1.一種音頻信號處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
由N個麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列，控制器，連接組件，以及降噪組件，N為大于2的整數(shù)；其中，
所述N個麥克風(fēng)呈圓環(huán)狀分布；所述降噪組件的輸入端包括N-1個主麥克接口和1個輔麥克接口；
所述N個麥克風(fēng)分別與所述控制器連接，用于將采集的N路音頻信號輸入所述控制器；
所述控制器通過所述連接組件與所述降噪組件的輸入端連接，用于對所述N路音頻信號進行信號強度比較，根據(jù)比較結(jié)果控制所述連接組件的輸出端與所述降噪組件的輸入端之間的連接關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于：控制所述連接組件將信號強度最低的一路音頻信號輸入至所述1個輔麥克接口，將其他的N-1路音頻信號分別輸入至所述N-1個主麥克接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接組件包括N個開關(guān)，所述N個開關(guān)的輸入端與所述控制器的N個音頻信號輸出端分別對應(yīng)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述麥克風(fēng)陣列為全向麥克風(fēng)陣列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述麥克風(fēng)陣列被水平設(shè)置在機器人機身上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
分別與所述N個麥克風(fēng)和所述控制器連接的橋接器；
所述橋接器，用于將所述N路音頻信號轉(zhuǎn)換為一路音頻信號傳輸給所述控制器；
所述控制器還用于：將所述一路音頻信號還原為所述N路音頻信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
防塵防風(fēng)裝置；
所述麥克風(fēng)陣列安裝在所述防塵防風(fēng)裝置內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
語音識別組件和交互組件；
所述語音識別組件分別與所述降噪組件的輸出端和所述控制器連接，用于對降噪后的音頻信號進行語音識別，將語音識別結(jié)果輸入給所述控制器；
所述控制器還用于根據(jù)所述語音識別結(jié)果控制所述交互組件進行相應(yīng)的交互反饋。
9.一種音頻信號處理方法，其特征在于，包括：
獲取N路音頻信號，所述N路音頻信號是由N個呈圓環(huán)狀分布的麥克風(fēng)分別采集的，N為大于2的整數(shù)；
對所述N路音頻信號進行信號強度比較；
根據(jù)信號強度比較結(jié)果，確定所述N路音頻信號中的N-1路主音頻信號和1路輔音頻信號；
以所述1路輔音頻信號對所述N-1路主音頻信號進行降噪處理。