本發(fā)明涉及GPS技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于Android手機(jī)用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

初期，GPS技術(shù)在軍事上的陸、海、空導(dǎo)航，定點(diǎn)轟炸以及艦載導(dǎo)彈制導(dǎo)獲得了廣泛的應(yīng)用。尤其在1991年的海灣戰(zhàn)爭中，美軍的導(dǎo)彈在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的導(dǎo)航下準(zhǔn)確的擊中遠(yuǎn)程目標(biāo)給全世界留下了深刻的印象。從那個(gè)時(shí)候起，GPS技術(shù)也就是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)引起了人們的關(guān)注。隨著GPS技術(shù)向民用的開放，它所蘊(yùn)藏的巨大商機(jī)被挖掘出來，在歐美等發(fā)達(dá)國家，GPS產(chǎn)業(yè)每年創(chuàng)造效益達(dá)到數(shù)百億美元。特別是隨著衛(wèi)星導(dǎo)航接受機(jī)的集成微型化，出現(xiàn)各種融通信、計(jì)算機(jī)、GPS為一體的個(gè)人信息終端，是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)從專業(yè)應(yīng)用走向大眾，成為繼通信、互聯(lián)網(wǎng)之后的信息產(chǎn)業(yè)第三個(gè)新的增長點(diǎn)和國家綜合國力的重要組成部分。

隨著GPS技術(shù)在民用領(lǐng)域的普及，GPS成為人們?nèi)粘３鲂械谋貍涔ぞ?，其良好的定位能力給人們生活帶來了極大的便利。但是隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人們不僅僅再是定位需求，其更好的交互，根據(jù)用戶需求，在定位基礎(chǔ)上提供其他衍生應(yīng)用成為了研發(fā)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決傳統(tǒng)的導(dǎo)航雖然已經(jīng)有了語音提示模塊，但是需要手動(dòng)按鍵或者操作觸屏后才能采集語音指令，并作出相應(yīng)操作。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種基于Android手機(jī)用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括：

面部識別模塊：判斷對手機(jī)前置攝像頭采集的圖像中是否存在人臉，如存在，啟動(dòng)語音提示模塊和語音指令采集模塊，如不存在不做任何操作；

語音提示模塊模塊：提示用戶下達(dá)操作指令；

語音指令采集模塊：采集用戶發(fā)出的指令信息；

語音指令識別模塊：對用戶發(fā)出的指令信息進(jìn)行執(zhí)行。

一種基于Android手機(jī)用的GPS導(dǎo)航語音指令采集方法，包括以下步驟：

步驟1、前置攝像頭采集圖像；

步驟2、判斷采集的圖像中的人臉信息，并判斷人臉距離攝像頭的距離d，如距離大于閾值H，進(jìn)入步驟1，如距離小于閾值H，進(jìn)入步驟3；

步驟3、發(fā)出用戶提示音，提示用戶講出操作指令；

步驟4、用戶發(fā)出語音操作指令；

步驟5，采用用戶的操作指令并進(jìn)行識別執(zhí)行。

上述技術(shù)方案中，步驟2中判斷人臉信息具體包括以下步驟：

步驟2.1：對前置攝像頭采集到的圖像進(jìn)行灰度處理，并尋找和判斷目標(biāo)質(zhì)點(diǎn)灰度值和坐標(biāo)；

步驟2.2：以目標(biāo)質(zhì)點(diǎn)為中心尋找邊長和內(nèi)部象素面積符合人頭部標(biāo)準(zhǔn)的正方形；

步驟2.3：計(jì)算面積最大的正方形所占整個(gè)圖像的比例，得到人臉距離攝像頭的距離d；

步驟2.4：如距離大于閾值H，進(jìn)入步驟1，如距離小于閾值H，進(jìn)入步驟3。

上述技術(shù)方案中，其特征在于：所述

步驟2.1.1：以整個(gè)圖的質(zhì)點(diǎn)為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)，

步驟2.1.2：在垂直坐標(biāo)兩邊尋找質(zhì)點(diǎn)，然后在水平坐標(biāo)兩邊尋找質(zhì)點(diǎn)，若找到的質(zhì)點(diǎn)滿足后續(xù)條件，結(jié)束，否則轉(zhuǎn)步驟2.1.3

步驟2.1.3：在4個(gè)象限分別尋找質(zhì)點(diǎn)，若找到質(zhì)點(diǎn)滿足條件則結(jié)束，

否則，對于不滿足條件的質(zhì)點(diǎn)，若它所在的象限面積不小于一個(gè)規(guī)定值，繼續(xù)建立直角坐標(biāo)，進(jìn)行步驟2.1.2，否則進(jìn)行步驟2.1.4

步驟2.1.4：結(jié)束所有尋找，返回所有質(zhì)點(diǎn)的灰度值和坐標(biāo)。

步驟2中判斷人臉信息具體包括以下步驟中“并判斷人臉與攝像頭的距離d”中的人臉為用戶人臉正面。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

人們在使用導(dǎo)航的時(shí)候，都會面向?qū)Ш降娘@示設(shè)備，本發(fā)明結(jié)合在現(xiàn)有的是設(shè)備使用中，人在看導(dǎo)航時(shí)是臉面向的導(dǎo)航的特性，采用手機(jī)前置攝像頭進(jìn)行圖像采集，判斷是否有人關(guān)注導(dǎo)航顯示內(nèi)容，如有關(guān)注則啟動(dòng)語音語提示，并打開語音采集設(shè)備(話筒)，采集用戶指令。這樣有效的避免了傳統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備需要采集語音時(shí)需要手動(dòng)操作的問題。

如手機(jī)作為車載導(dǎo)航，只需將手機(jī)通過支架固定在車內(nèi)，手機(jī)前置攝像頭對準(zhǔn)駕駛員側(cè)面即可。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

一種基于Android手機(jī)用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括：

面部識別模塊：判斷對手機(jī)前置攝像頭采集的圖像中是否存在人臉，如存在，啟動(dòng)語音提示模塊和語音指令采集模塊，如不存在不做任何操作；

語音提示模塊模塊：提示用戶下達(dá)操作指令；

語音指令采集模塊：采集用戶發(fā)出的指令信息；

語音指令識別模塊：對用戶發(fā)出的指令信息進(jìn)行執(zhí)行。

一種基于Android手機(jī)用的GPS導(dǎo)航語音指令采集方法，包括以下步驟：

步驟1、前置攝像頭采集圖像；

步驟2、判斷采集的圖像中的人臉信息，并判斷人臉距離攝像頭的距離d，如距離大于閾值H，進(jìn)入步驟1，如距離小于閾值H，進(jìn)入步驟3；

步驟3、發(fā)出用戶提示音，提示用戶講出操作指令；

步驟4、用戶發(fā)出語音操作指令；

步驟5，采用用戶的操作指令并進(jìn)行識別執(zhí)行。

上述技術(shù)方案中，步驟2中判斷人臉信息具體包括以下步驟：

步驟2.1：對前置攝像頭采集到的圖像進(jìn)行灰度處理，并尋找和判斷目標(biāo)質(zhì)點(diǎn)灰度值和坐標(biāo)；

步驟2.2：以目標(biāo)質(zhì)點(diǎn)為中心尋找邊長和內(nèi)部象素面積符合人頭部標(biāo)準(zhǔn)的正方形；

步驟2.3：計(jì)算面積最大的正方形所占整個(gè)圖像的比例，得到人臉距離攝像頭的距離d；

步驟2.4：如距離大于閾值H，進(jìn)入步驟1，如距離小于閾值H，進(jìn)入步驟3。

上述技術(shù)方案中，其特征在于：所述

步驟2.1.1：以整個(gè)圖的質(zhì)點(diǎn)為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)，

步驟2.1.2：在垂直坐標(biāo)兩邊尋找質(zhì)點(diǎn)，然后在水平坐標(biāo)兩邊尋找質(zhì)點(diǎn)，若找到的質(zhì)點(diǎn)滿足后續(xù)條件，結(jié)束，否則轉(zhuǎn)步驟2.1.3

步驟2.1.3：在4個(gè)象限分別尋找質(zhì)點(diǎn)，若找到質(zhì)點(diǎn)滿足條件則結(jié)束，

否則，對于不滿足條件的質(zhì)點(diǎn)，若它所在的象限面積不小于一個(gè)規(guī)定值，繼續(xù)建立直角坐標(biāo)，進(jìn)行步驟2.1.2，否則進(jìn)行步驟2.1.4

步驟2.1.4：結(jié)束所有尋找，返回所有質(zhì)點(diǎn)的灰度值和坐標(biāo)。

步驟2中判斷人臉信息具體包括以下步驟中“并判斷人臉與攝像頭的距離d”中的人臉為用戶人臉正面。

實(shí)施例1

應(yīng)用環(huán)境駕車情況，一般駕車時(shí)采用手機(jī)導(dǎo)航時(shí)，手機(jī)都是通過支架固定在駕駛員側(cè)面(如果放在正面會影響駕駛員的視線)。當(dāng)駕駛員需要看導(dǎo)航時(shí)，會側(cè)臉去看手機(jī)顯示屏，這時(shí)手機(jī)前置攝像頭正對人臉正面(如沒正對，手動(dòng)調(diào)節(jié)手機(jī)位置即可)。

手機(jī)導(dǎo)航時(shí)實(shí)時(shí)采集駕駛員面部信息，如駕駛員駕駛時(shí)直視前方，手機(jī)檢測到的是駕駛員的側(cè)面，語音提示模塊不工作，當(dāng)駕駛員觀看手機(jī)顯示屏?xí)r，攝像頭采集到駕駛員面部正面信息，語音提示模塊工作，語音采集模塊工作，采集駕駛指令，并進(jìn)行執(zhí)行。