本發(fā)明涉及一種家居控制裝置，特別是涉及一種以機(jī)器人為中樞的智能家居多方式統(tǒng)一控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著家庭收入水平的逐漸提高，為了尋求豐富多彩的文化生活和舒適的生活環(huán)境，各種家用電器和智能家居設(shè)備，開(kāi)始在社會(huì)各階層的家庭進(jìn)行普及。如：tv、vcr、空調(diào)、智能冰箱、家庭音響、遙控?zé)艟?、窗簾遙控開(kāi)合裝置、門(mén)窗開(kāi)合裝置、進(jìn)出門(mén)開(kāi)合裝置等。

這些智能設(shè)備極大地滿足了人們對(duì)家庭設(shè)備的控制需求。然而，這些設(shè)備由于生產(chǎn)廠商不同，各自擁有一套獨(dú)立的系統(tǒng)和相配套的控制方法。如：各種產(chǎn)品的紅外遙控器、壁掛式控制裝置（藍(lán)牙信號(hào)控制模式和數(shù)據(jù)線路傳輸控制模式）、通過(guò)移動(dòng)智能裝備發(fā)送無(wú)線信號(hào)進(jìn)行遙控的控制裝置或方法（手機(jī)app遙控、單獨(dú)的藍(lán)牙或wifi信號(hào)控制終端）等。

這些控制裝置和控制方法，導(dǎo)致用戶家庭必須安裝和應(yīng)用很多不同的控制終端；缺少或損壞一個(gè)，就有可能導(dǎo)致某種家電產(chǎn)品或智能家居產(chǎn)品，不能再行遙控使用，必須另行向廠商購(gòu)買(mǎi)或維修。

現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種能夠利用多種控制方式對(duì)家電產(chǎn)品和家居產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一控制的裝置，不僅能通過(guò)裝置本身控制，也能使用戶能夠通過(guò)語(yǔ)音、網(wǎng)絡(luò)對(duì)家電產(chǎn)品和家居產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一控制的裝置。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種能夠利用多種控制方式對(duì)家電產(chǎn)品和家居產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一控制的裝置，使用戶能夠通過(guò)語(yǔ)音、網(wǎng)絡(luò)及裝置本身對(duì)家電產(chǎn)品和家居產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠利用多種控制方式對(duì)家電產(chǎn)品和家居產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一控制的裝置，使用戶能夠通過(guò)語(yǔ)音、網(wǎng)絡(luò)及裝置本身對(duì)家電產(chǎn)品和家居產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種以機(jī)器人為中樞的智能家居多方式控制裝置，其特征是，包括：

用于接收命令的裝置；

用于判斷是否為設(shè)定時(shí)間發(fā)出的第二條指令的裝置；

如果不是，進(jìn)入用于將所述語(yǔ)音命令聯(lián)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)云端將語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)化為文字信息的裝置；

如果是，用于進(jìn)入判斷是否為退出遙控指令的裝置；

其中，如果是，用于進(jìn)入退出遙控的裝置；

如果不是，用于進(jìn)入判斷第二條指令是否指定其他遙控對(duì)象的裝置；

其中，如果是，用于進(jìn)入啟用遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)象解析的裝置；

如果不是，用于關(guān)聯(lián)為上一指令操作對(duì)象的裝置；

用于進(jìn)入調(diào)用紅外編碼的裝置；

用于進(jìn)入調(diào)用存儲(chǔ)單元的語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接收到的文字信息進(jìn)行解析的裝置；

用于判斷是否為遙控信息的裝置；

如果是，用于進(jìn)入啟用遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)象解析的裝置；

如果不是，用于返回接收語(yǔ)音命令的裝置；

用于啟用調(diào)用紅外編碼的裝置；

用于紅外發(fā)射的裝置；

用于退出遙控模式的裝置。

所述接收命令的裝置包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收命令的裝置和觸摸屏接收命令的裝置。

還包括語(yǔ)音接收命令的裝置和用于進(jìn)入降噪/消回音的裝置。

還包括：

用于開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式的裝置；

用于接收用戶輸入家居品牌和型號(hào)的裝置；

用于判斷是否在存儲(chǔ)裝置找到對(duì)應(yīng)型號(hào)的裝置；

如果不是，進(jìn)入用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配學(xué)習(xí)的裝置；

如果是，進(jìn)入用于退出學(xué)習(xí)模式的裝置。

還包括：

用于在同時(shí)接收到語(yǔ)音命令、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)命令、觸摸屏命令時(shí)使觸摸屏優(yōu)先于語(yǔ)音命令，語(yǔ)音命令優(yōu)先于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)命令的裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1）采用了以家用智能機(jī)器人為中樞，將紅外遙控代碼和特定產(chǎn)品的控制程序，內(nèi)置存儲(chǔ)在家用機(jī)器人中，有利于增強(qiáng)對(duì)智能家庭產(chǎn)品的控制裝置的通用性。

2）通過(guò)“遙控模式”和“遙控指令上下句關(guān)聯(lián)功能”有效區(qū)分語(yǔ)音指令的場(chǎng)景語(yǔ)義解析分類(lèi)。為人們提供更加輕松、有序和舒適高效的現(xiàn)代智能生活方式。

3）支持用戶自行下載加裝，各類(lèi)通過(guò)藍(lán)牙或網(wǎng)絡(luò)遙控智能家居的操控軟件。

4）通過(guò)三種不同的人機(jī)交互體系，滿足用戶對(duì)室內(nèi)紅外遙控的家用電器，進(jìn)行手動(dòng)操作、近距離語(yǔ)音操作和遠(yuǎn)距離遙控操作的需求，提高了交互的自然性，給用戶帶來(lái)更好的遙控操作體驗(yàn)，更具人性化；

5）三種交互方式是獨(dú)立且互補(bǔ)的，它們既可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)同工作，突破了單一交互方式在家庭中的應(yīng)用局限性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是接收命令的流程圖。

圖3是利用本裝置進(jìn)行紅外碼學(xué)習(xí)的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖3所示，一種以機(jī)器人為中樞的智能家居多方式控制裝置，包括機(jī)器人本體；主控單元，用于命令識(shí)別、解析與處理存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的遙控編碼、紅外編碼學(xué)習(xí)、控制網(wǎng)絡(luò)傳輸發(fā)送信息；數(shù)據(jù)通訊單元，用于鏈接機(jī)器人本體與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊；紅外遙控單元，用于紅外遙控家居設(shè)備；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)語(yǔ)音解析數(shù)據(jù)庫(kù)和各類(lèi)遙控編碼的記憶存儲(chǔ)；所述各單元之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述主控單元包括接收模塊、處理模塊、輸出模塊；所述接收模塊分別連接語(yǔ)音接收設(shè)備、觸摸屏接收設(shè)備以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程命令接收設(shè)備；所述數(shù)據(jù)通訊單元包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、無(wú)線通信模塊和藍(lán)牙數(shù)據(jù)通訊模塊；所述數(shù)據(jù)通訊單元與所述接收模塊，所述處理模塊相連接，所述紅外遙控單元包括紅外編碼模塊和紅外發(fā)射模塊；所述輸出模塊與所述紅外遙控單元連接，所述存儲(chǔ)單元設(shè)置有語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)和遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)，用于對(duì)語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)化后的文字信息進(jìn)行語(yǔ)義解析，所述存儲(chǔ)單元還設(shè)置有紅外編碼數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)學(xué)習(xí)后的紅外編碼；所述主控單元與存儲(chǔ)單元連接，主控單元可以讀取存儲(chǔ)單元中的遙控編碼。

具體的，該控制裝置包括：用于接收命令的裝置；用于判斷是否為設(shè)定時(shí)間發(fā)出的第二條指令的裝置；如果不是，進(jìn)入用于將所述語(yǔ)音命令聯(lián)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)云端將語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)化為文字信息的裝置；如果是，用于進(jìn)入判斷是否為退出遙控指令的裝置；其中，如果是，用于進(jìn)入退出遙控的裝置；如果不是，用于進(jìn)入判斷第二條指令是否指定其他遙控對(duì)象的裝置；其中，如果是，用于進(jìn)入啟用遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)象解析的裝置；如果不是，用于關(guān)聯(lián)為上一指令操作對(duì)象的裝置；用于進(jìn)入調(diào)用紅外編碼的裝置；用于進(jìn)入調(diào)用存儲(chǔ)單元的語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接收到的文字信息進(jìn)行解析的裝置；用于判斷是否為遙控信息的裝置；如果是，用于進(jìn)入啟用遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)象解析的裝置；如果不是，用于返回接收語(yǔ)音命令的裝置；用于啟用調(diào)用紅外編碼的裝置；用于紅外發(fā)射的裝置；用于退出遙控模式的裝置。

接收命令的裝置包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收命令的裝置和觸摸屏接收命令的裝置；還包括語(yǔ)音接收命令的裝置和用于進(jìn)入降噪/消回音的裝置。

該控制裝置還包括：

用于開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式的裝置；用于接收用戶輸入家居品牌和型號(hào)的裝置；用于判斷是否在存儲(chǔ)裝置找到對(duì)應(yīng)型號(hào)的裝置；如果不是，進(jìn)入用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配學(xué)習(xí)的裝置；如果是，進(jìn)入用于退出學(xué)習(xí)模式的裝置。

該控制裝置還包括：

用于在同時(shí)接收到語(yǔ)音命令、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)命令、觸摸屏命令時(shí)使觸摸屏優(yōu)先于語(yǔ)音命令，語(yǔ)音命令優(yōu)先于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)命令的裝置。

以控制家用空調(diào)為例，先使用觸摸屏，打開(kāi)機(jī)器人安裝完成的紅外遙控操控軟件向機(jī)器人輸入空調(diào)型號(hào)，機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)該型號(hào)空調(diào)的紅外遙控編碼，并將該遙控編碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，此時(shí)，用戶可以通過(guò)觸摸屏直接操作機(jī)器人向空調(diào)進(jìn)行遙控，可向機(jī)器人直接發(fā)布語(yǔ)音指令：“打開(kāi)空調(diào)”，機(jī)器人接受到語(yǔ)音指令后，連接網(wǎng)絡(luò)將語(yǔ)音信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)的云端數(shù)據(jù)庫(kù)，將語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，并傳輸至機(jī)器人，機(jī)器人接收到文字信息后，將調(diào)用存儲(chǔ)單元已有的語(yǔ)義解析庫(kù)解析語(yǔ)言，識(shí)別“打開(kāi)空調(diào)”的語(yǔ)音指令后，機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用遙控語(yǔ)義解析庫(kù)，調(diào)用遙控對(duì)象“空調(diào)”，調(diào)用“打開(kāi)空調(diào)“的紅外編碼機(jī)器人將通過(guò)遙控語(yǔ)義解析庫(kù)識(shí)別命令，遙控打開(kāi)空調(diào)。在用戶下一條命令中，如另行指定了遙控對(duì)象，如：“打開(kāi)電視?！睓C(jī)器人則啟用遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)象解析，解析后調(diào)用紅外編碼后進(jìn)行打開(kāi)電視的操作；如未另行制定遙控對(duì)象，直接發(fā)出指令如：“關(guān)掉?！睓C(jī)器人的遙控語(yǔ)義解析庫(kù)將自動(dòng)將其遙控對(duì)象默認(rèn)關(guān)聯(lián)為上一條指令的遙控對(duì)象，進(jìn)行調(diào)用紅外編碼后進(jìn)行關(guān)掉空調(diào)的操作。

如果用戶在進(jìn)入遙控模式后設(shè)定時(shí)間（如15分鐘）內(nèi)未發(fā)出指令，機(jī)器人將退出遙控模式，如需遙控，需重新打開(kāi)遙控模式。

如果用戶發(fā)出“退出/關(guān)閉遙控模式?！眲t機(jī)器人將退出遙控模式，如需遙控，需重新打開(kāi)遙控模式。

用戶也可以利用手機(jī)等終端使用軟件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向機(jī)器人發(fā)送網(wǎng)絡(luò)指令來(lái)代替前述的語(yǔ)音指令。

使用軟件向機(jī)器人發(fā)送指令時(shí)，直接進(jìn)入存儲(chǔ)單元的語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行解析，確認(rèn)其是否為遙控信息，進(jìn)而啟用遙控語(yǔ)義解析數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)指令進(jìn)行對(duì)象和編碼調(diào)用并發(fā)射紅外遙控。

較優(yōu)的，可以選擇遙控云或者遙控精靈等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行下載學(xué)習(xí)對(duì)應(yīng)型號(hào)的紅外遙控信息。

較優(yōu)的，可以選擇通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接科大訊飛或者思必馳等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別為文字信息。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。