1.一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，其特征在于，所述方法由機(jī)器人操作系統(tǒng)執(zhí)行，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)裝載有多個(gè)應(yīng)用，所述方法包括以下步驟：
監(jiān)聽(tīng)當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對(duì)話；
拾取用戶針對(duì)該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語(yǔ)義理解信息；
在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對(duì)話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，其特征在于，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開(kāi)機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，其特征在于，所述方法還包括：
將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)；
進(jìn)行交互狀態(tài)切換時(shí)，備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。
4.如權(quán)利要求2所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，其特征在于，
拾取用戶針對(duì)該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析上報(bào)至服務(wù)器；
從服務(wù)器中獲取語(yǔ)義理解信息。
5.如權(quán)利要求1所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述語(yǔ)義理解信息，決策該語(yǔ)義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時(shí)，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。
6.一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述裝置包括在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，并包括：
對(duì)話管理器，其用以監(jiān)聽(tīng)當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對(duì)話；
語(yǔ)義解析單元，其用以拾取用戶針對(duì)該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語(yǔ)義理解信息；
多模態(tài)輸出單元，其用以在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對(duì)話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開(kāi)機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
狀態(tài)機(jī)，其用以將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)；
在進(jìn)行交互狀態(tài)切換時(shí)，所述狀態(tài)機(jī)用以備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。
9.如權(quán)利要求7所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，在語(yǔ)義解析單元中，拾取用戶針對(duì)該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析后，上報(bào)至服務(wù)器；
從服務(wù)器中獲取語(yǔ)義理解信息。
10.如權(quán)利要求6所述的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
決策單元，其用以根據(jù)所述語(yǔ)義理解信息，決策該語(yǔ)義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時(shí)，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。