二透鏡3包括第一凹表面31和第二凹表面32。增加了光學保護玻璃5使得鏡頭吸收紫外、可見、紅外等特定波長的波長，及起到防輻射和提高可見區(qū)光透性的作用。在本申請的又一實施例中，可選地，第一透鏡2選用聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA)，Nd＝1.491756，Vd＝57.4408。第一透鏡2的第一凸表面21的設計參數(shù)如表1’：R90.17445K-399.95887A-2.174E-005B3.0189E-007C-1.687E-009D3.4348E-011E0F0G0表1’第一透鏡2的第二凸表面22的設計參數(shù)如表2’：R-7.19728K-2.78124A-1.079E-005B8.3326E-007C-3.992E-009D6.6989E-012E0F0G0表2’第一凸表面21和第二凸表面22的表面形狀滿足上述設計時，使得第一透鏡2的中心厚度大于邊緣厚度，中心厚度大于等于15mm，邊緣厚度大于等于4mm，且厚度比小于等于4，便于注塑成型，且中心與邊緣之間的厚度比優(yōu)化地更小能夠更好地加工鏡頭，本申請中第一凸表面21和第二凸表面22的表面形狀的參數(shù)設計更好地平衡了光學像差?？蛇x地，第二透鏡3選用聚碳酸酯(Polycarb)，Nd＝1.585470，Vd＝29.9092。第二透鏡3的第一凹表面31的設計參數(shù)如表3’：R29.9986K-64.12564A-6.6884E-006B4.9372E-008C-7.939E-010D1.3802E-012E0F0G0表3’第二透鏡3的第二凹表面32的設計參數(shù)如表4’：R7.45046K-3.22921A-1.959E-005B0C0D0E0F0G0表4’第一凹表面31和第二凹表面32的表面形狀滿足上述設計時，使得第二透鏡的中心厚度小于邊緣厚度，中心厚度大于等于2.8mm，邊緣厚度大于等于11mm，且中心厚度與邊緣厚度的厚度比大于等于0.25，便于注塑成型，本申請中第一凹表面31和第二凹表面32的表面形狀的參數(shù)設計更好地平衡了光學像差。本申請所述的光學系統(tǒng)通過采用上述第一透鏡2為PMMA與第二透鏡3為Polycarb的塑膠旋轉對稱非球面的鏡片設計，并滿足第一透鏡2與第三透鏡3滿足：0.3<F1/F<1，-0.6<F2/F<-0.4，0.1mm<D<0.8mm；第一透鏡2的第一凸表面21、第二凸表面22和第二透鏡3的第一凹表面31、第二凹表面32的表面參數(shù)設計滿足上述實施例中的設計，得到本申請所述的光學系統(tǒng)的鏡頭解像力如圖6所示，其中，橫軸表示空間頻率，單位線對表示在1mm范圍內的黑白線對數(shù)，縱軸表示在該空間頻率下的MTF值，范圍為0～1，表示鏡頭的解像力，T表示視場徑向的解像力，S表示與徑向垂直方向的解像力；由圖6可看出在該空間頻率下的鏡頭的解像力比較高，通過本申請所述的光學系統(tǒng)提高了鏡頭的解像力。在該實施例中得到的所述的光學系統(tǒng)鏡頭的色差如圖7所示，其中，橫坐標表示距離，單位為微米，縱坐標表示在視場時不同波長光線在成像面4上位置相對于參考波長光線的距離差，表示不同視場下不同波長的光分開的程度，不同波長在成像面4上位置越集中，成像后效果越好。在本申請中以0.5420微米波長為參考光，以艾利斑范圍為鏡頭色差的參考范圍，如圖7中102表示艾利斑范圍，小于或接近艾利斑范圍(102)時認為鏡頭色差小。由圖7中不同波長的光線與艾利斑范圍(102)的比較可知，本申請所述的光學系統(tǒng)的鏡頭色差得到了很好的矯正。需要說明的是，上述實施例中所述ZEONEX、PMMA均僅為阿貝數(shù)大的塑膠材料的舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的阿貝數(shù)大的塑膠材料，如可適用于本申請，也應包含在本申請保護范圍以內，并在此以引用方式包含于此；上述實施例中所述Polycarb僅為阿貝數(shù)小的塑膠材料的舉例，阿貝數(shù)小的塑膠材料還有聚酯樹脂(OKP4)，Vd＝27.4492，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的阿貝數(shù)小的塑膠材料，如可適用于本申請，也應包含在本申請保護范圍以內，并在此以引用方式包含于此。需要說明的是，第一透鏡2和第二透鏡3所采用的材料、每個有效表面的參數(shù)設計的不同(第一凸表面、第二凸表面、第一凹表面、第二凹表面)等會影響最終的鏡頭的成像質量、解像力、色差，當光學系統(tǒng)中的第一透鏡2和第二透鏡3滿足如下條件：F1>0，0.3<F1/F<1，F(xiàn)2<0，-0.6<F2/F<-0.4，0.1mm<D<0.8mm時，該光學系統(tǒng)相比于單片F(xiàn)resnel光學設計得到的鏡頭具有更高的解像力和較小的色差，用于虛擬現(xiàn)實設備中的鏡頭，成像品質好、透鏡加工容易，給用戶帶來更好的沉浸感，提升用戶體驗。上面結合附圖對本申請所述的光學系統(tǒng)進行了示例性的描述，顯然本申請所述的光學系統(tǒng)的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本申請所述光學系統(tǒng)的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本申請所述的光學系統(tǒng)的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本申請的保護范圍內。對于本領域技術人員而言，顯然本申請不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本申請的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本申請。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化涵括在本申請內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復數(shù)。裝置權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。當前第1頁1 2 3