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一種光電設備基準平面八驅四點差動調平系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11048181閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種光電設備基準平面八驅四點差動調平系統(tǒng),其特征在于:包括前端齒條(1)、前端導軌(2)、一號步進電機(3)、一號驅動齒輪箱(4)、二號驅動齒輪箱(5)、二號步進電機(6)、三號步進電機(7)、三號驅動齒輪箱(8)、四號驅動齒輪箱(9)、四號步進電機(10)、拉桿(11)、連接座(12)、基準平面(13)、五號步進電機(14)、五號驅動齒輪箱(15)、六號步進電機(16)、六號驅動齒輪箱(17)、七號步進電機(18)、七號驅動齒輪箱(19)、八號驅動齒輪箱(20)、八號步進電機(21)、后端齒條(22)、后端導軌(23);

其中,所述前端齒條(1)安裝在前端導軌(2)上;所述一號步進電機(3)安裝在一號驅動齒輪箱(4)上,一號驅動齒輪箱(4)安裝在前端導軌(2)上;所述二號步進電機(6)安裝在二號驅動齒輪箱(5)上,二號驅動齒輪箱(5)安裝在前端導軌(2)上;所述三號步進電機(7)安裝在三號驅動齒輪箱(8)上,三號驅動齒輪箱(8)安裝在前端導軌(2)上;所述四號步進電機(10)安裝在四號驅動齒輪箱(9)上,四號驅動齒輪箱(4)安裝在前端導軌(2)上;

所述后端齒條(22)安裝在后端導軌(23)上;所述五號步進電機(14)安裝在五號驅動齒輪箱(15)上,五號驅動齒輪箱(15)安裝在后端導軌(23)上;所述六號步進電機(16)安裝在六號驅動齒輪箱(17)上,六號驅動齒輪箱(17)安裝在后端導軌(23)上;所述七號步進電機(18)安裝在七號驅動齒輪箱(19)上,七號驅動齒輪箱(19)安裝在后端導軌(23)上;所述八號步進電機(21)安裝在八號驅動齒輪箱(20)上,八號驅動齒輪箱(20)安裝在后端導軌(23)上;

每個驅動齒輪箱下端通過兩根拉桿與連接座上端連接,其中拉桿與驅動齒輪箱以及連接座為鉸接配合,一號驅動齒輪箱(4)以及二號驅動齒輪箱(5)對應的拉桿連接在同一連接座上,三號驅動齒輪箱(8)以及四號驅動齒輪箱(9)對應的拉桿連接在同一連接座上,五號驅動齒輪箱(15)以及六號驅動齒輪箱(17)對應的拉桿連接在同一連接座上,七號驅動齒輪箱(19)以及八號驅動齒輪箱(20)對應的拉桿連接在同一連接座上;

四個連接座的下端分別鉸接在基準平面(13)的安裝面上。

2.根據權利要求1所述一種光電設備基準平面八驅四點差動調平系統(tǒng),其特征在于:一號驅動齒輪箱(4)與二號驅動齒輪箱(5),三號驅動齒輪箱(8)與四號驅動齒輪箱(9),五號驅動齒輪箱(15)與六號驅動齒輪箱(17),七號驅動齒輪箱(19)與八號驅動齒輪箱(20)分別形成4對差動驅動機構。

3.根據權利要求1所述一種光電設備基準平面八驅四點差動調平系統(tǒng),其特征在于:四個連接座的下端對稱鉸接在基準平面(13)的安裝面四個角上。

4.根據權利要求1所述一種光電設備基準平面八驅四點差動調平系統(tǒng),其特征在于:與同一個驅動齒輪箱及同一個連接座通過圓柱鉸鏈連接的兩根拉桿,連同所連接的驅動齒輪箱以及連接座,形成一個平行四邊形機構。

5.根據權利要求1所述一種光電設備基準平面八驅四點差動調平系統(tǒng),其特征在于:與同一個連接座通過圓柱鉸鏈連接的四根拉桿,連同所連接的兩個驅動齒輪箱,形成一個三角形運動機構。

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