本發(fā)明涉及光電吊艙，具體為光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、光電吊艙裝載在飛行器上，而飛行器飛行過程中受到的風(fēng)阻力矩、大載荷機(jī)動(dòng)導(dǎo)致的姿態(tài)變化、基座發(fā)動(dòng)機(jī)造成的振動(dòng)都會(huì)使吊艙中光學(xué)儀器的視軸偏離預(yù)期的空間慣性指向，從而使光電偵察設(shè)備中的光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)，影響成像的清晰度和視覺效果，而空間光通信中需要建立精確的光鏈路，光鏈路會(huì)受到不同因素的干擾，主要包括平臺(tái)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及平臺(tái)自身的微振動(dòng)，參考中國專利，公告號(hào)為：“cn108088373b”的“光電吊艙穩(wěn)像回掃一體化控制裝置及測(cè)量方法”，該專利指出現(xiàn)有的電調(diào)鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，質(zhì)量過大，導(dǎo)致難以用于飛行器部件之中；但該上述方式仍存在穩(wěn)像系統(tǒng)調(diào)節(jié)范圍較小的問題，對(duì)此我們提出了光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，包括防護(hù)頂板以及底部連接板，光電吊艙用于安裝至底部連接板的下方，所述防護(hù)頂板下方設(shè)有反射鏡本體，所述防護(hù)頂板以及底部連接板之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)整反射鏡本體的偏轉(zhuǎn)角度；

3、調(diào)節(jié)組件包括環(huán)形調(diào)節(jié)架，所述防護(hù)頂板的底部固定安裝有定位環(huán)架，定位環(huán)架內(nèi)部固定有反射鏡本體，定位環(huán)架與環(huán)形調(diào)節(jié)架之間固定安裝有多個(gè)定位軸桿，所述底部連接板的頂面兩側(cè)均固定安裝有音圈電機(jī)本體，環(huán)形調(diào)節(jié)架與兩側(cè)的音圈電機(jī)本體之間均設(shè)有凹型限位架，用于帶動(dòng)定位環(huán)架以及反射鏡本體進(jìn)行角度的調(diào)整；

4、音圈電機(jī)本體的輸出端均固定安裝有鎖定板，所述凹型限位架靠近鎖定板的一側(cè)固定安裝有銜接板，所述銜接板與鎖定板之間固定安裝有多個(gè)彈性銜接件，所述凹型限位架內(nèi)部開設(shè)有限位槽口，所述環(huán)形調(diào)節(jié)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位槽口內(nèi)部，所述限位槽口內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，用于帶動(dòng)定位環(huán)架以及反射鏡本體的偏轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行調(diào)整。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的凹型限位架內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)輥與環(huán)形調(diào)節(jié)架外側(cè)貼合，用于帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架在凹型限位架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥的內(nèi)部固定套接有驅(qū)動(dòng)軸桿，所述凹型限位架頂面固定安裝有微型電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸桿的端部穿出凹型限位架，且穿出的端部與微型電機(jī)的輸出端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)帶；

6、優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行偏移范圍調(diào)整的過程中，通過微型電機(jī)的運(yùn)行，能夠通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸桿以及驅(qū)動(dòng)輥運(yùn)行，使得環(huán)形調(diào)節(jié)架能夠受力在凹型限位架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)偏移范圍的調(diào)整，提升設(shè)備的適用性能。

7、優(yōu)選的，所述凹型限位架頂面固定安裝有限位軸套，所述驅(qū)動(dòng)軸桿貫穿限位軸套并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述鎖定板的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)限位桿，所述限位桿遠(yuǎn)離鎖定板的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接至凹型限位架外側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述底部連接板的頂面兩側(cè)均固定安裝有底部承載軸桿，所述底部承載軸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凹型支撐架，所述凹型支撐架與環(huán)形調(diào)節(jié)架的底部滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述底部連接板的頂面固定安裝有環(huán)形裝配架，所述環(huán)形裝配架的內(nèi)部固定安裝有多個(gè)激光位移傳感器本體，所述環(huán)形裝配架的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)定位螺栓。

11、優(yōu)選的，所述防護(hù)頂板的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述底部連接板的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)裝配孔。

12、優(yōu)選的，所述底部連接板的外側(cè)設(shè)有外側(cè)防護(hù)架，所述底部連接板與外側(cè)防護(hù)架之間固定安裝有多個(gè)支撐彈簧，所述底部連接板的上下兩端與外側(cè)防護(hù)架之間均固定安裝有彈性防護(hù)片。

13、優(yōu)選的，所述底部連接板的外側(cè)固定安裝有多個(gè)距離測(cè)量儀本體，多個(gè)所述距離測(cè)量儀本體均穿出外側(cè)防護(hù)架并與其滑動(dòng)連接。

14、一種光電吊艙調(diào)節(jié)方法，基于上述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，具體包括以下步驟：

15、s1、當(dāng)射向反射鏡本體的激光發(fā)生偏移時(shí)，此時(shí)通過音圈電機(jī)本體運(yùn)行，帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架偏移，并通過定位軸桿的配合帶動(dòng)定位環(huán)架和反射鏡本體偏移，完成對(duì)反射鏡本體的角度調(diào)整，使光電吊艙內(nèi)光學(xué)儀器在各種工況下穩(wěn)相；

16、s2、當(dāng)射向反射鏡本體的激光偏移方向沿著x軸、y軸發(fā)生偏移時(shí)，此時(shí)能夠通過驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行，來帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架在兩側(cè)的凹型限位架內(nèi)部沿著運(yùn)行，進(jìn)行角度偏轉(zhuǎn)范圍的調(diào)整，而后通過音圈電機(jī)本體運(yùn)行，來帶動(dòng)定位環(huán)架以及反射鏡本體進(jìn)行偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，使光電吊艙內(nèi)光學(xué)儀器在各種工況下穩(wěn)相；

17、s3、通過底部連接板外側(cè)設(shè)有的外側(cè)防護(hù)架以及距離測(cè)量儀本體，能夠判底部連接板與障礙物之間的距離，并通過外側(cè)防護(hù)架的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)底部連接板的防護(hù)作業(yè)；通過鎖定板外側(cè)連接的多個(gè)限位桿，以及環(huán)形調(diào)節(jié)架底部設(shè)有的凹型支撐架，當(dāng)環(huán)形調(diào)節(jié)架運(yùn)行帶動(dòng)反射鏡本體進(jìn)行偏移范圍以及偏移角度的調(diào)整時(shí)，能夠進(jìn)一步提升環(huán)形調(diào)節(jié)架的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證穩(wěn)相效果。

18、本發(fā)明提供了光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

19、（1）該光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法，通過環(huán)形調(diào)節(jié)架與凹型限位架的配合，當(dāng)射向反射鏡本體的光束出現(xiàn)偏移時(shí)，能夠通過音圈電機(jī)本體運(yùn)行，帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架偏移，并通過定位軸桿的配合帶動(dòng)定位環(huán)架和反射鏡本體偏移，完成對(duì)反射鏡本體的角度調(diào)整，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置，能夠帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架沿著限位槽口轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶動(dòng)定位環(huán)架以及反射鏡本體能夠隨著環(huán)形調(diào)節(jié)架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)反射鏡本體偏移范圍的調(diào)整，進(jìn)一步提升了穩(wěn)像系統(tǒng)的使用效果以及適用范圍。

20、（2）該光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法，通過鎖定板外側(cè)連接的多個(gè)限位桿，以及環(huán)形調(diào)節(jié)架底部設(shè)有的凹型支撐架，當(dāng)環(huán)形調(diào)節(jié)架運(yùn)行帶動(dòng)反射鏡本體進(jìn)行偏移范圍以及偏移角度的調(diào)整時(shí)，能夠進(jìn)一步提升環(huán)形調(diào)節(jié)架的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證穩(wěn)相效果。

技術(shù)特征：

1.光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，包括防護(hù)頂板（1）以及底部連接板（2），光電吊艙用于安裝至底部連接板（2）的下方，其特征在于：所述防護(hù)頂板（1）下方設(shè)有反射鏡本體（5），所述防護(hù)頂板（1）以及底部連接板（2）之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)整反射鏡本體（5）的偏轉(zhuǎn)角度；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輥（15），驅(qū)動(dòng)輥（15）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的凹型限位架（13）內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)輥（15）與環(huán)形調(diào)節(jié)架（3）外側(cè)貼合，用于帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架（3）在凹型限位架（13）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥（15）的內(nèi)部固定套接有驅(qū)動(dòng)軸桿（1501），所述凹型限位架（13）頂面固定安裝有微型電機(jī)（16），所述驅(qū)動(dòng)軸桿（1501）的端部穿出凹型限位架（13），且穿出的端部與微型電機(jī)（16）的輸出端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)帶（1503）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述凹型限位架（13）頂面固定安裝有限位軸套（1502），所述驅(qū)動(dòng)軸桿（1501）貫穿限位軸套（1502）并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述鎖定板（14）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)限位桿（1401），所述限位桿（1401）遠(yuǎn)離鎖定板（14）的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接至凹型限位架（13）外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述底部連接板（2）的頂面兩側(cè)均固定安裝有底部承載軸桿（1101），所述底部承載軸桿（1101）端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凹型支撐架（11），所述凹型支撐架（11）與環(huán)形調(diào)節(jié)架（3）的底部滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述底部連接板（2）的頂面固定安裝有環(huán)形裝配架（8），所述環(huán)形裝配架（8）的內(nèi)部固定安裝有多個(gè)激光位移傳感器本體（9），所述環(huán)形裝配架（8）的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)定位螺栓（801）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述防護(hù)頂板（1）的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)螺紋孔（101），所述底部連接板（2）的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)裝配孔（201）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述底部連接板（2）的外側(cè)設(shè)有外側(cè)防護(hù)架（10），所述底部連接板（2）與外側(cè)防護(hù)架（10）之間固定安裝有多個(gè)支撐彈簧（1002），所述底部連接板（2）的上下兩端與外側(cè)防護(hù)架（10）之間均固定安裝有彈性防護(hù)片（1001）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述底部連接板（2）的外側(cè)固定安裝有多個(gè)距離測(cè)量儀本體（12），多個(gè)所述距離測(cè)量儀本體（12）均穿出外側(cè)防護(hù)架（10）并與其滑動(dòng)連接。

10.一種光電吊艙調(diào)節(jié)方法，基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的光電吊艙調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法，本發(fā)明涉及光電吊艙技術(shù)領(lǐng)域。該光電吊艙調(diào)節(jié)裝置及方法，通過環(huán)形調(diào)節(jié)架與凹型限位架的配合，當(dāng)射向反射鏡本體的光束出現(xiàn)偏移時(shí)，能夠通過音圈電機(jī)本體運(yùn)行，帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架偏移，并通過定位軸桿的配合帶動(dòng)定位環(huán)架和反射鏡本體偏移，完成對(duì)反射鏡本體的角度調(diào)整，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置，能夠帶動(dòng)環(huán)形調(diào)節(jié)架沿著限位槽口轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶動(dòng)定位環(huán)架以及反射鏡本體能夠隨著環(huán)形調(diào)節(jié)架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)反射鏡本體偏移范圍的調(diào)整，進(jìn)一步提升了穩(wěn)像系統(tǒng)的使用效果以及適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：曾欽勇,尹小杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都浩孚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10