1.一種采用結(jié)構(gòu)光和RGB傳感器模組整體式集成系統(tǒng)3D相機(jī)，其特征在于：
包括陣列激光發(fā)射部分(1)，在陣列激光發(fā)射部分(1)旁邊設(shè)有紅外傳感器檢測(cè)部分(2)，在紅外傳感器檢測(cè)部分(2)旁邊設(shè)有RGB普通攝像頭部分(3)；
所述陣列激光發(fā)射部分(1)由激光發(fā)射器(4)、第一內(nèi)部鏡頭(5)、方向轉(zhuǎn)換棱鏡(6)、頂部鏡頭(7)組成；激光發(fā)射器(4)通過第一內(nèi)部鏡頭(5)將光投射到方向轉(zhuǎn)換棱鏡(6)的第一面，經(jīng)過方向轉(zhuǎn)換棱鏡(6)折射后由第二面射到頂部鏡頭(7)上，然后投射至目標(biāo)物；
所述紅外傳感器檢測(cè)部分(2)的底部設(shè)有紅外線傳感器(8)，中部設(shè)有第二內(nèi)部鏡頭(9)，頂部設(shè)有成像透鏡(10)；
所述RGB普通攝像頭部分(3)的底部設(shè)有RGB攝像頭(11)，中部設(shè)有第三內(nèi)部鏡頭(12)，頂部設(shè)有成像相機(jī)鏡頭(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)光和RGB傳感器模組整體式集成系統(tǒng)3D相機(jī)，其特征在于：
所述第一內(nèi)部鏡頭(5)具有兩層鏡片結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)光和RGB傳感器模組整體式集成系統(tǒng)3D相機(jī)，其特征在于：
所述第二內(nèi)部鏡頭(9)具有四層鏡片結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用結(jié)構(gòu)光和RGB傳感器模組整體式集成系統(tǒng)3D相機(jī)，其特征在于：
所述第三內(nèi)部鏡頭(12)具有六層鏡片結(jié)構(gòu)。