本實(shí)用新型屬于工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)工業(yè)化的發(fā)展，搭載有攝像元件的電子內(nèi)窺鏡不僅在醫(yī)療領(lǐng)域中得到廣泛采用，同時(shí)也應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備檢修、金屬探傷上，主要是通過(guò)將內(nèi)窺鏡的蛇管插入到操作空間較小的管道結(jié)構(gòu)或不同設(shè)備的間隙中，通過(guò)蛇管頭端的攝像頭攝取管道結(jié)構(gòu)或設(shè)備間隙燈狹小空間中的圖像信息，從而通過(guò)攝取的圖像了解該狹小空間中的機(jī)械設(shè)備是否發(fā)生了堵塞、漆膜破損、螺釘松脫等情況，然而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡設(shè)備僅能夠做到圖像攝取，當(dāng)發(fā)現(xiàn)了設(shè)備故障原因后，大多數(shù)情況下還是需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆解，才能夠?qū)Πl(fā)生故障的位置進(jìn)行檢修，比如，當(dāng)該狹小空間中有需要打孔的位置，現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡設(shè)備不具備打孔功能；又如，設(shè)備狹小位置需要表面打磨，現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡設(shè)備也難以實(shí)現(xiàn)打磨功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有內(nèi)窺鏡設(shè)備功能單一以及不具備鉆孔、打磨功能的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡，包括蛇管、手持端和顯示端，所述手持端與顯示端有線或無(wú)線連接；

所述蛇管具有頭端和尾端，所述蛇管的頭端上設(shè)置有攝像頭和旋轉(zhuǎn)頭；所述蛇管內(nèi)部設(shè)置有用于信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸線和用于扭矩傳遞的旋轉(zhuǎn)軸，所述信號(hào)傳輸線電連接于所述攝像頭與手持端之間，所述旋轉(zhuǎn)軸可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述蛇管頭端的端部與所述旋轉(zhuǎn)頭連接；

所述手持端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述蛇管的尾端連接所述手持端，所述旋轉(zhuǎn)軸延伸至所述手持端并與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述手持端上設(shè)置有用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的電機(jī)開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)頭為打磨頭、鉆頭或螺絲刀頭。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸為鋼絲繩，所述旋轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有防護(hù)套管，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述防護(hù)套管間隙配合。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)套管為編織金屬管、波紋管或彈簧管。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)傳輸線位于蛇管尾端的端部設(shè)置有視頻信號(hào)接頭，所述防護(hù)套管位于蛇管尾端的端部設(shè)置有防護(hù)套接頭；所述手持端相應(yīng)位置設(shè)置有視頻信號(hào)連接座和防護(hù)套連接座，所述視頻信號(hào)連接座與視頻信號(hào)接頭連接，所述防護(hù)套連接座與所述防護(hù)套接頭連接。

進(jìn)一步的，所述蛇管的尾端設(shè)置有保護(hù)套，所述保護(hù)套可沿蛇管軸線位移，當(dāng)所述保護(hù)套與手持端連接時(shí)，所述保護(hù)套覆蓋所述蛇管尾端與手持端的連接位置。

進(jìn)一步的，所述攝像頭的外周設(shè)置有多個(gè)LED燈，所述LED燈與所述蛇管內(nèi)部的信號(hào)傳輸線連接。

進(jìn)一步的，所述手持端內(nèi)設(shè)置有分別與所述攝像頭和顯示端進(jìn)行信號(hào)交換的通訊模塊，所述通訊模塊包括有線通訊模塊和無(wú)線通訊模塊。

進(jìn)一步的，所述顯示端可拆卸地安裝在手持端上；所述顯示端安裝在手持端上時(shí)，所述顯示端與手持端之間通過(guò)有線通訊；所述顯示端拆離所述手持端時(shí)，所述顯示端和手持端之間通過(guò)無(wú)線通訊。

本旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡在蛇管的頭端同時(shí)設(shè)置了攝像頭和旋轉(zhuǎn)頭，所述攝像頭通過(guò)信號(hào)傳輸線與顯示端進(jìn)行連接，可通過(guò)蛇管將攝像頭送入管道或其他設(shè)備狹小空間中，通過(guò)攝像頭獲取該狹小空間中的圖像信息，通過(guò)信號(hào)傳輸線將圖像信息傳輸至顯示端，操作者可通過(guò)該圖像信息對(duì)攝像范圍內(nèi)設(shè)備位置進(jìn)行定位，同時(shí)采用不同類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)頭實(shí)現(xiàn)不同功能，比如，通過(guò)打磨頭可對(duì)特定部位進(jìn)行打磨，減少毛刺；或是，通過(guò)鉆頭可在特定位置進(jìn)行鉆孔；又如，通過(guò)螺絲刀頭可對(duì)松脫的螺釘進(jìn)行加固；在狹小空間內(nèi)進(jìn)行微操作，避免對(duì)設(shè)備的整體拆卸，從而降低了檢修難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡的分解示意圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡其蛇管的部分剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡其蛇管頭端端面示意圖。

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、蛇管；11、旋轉(zhuǎn)頭；12、攝像頭；121、LED燈；13、旋轉(zhuǎn)軸；14、防護(hù)套管；15、信號(hào)傳輸線；16、防護(hù)套接頭；17、視頻信號(hào)接頭；18、熱縮套管；2、手持端；21、防護(hù)套連接座；22、視頻信號(hào)連接座；23、驅(qū)動(dòng)裝置；24、電機(jī)開(kāi)關(guān)；3、顯示端；4、保護(hù)套。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確限定，名詞“旋轉(zhuǎn)頭”應(yīng)做廣義理解，指代可通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)加工或輔助功能的一類(lèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如，可以是螺旋形的鉆頭，可以是用于螺釘擰緊的螺絲刀頭或是用于機(jī)加工的旋轉(zhuǎn)刀具。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述“旋轉(zhuǎn)頭”在本實(shí)用新型中的具體含義。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)頭式內(nèi)窺鏡，包括蛇管1、手持端2和顯示端3，所述手持端2與顯示端3有線或無(wú)線連接；

所述蛇管1具有頭端和尾端，所述蛇管1的頭端上設(shè)置有攝像頭12和旋轉(zhuǎn)頭11；所述蛇管1內(nèi)部設(shè)置有用于信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸線15和用于扭矩傳遞的旋轉(zhuǎn)軸13，所述信號(hào)傳輸線15電連接于所述攝像頭12與手持端2之間，所述旋轉(zhuǎn)軸13可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸13靠近所述蛇管1頭端的端部與所述旋轉(zhuǎn)頭11連接；

所述手持端2設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置23，所述蛇管1的尾端連接所述手持端2，所述旋轉(zhuǎn)軸13延伸至所述手持端并與所述驅(qū)動(dòng)裝置23連接。

可通過(guò)蛇管1將攝像頭12送入管道或其他設(shè)備狹小空間中，通過(guò)攝像頭12獲取該狹小空間中的圖像信息，通過(guò)信號(hào)傳輸線15將圖像信息傳輸至顯示端3，操作者可通過(guò)該圖像信息對(duì)攝像范圍內(nèi)設(shè)備位置進(jìn)行定位，同時(shí)采用不同類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)頭11實(shí)現(xiàn)不同功能，在狹小空間內(nèi)進(jìn)行微操作，避免對(duì)設(shè)備的整體拆卸，從而降低了檢修難度。

所述蛇管1的外部采用熱縮套管18，通過(guò)熱縮套管18將所述信號(hào)傳輸線15和旋轉(zhuǎn)軸13的大部分包裹于所述蛇管1中，形成一體非定型結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工作環(huán)境的需要進(jìn)行彎折，在其他實(shí)施例中，所述蛇管1也可以是特定形狀的筒狀結(jié)構(gòu)，在蛇管1尾端的信號(hào)傳輸線15和旋轉(zhuǎn)軸13分叉延伸出獨(dú)立的信號(hào)傳輸線15和旋轉(zhuǎn)軸13與所述手持端2連接。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置23為電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸13同軸設(shè)置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝向所述旋轉(zhuǎn)軸13方向設(shè)置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸13連接，通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。

且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸13可拆卸連接，可在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置定位槽，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸13的端部插接入電機(jī)轉(zhuǎn)軸的定位槽中固定，所述手持端2上設(shè)置有用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的電機(jī)開(kāi)關(guān)24。

所述電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸13直接傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸13和旋轉(zhuǎn)頭11的轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速一致。

在其他實(shí)施例中，所述電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)軸13之間也可設(shè)置齒輪傳動(dòng)或其他類(lèi)型減速機(jī)進(jìn)行加速或減速后間接傳動(dòng)。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)頭11為打磨頭，所述打磨頭為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用裝置，可用于打磨、拋光、疏通管道等作業(yè)，當(dāng)進(jìn)行打磨或拋光作業(yè)時(shí)，操作人員按下所述電機(jī)開(kāi)關(guān)24，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)所述打磨頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將打磨頭移動(dòng)至設(shè)備表面進(jìn)行打磨，以消除該設(shè)備表面的毛刺，當(dāng)完成打磨或拋光作業(yè)時(shí)，操作人松開(kāi)所述電機(jī)開(kāi)關(guān)24或二次按動(dòng)所述電機(jī)開(kāi)關(guān)24，控制電機(jī)停止，打磨頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸13為鋼絲繩，所述旋轉(zhuǎn)軸13的外部套設(shè)有防護(hù)套管14，所述防護(hù)套管14設(shè)置于所述熱縮套管18的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸13與所述防護(hù)套管14間隙配合，即所述旋轉(zhuǎn)軸13可在所述防護(hù)套管14內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述防護(hù)套管14在所述旋轉(zhuǎn)軸13的外部形成旋轉(zhuǎn)空間，避免旋轉(zhuǎn)軸13與外部產(chǎn)生干涉。

所述防護(hù)套管14具有一定的彎曲柔性，能夠根據(jù)所述蛇管1的彎曲產(chǎn)生適應(yīng)性形變，在本實(shí)施例中，所述防護(hù)套管14為彈簧管，需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可采用其他實(shí)現(xiàn)同種功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行替換，比如，編織金屬管，波紋管或幾種管結(jié)構(gòu)套接組合等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述信號(hào)傳輸線15位于蛇管1尾端的端部設(shè)置有視頻信號(hào)接頭17，所述防護(hù)套管14位于蛇管1尾端的端部設(shè)置有防護(hù)套接頭16；所述手持端2相應(yīng)位置設(shè)置有視頻信號(hào)連接座22和防護(hù)套連接座21，所述視頻信號(hào)連接座22與視頻信號(hào)接頭17連接，所述視頻信號(hào)連接座22與視頻信號(hào)接頭17為電連接，所述防護(hù)套連接座21與所述防護(hù)套接頭16連接，所述防護(hù)套連接座21與防護(hù)套接頭16之間為內(nèi)部導(dǎo)通的機(jī)械連接，包括螺紋連接、卡扣連接等。

通過(guò)所述視頻信號(hào)接頭17和防護(hù)套接頭16實(shí)現(xiàn)蛇管1和手持端2的可拆卸連接。

如圖2所示，所述蛇管1的尾端設(shè)置有保護(hù)套4，所述保護(hù)套4可沿蛇管1軸線位移，當(dāng)所述保護(hù)套4與手持端2連接時(shí)，所述保護(hù)套4覆蓋所述蛇管1尾端的信號(hào)傳輸線15和防護(hù)套管14與手持端2的連接位置，即所述視頻信號(hào)接頭17、視頻信號(hào)連接座22、防護(hù)套接頭16和防護(hù)套連接座21均被覆蓋在所述保護(hù)套4內(nèi)部，從而對(duì)蛇管1和手持端2的連接處進(jìn)行保護(hù)，避免外部干涉。

如圖5所示，所述攝像頭12的外周設(shè)置有多個(gè)LED燈121，所述LED燈121與所述蛇管1內(nèi)部的信號(hào)傳輸線15連接，通過(guò)所述信號(hào)傳輸線15提供所述LED燈121的電源供應(yīng)。

在攝像頭12外周設(shè)置所述LED燈121的目的在于提供光線照射，以滿(mǎn)足某些光線較弱的位置的圖像采集需求，所述手持端2上設(shè)置有LED控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)LED控制開(kāi)關(guān)可控制攝像頭12位置的LED燈121的開(kāi)啟和關(guān)閉。

如圖1和圖2所示，所述顯示端3可拆卸地安裝在手持端2上，具有分離和結(jié)合兩種狀態(tài)，所述手持端2上設(shè)置有卡接座，所述顯示端3上設(shè)置有卡接槽，所述卡接槽與顯示端3電連接；通過(guò)所述卡接槽和卡接座可實(shí)現(xiàn)顯示端3和手持端2的連接，所述顯示端3安裝在手持端2上時(shí)，卡接座與卡接槽連接，顯示端3與手持端2之間通過(guò)電連接實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述顯示端3上設(shè)置有用于圖像顯示的顯示屏。

所述顯示端3拆離所述手持端2時(shí)，所述顯示端3和手持端2之間的通訊方式自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無(wú)線通訊，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要可采用藍(lán)牙、GPRS、WIFI等通訊方式；無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)顯示端3與手持端2在一定范圍內(nèi)分離，減少了對(duì)蛇管1操作的限制，操作者可在任意位置對(duì)蛇管1操作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控；所述手持端2設(shè)置有發(fā)射頻段切換開(kāi)關(guān)，通過(guò)所述發(fā)射頻段切換開(kāi)關(guān)改變無(wú)線通訊模塊發(fā)射出的視頻信息的信號(hào)傳輸頻道，所述顯示端3設(shè)置有接收頻段切換開(kāi)關(guān)，通過(guò)所述接收頻段切換開(kāi)關(guān)改變顯示端3進(jìn)行視頻信息接收的信號(hào)傳輸頻道；當(dāng)無(wú)線通訊模塊與顯示端3處于同一信號(hào)傳輸頻道時(shí)才能進(jìn)行信號(hào)傳輸，設(shè)置多個(gè)信號(hào)傳輸頻道，當(dāng)在同一工作環(huán)境下有多臺(tái)內(nèi)窺鏡設(shè)備同時(shí)進(jìn)行工作時(shí)，可使不同內(nèi)窺鏡設(shè)備處于不同的信號(hào)傳輸頻道，避免不同內(nèi)窺鏡設(shè)備之間的信號(hào)干擾。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。