專利名稱：噪聲去除裝置以及噪聲去除程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用多個(gè)麥克風(fēng)來去除噪聲的噪聲去除裝置以及噪聲去除程序。
背景技術(shù)：
以往，在聲音識(shí)別以及免持(hand free)通話中，存在由于在聲音上重疊噪聲，而識(shí)別性能以及清晰性降低這樣的問題。作為解決這樣的問題的技術(shù)，提出了各種噪聲去除方法，作為一個(gè)方法，有使用了多個(gè)麥克風(fēng)的噪聲去除手段。一般，通過使用多個(gè)麥克風(fēng)，與使用了 1個(gè)麥克風(fēng)的情況相比，可以提高噪聲抑制效果。作為使用了多個(gè)麥克風(fēng)的噪聲去除方法，已知對(duì)多個(gè)麥克風(fēng)的輸入的功率差以及時(shí)間差進(jìn)行比較，去除目的音以外的分量的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該方法中，通過針對(duì)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)進(jìn)行頻率分析并按照頻帶對(duì)各通道的功率差或者時(shí)間差進(jìn)行比較，從各通道選擇目的音源的分量而抑制了不需要的分量。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3435357號(hào)在專利文獻(xiàn)1記載的方法中，存在如下課題對(duì)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)彼此進(jìn)行直接比較，所以根據(jù)所設(shè)置的麥克風(fēng)的特性、設(shè)置方向、以及設(shè)置間隔，目的音和干擾音的功率差或者時(shí)間差變小而噪聲去除能力降低。本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，針對(duì)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)通過信號(hào)處理來控制指向性，對(duì)強(qiáng)調(diào)了的目的音和目的音被抑制了的干擾音進(jìn)行比較，從而使功率差變得明確而提高噪聲去除能力。另外，通過信號(hào)處理來控制指向性，即使在目的音方向變化那樣的情況下也無需改變麥克風(fēng)設(shè)置位置而可以進(jìn)行噪聲去除。另外，使用噪音的統(tǒng)計(jì)量來去除干擾音，即使在選擇為目的音的頻帶上重疊了噪音的情況下也可以去除噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種噪聲去除裝置，其特征在于，具備指向性控制部，根據(jù)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)，計(jì)算通過信號(hào)處理使指向性朝向了目的音方向的主波束信號(hào)和使死角朝向了目的音方向的副波束信號(hào)；頻率分析部，對(duì)由所述指向性控制部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)分別進(jìn)行頻率分析，計(jì)算所述主波束信號(hào)以及所述副波束信號(hào)的譜; 音源判別部，根據(jù)由所述頻率分析部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)的譜判別音源的種類而作為音源判別結(jié)果輸出，并且計(jì)算相對(duì)主波束信號(hào)的噪音的統(tǒng)計(jì)量；以及干擾音去除部，使用由所述頻率分析部計(jì)算出的所述副波束信號(hào)的譜、以及從所述音源判別部輸入的所述音源判別結(jié)果以及所述噪音的統(tǒng)計(jì)量，從該主波束信號(hào)的譜去除干擾音。根據(jù)本發(fā)明，在噪聲去除裝置中，通過信號(hào)處理來控制指向性，計(jì)算主波束信號(hào)以及副波束信號(hào)，從而可以對(duì)強(qiáng)調(diào)了的目的音和目的音被抑制了的干擾音進(jìn)行比較，其結(jié)果， 可以使功率差變得明確而提高噪聲去除能力。另外，即使在目的音方向變化那樣的情況下也無需改變麥克風(fēng)設(shè)置位置而可以進(jìn)行噪聲去除。另外，通過使用噪音的統(tǒng)計(jì)量來去除干擾音，即使在選擇為目的音的頻帶上重疊了噪音的情況下也可以去除噪音。本發(fā)明提供一種噪聲去除程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)作為如下單元發(fā)揮功能指向性控制部，根據(jù)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)，通過信號(hào)處理計(jì)算使指向性朝向了目的音方向的主波束信號(hào)和使死角朝向了目的音方向的副波束信號(hào)；頻率分析部，對(duì)由所述指向性控制部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)分別進(jìn)行頻率分析，計(jì)算所述主波束信號(hào)以及所述副波束信號(hào)的譜；音源判別部，根據(jù)由所述頻率分析部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)的譜判別音源的種類而作為音源判別結(jié)果輸出，并且計(jì)算相對(duì)主波束信號(hào)的噪音的統(tǒng)計(jì)量；以及干擾音去除部，使用由所述頻率分析部計(jì)算出的所述副波束信號(hào)的譜、以及從所述音源判別部輸入的所述音源判別結(jié)果以及所述噪音的統(tǒng)計(jì)量，從該主波束信號(hào)的譜去除干擾音。根據(jù)本發(fā)明，噪聲去除程序通過信號(hào)處理來控制指向性并且計(jì)算主波束信號(hào)以及副波束信號(hào)，從而可以對(duì)強(qiáng)調(diào)了的目的音和目的音被抑制了的干擾音進(jìn)行比較，其結(jié)果，可以使功率差變得明確而提高噪聲去除能力。另外，即使在目的音方向變化那樣的情況下也無需改變麥克風(fēng)設(shè)置位置而可以進(jìn)行噪聲去除。另外，通過使用噪音的統(tǒng)計(jì)量來去除干擾音，即使在選擇為目的音的頻帶上重疊了噪音的情況下也可以去除噪音。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1中的音源判別部30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1中的干擾音去除部50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1的指向性控制部10以及頻率分析部20的動(dòng)作的流程圖。圖5A是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1的音源判別部30的動(dòng)作的流程圖。圖5B是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1的音源判別部30的動(dòng)作的流程圖的繼續(xù)。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1的干擾音去除部50的動(dòng)作的流程圖。圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的噪聲去除裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的噪聲去除裝置1的目的音方向通知部60、指向性控制部10以及頻率分析部20的動(dòng)作的流程圖。圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的噪聲去除裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的噪聲去除裝置1的語言通知部80以及干擾音去除部50的動(dòng)作的流程圖。圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的噪聲去除裝置1的干擾音去除部50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖12A是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的噪聲去除裝置1的干擾音去除部50的動(dòng)作的流程圖。圖12B是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的噪聲去除裝置1的干擾音去除部50的動(dòng)作的流程圖的繼續(xù)。
具體實(shí)施例方式以下，為了更詳細(xì)說明本發(fā)明，根據(jù)

具體實(shí)施方式
。實(shí)施方式1.圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖中，噪聲去除裝置1是計(jì)算從多個(gè)麥克風(fēng)2、3的輸出信號(hào)去除了噪聲的信號(hào)的裝置，具備指向性控制部10、頻率分析部20、音源判別部30、噪音譜存儲(chǔ)器40、干擾音去除部50。另外，在實(shí)施方式1中作為多個(gè)麥克風(fēng)的一個(gè)例子使用麥克風(fēng)2、3，但也可以使用任意的個(gè)數(shù)。指向性控制部10是針對(duì)多個(gè)麥克風(fēng)2、3的輸出信號(hào)通過信號(hào)處理來控制指向性的部件，輸出使指向性朝向了目的音方向的主波束信號(hào)和使死角朝向了目的音方向的副波束信號(hào)。頻率分析部20是針對(duì)指向性控制部10輸出的主波束信號(hào)和副波束信號(hào)進(jìn)行 FFT (Fast Fourier Transform，快速傅立葉變換)等頻率分析的部件，將主波束信號(hào)的譜和副波束信號(hào)的譜分別輸出到音源判別部30以及干擾音去除部50。音源判別部30是根據(jù)主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的譜來判斷音源是聲音、還是非穩(wěn)定噪音、還是穩(wěn)定噪音的部件，將音源判別結(jié)果輸出到干擾音去除部50，并且將主波束信號(hào)的譜輸出到噪音譜存儲(chǔ)器40。噪音譜存儲(chǔ)器40存儲(chǔ)相對(duì)從音源判別部30輸出的主波束信號(hào)的噪音的統(tǒng)計(jì)量， 并且將噪音的統(tǒng)計(jì)量即平均譜輸出到干擾音去除部50。干擾音去除部50是使用從音源判別部30輸出的音源判別結(jié)果、從頻率分析部20 輸出的副波束信號(hào)的譜、以及從噪音譜存儲(chǔ)器40輸出的噪音的平均譜，從自頻率分析部20 輸出的主波束信號(hào)的譜中去除干擾音(噪聲)的部件，生成去除了噪聲的主波束信號(hào)的譜。另外，圖2是示出實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1中的音源判別部30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖中，音源判別部30具備頻帶限制部31、差分功率計(jì)算部32、噪音統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部 33、SNR(信噪比)推測(cè)部34、判別部35。頻帶限制部31是針對(duì)主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的譜進(jìn)行頻帶限制的部件，將進(jìn)行了頻帶限制的主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的頻帶限制功率輸出到差分功率計(jì)算部32。差分功率計(jì)算部32是根據(jù)主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的頻帶限制功率計(jì)算主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的差分功率的部件，將所計(jì)算出的差分功率輸出到判別部35。噪音統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部33是根據(jù)從頻帶限制部31輸出的主波束信號(hào)的譜計(jì)算噪音的統(tǒng)計(jì)量的部件，將所計(jì)算出的噪音的統(tǒng)計(jì)量和主波束信號(hào)的譜輸出到SNR推測(cè)部34，并且將噪音的統(tǒng)計(jì)量輸出到噪音譜存儲(chǔ)器40。SNR推測(cè)部34是根據(jù)從噪音統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部33輸出的主波束信號(hào)的譜和噪音的統(tǒng)計(jì)量推測(cè)當(dāng)前的SNR的部件，將所推測(cè)出的SNR輸出到判別部35。判別部35是根據(jù)從差分功率計(jì)算部32輸出的差分功率和從SNR推測(cè)部34輸出的推測(cè)SNR，判別來自麥克風(fēng)2、3的當(dāng)前的輸入是聲音還是穩(wěn)定噪音還是非穩(wěn)定噪音的部件，將判定的結(jié)果作為音源判別結(jié)果而輸出到干擾音去除部50。另外，圖3是示出實(shí)施方式1的噪聲去除裝置1中的干擾音去除部50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖中，干擾音去除部50具備按頻帶功率抑制部51、穩(wěn)定噪音去除部52。按頻帶功率抑制部51是針對(duì)從頻率分析部20輸出的主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的譜比較每個(gè)頻帶的功率，在滿足抑制條件的情況下抑制主波束信號(hào)的譜的相應(yīng)的頻帶的功率的部件，將抑制后的主波束信號(hào)的譜(抑制譜)輸出到穩(wěn)定噪音去除部52。穩(wěn)定噪音去除部52是從按頻帶功率抑制部51輸出的抑制后的主波束信號(hào)譜，減去噪音譜存儲(chǔ)器40中存儲(chǔ)的噪音的統(tǒng)計(jì)量即平均譜的部件，輸出平均譜減法計(jì)算后的主波束信號(hào)的譜(抑制減法譜)。另外，此處，在噪聲去除裝置1的結(jié)構(gòu)要素中，指向性控制部10、頻率分析部20、音源判別部30、噪音譜存儲(chǔ)器40、干擾音去除部50、頻帶限制部31、差分功率計(jì)算部32、噪音統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部33、SNR推測(cè)部34、判別部35、按頻帶功率抑制部51、穩(wěn)定噪音去除部52被說明為分別通過專用的電路構(gòu)成為硬件，但在噪聲去除裝置1由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的情況下，也可以將記述有指向性控制部10、頻率分析部20、音源判別部30、噪音譜存儲(chǔ)器40、干擾音去除部50、頻帶限制部31、差分功率計(jì)算部32、噪音統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部33、SNR推測(cè)部34、判別部35、 按頻帶功率抑制部51、穩(wěn)定噪音去除部52的處理內(nèi)容的程序儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，計(jì)算機(jī)的CPU執(zhí)行該存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的程序。接下來，說明噪聲去除裝置1的動(dòng)作。圖4是示出噪聲去除裝置1的指向性控制部10以及頻率分析部20的動(dòng)作的流程圖。首先，如果輸入了多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)^(n) (m = 1、2、· ·、M)，則指向性控制部10根據(jù)下式(1)計(jì)算主波束信號(hào)Y1(Ii)(步驟ST101)。 在式(1)中，hlm(n)表示針對(duì)麥克風(fēng)m(在圖1中麥克風(fēng)2、3)的輸出信號(hào)的主波束的濾波系數(shù)、*表示卷積運(yùn)算。指向性控制部10事先學(xué)習(xí)濾波系數(shù)hlm(η)，以保持針對(duì)目的音方向的靈敏度，并且抑制目的音方向的靈敏度。在學(xué)習(xí)中可以使用作為適應(yīng)濾波器的學(xué)習(xí)方法而公知的NLMS法等。另外，指向性控制部10根據(jù)下式(2)計(jì)算副波束信號(hào)y2(n)(步驟ST102)。在式 (2)中，Iian(Ii)是針對(duì)麥克風(fēng)m的輸出信號(hào)的副波束的濾波系數(shù)。指向性控制部10事先學(xué)習(xí)濾波系數(shù)Ii2m(η)，以抑制針對(duì)目的音方向的靈敏度，并且保持其他方向的靈敏度。另外， 在上述說明中以在步驟STlOl之后進(jìn)行步驟ST102的順序進(jìn)行了說明，但也可以并行地處理步驟STlOl和步驟ST102。
M( ) = J^hlm (n) *xm(n)( 1 )
msl
M^2W= Z^rwW+ xM( 2 )
m=l接下來，頻率分析部20在對(duì)主波束信號(hào)yi (η)的幀t中的L采樣的輸入 (L(t-l) ^ η ^ Lt)應(yīng)用了漢明窗(Hamming Window)等窗函數(shù)之后，進(jìn)行FFT等頻率分析， 計(jì)算主波束信號(hào)的幀t的譜Plt(f)(步驟ST103)。f是頻率的頻帶編號(hào)。另外，頻率分析部20在對(duì)副波束信號(hào)y2 (η)的幀t中的L采樣的輸入 (L(t-l) ^ η ^ Lt)應(yīng)用了漢明窗等窗函數(shù)之后，進(jìn)行FFT等頻率分析，計(jì)算副波束信號(hào)的幀t的譜P2t (f) (ST104)。另外，在上述說明中以在步驟ST103之后進(jìn)行步驟ST104的順序進(jìn)行了說明，但也可以并行地處理步驟ST103和步驟ST104。以上是噪聲去除裝置1的指向性控制部10以及頻率分析部20的動(dòng)作例。接下來，說明音源判別部30的動(dòng)作。圖5A以及圖5B是示出噪聲去除裝置1的音源判別部30的動(dòng)作的流程圖。首先，頻帶限制部31根據(jù)主波束信號(hào)的幀t的譜Plt (f)，依照下式(3)計(jì)算幀t的主波束信號(hào)的頻帶限制功率POWlt (步驟ST105)。在式(3)中，F(xiàn)fflin 是頻帶限制的下限頻率、Ffflax是上限頻率。另外，頻帶限制部31根據(jù)副波束信號(hào)的幀t的功率譜P2t(f)，依照下式(4)計(jì)算幀t的副波束信號(hào)的頻帶限制功率POW2t (步驟ST106)。
權(quán)利要求
1.一種噪聲去除裝置，具備指向性控制部，根據(jù)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)，計(jì)算通過信號(hào)處理使指向性朝向了目的音方向的主波束信號(hào)和使死角朝向了目的音方向的副波束信號(hào)；頻率分析部，對(duì)由所述指向性控制部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)分別進(jìn)行頻率分析，計(jì)算所述主波束信號(hào)以及所述副波束信號(hào)的譜；音源判別部，根據(jù)由所述頻率分析部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)的譜判別音源的種類而作為音源判別結(jié)果輸出，并且計(jì)算相對(duì)主波束信號(hào)的噪音的統(tǒng)計(jì)量；以及干擾音去除部，使用由所述頻率分析部計(jì)算出的所述副波束信號(hào)的譜、以及從所述音源判別部輸入的所述音源判別結(jié)果以及所述噪音的統(tǒng)計(jì)量，從該主波束信號(hào)的譜去除干擾音。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噪聲去除裝置，其特征在于，具備濾波系數(shù)存儲(chǔ)器，與目的音方向?qū)?yīng)地存儲(chǔ)用于控制主波束信號(hào)以及副波束信號(hào)的指向性的濾波系數(shù)；以及目的音方向通知部，取得目的音方向的信息，并對(duì)指向性控制部通知該信息， 所述指向性控制部從所述濾波系數(shù)存儲(chǔ)器選擇與從所述目的音方向通知部通知的所述目的音方向?qū)?yīng)的濾波系數(shù)，使用該濾波系數(shù)，根據(jù)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)計(jì)算主波束信號(hào)和副波束信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噪聲去除裝置，其特征在于，具備語言通知部，該語言通知部取得多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)中包含的成為處理對(duì)象的聲音的語言類別的信息，并對(duì)干擾音去除部通知該語言類別的信息，所述干擾音去除部根據(jù)從所述語言通知部通知的所述語言類別判斷是否需要干擾音去除處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噪聲去除裝置，其特征在于， 音源判別部具備頻帶限制部，對(duì)主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的譜進(jìn)行頻帶限制； 差分功率計(jì)算部，根據(jù)由所述頻帶限制部限制了頻帶的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)的譜計(jì)算差分功率；噪音統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部，根據(jù)所述主波束信號(hào)的譜計(jì)算噪音的統(tǒng)計(jì)量； SNR推測(cè)部，根據(jù)所述主波束信號(hào)的譜和所述噪音的統(tǒng)計(jì)量，推測(cè)當(dāng)前的信噪比；以及判別部，根據(jù)由所述差分功率計(jì)算部計(jì)算出的所述差分功率和由所述SNR推測(cè)部推測(cè)出的所述信噪比，判別麥克風(fēng)的當(dāng)前的輸出信號(hào)是聲音、穩(wěn)定噪音、還是非穩(wěn)定噪音，作為音源判別結(jié)果而輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噪聲去除裝置，其特征在于， 干擾音去除部具備按頻帶功率抑制部，針對(duì)主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的譜，比較每個(gè)頻帶的功率，在滿足規(guī)定的抑制條件的情況下，抑制該主波束信號(hào)的相應(yīng)的頻帶的功率；以及穩(wěn)定噪音去除部，從由所述按頻帶功率抑制部抑制了的所述主波束信號(hào)的抑制譜，減去噪音的統(tǒng)計(jì)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噪聲去除裝置，其特征在于， 干擾音去除部具備譜保存存儲(chǔ)器，將由穩(wěn)定噪音去除部進(jìn)行了減法計(jì)算后的主波束信號(hào)的抑制減法譜存儲(chǔ)一定時(shí)間；置換可否判別部，根據(jù)從音源判別部輸入的音源判別結(jié)果，判別是否將所述譜保存存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一定時(shí)間前的抑制減法譜置換為基于噪音的統(tǒng)計(jì)量的譜；以及譜輸出部，在由所述置換可否判別部判別為可置換的情況下，輸出基于所述噪音的統(tǒng)計(jì)量的譜，在由所述置換可否判別部判別為不可置換的情況下，輸出所述譜保存存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一定時(shí)間前的所述抑制減法譜。
7.—種噪聲去除程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)作為如下單元發(fā)揮功能指向性控制部，根據(jù)多個(gè)麥克風(fēng)的輸出信號(hào)，計(jì)算通過信號(hào)處理使指向性朝向了目的音方向的主波束信號(hào)和使死角朝向了目的音方向的副波束信號(hào)；頻率分析部，對(duì)由所述指向性控制部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)分別進(jìn)行頻率分析，計(jì)算所述主波束信號(hào)以及所述副波束信號(hào)的譜；音源判別部，根據(jù)由所述頻率分析部計(jì)算出的所述主波束信號(hào)和所述副波束信號(hào)的譜判別音源的種類而作為音源判別結(jié)果輸出，并且計(jì)算相對(duì)主波束信號(hào)的噪音的統(tǒng)計(jì)量；以及干擾音去除部，使用由所述頻率分析部計(jì)算出的所述副波束信號(hào)的譜、以及由所述音源判別部輸出的所述音源判別結(jié)果以及所述噪音的統(tǒng)計(jì)量，從該主波束信號(hào)的譜去除干擾音°
全文摘要
指向性控制部(10)根據(jù)多個(gè)麥克風(fēng)(2、3)的輸出信號(hào)，計(jì)算通過信號(hào)處理使指向性朝向了目的音方向的主波束信號(hào)和使死角朝向了目的音方向的副波束信號(hào)，頻率分析部(20)變換為譜。音源判別部(30)根據(jù)主波束信號(hào)和副波束信號(hào)的譜判別音源是聲音、穩(wěn)定噪音、還是非穩(wěn)定噪音，作為音源判別結(jié)果輸出，并且計(jì)算相對(duì)主波束信號(hào)的噪音的統(tǒng)計(jì)量即平均譜。干擾音去除部(50)從主波束信號(hào)的譜減去平均譜而去除干擾音。
文檔編號(hào)G10L21/02GK102227768SQ20098014718
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2009年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者成田知宏 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社