專(zhuān)利名稱：光纖激光頭用多軸支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種光纖激光頭用多軸支架。
背景技術(shù)：
激光加工一般通過(guò)光束與被加工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的激光加工設(shè)備通常只能實(shí)現(xiàn)光束與被加工件之間簡(jiǎn)單的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如使激光頭或工件在XY平面的移動(dòng)來(lái)完成激光加工；難于適用較復(fù)雜的激光加工諸如圓管類(lèi)的旋轉(zhuǎn)焊接或切割等。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種光纖激光頭用多軸支架，該支架接通激光和相應(yīng)的控制裝置后可用于諸如圓管或異體管類(lèi)的多角度旋轉(zhuǎn)焊接或切割。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種光纖激光頭用多軸支架，包括機(jī)架及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的激光頭架，激光頭架由通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的支座、通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座連接的可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的吊架、通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊架連接的可沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸、固聯(lián)在回轉(zhuǎn)軸上的支臂及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支臂連接的可沿支臂移動(dòng)的激光頭支桿構(gòu)成。
上述激光頭支桿由上支桿和下支桿組成，上支桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支臂連接，下支桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上支桿連接且可沿上支桿移動(dòng)。
上述下支桿上設(shè)有激光頭座，激光頭座通過(guò)軸承與下支桿連接。
上述支臂的回轉(zhuǎn)軸Z軸為可穿插光纖的空心軸。
機(jī)架上還可設(shè)有腳輪。腳輪安裝在與機(jī)架螺紋連接的絲桿上。
本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)支座、吊架在XY平面的移動(dòng)確定圓管的軸心，通過(guò)激光頭支桿沿支臂的移動(dòng)確定回轉(zhuǎn)半徑，通過(guò)支臂沿回轉(zhuǎn)軸Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)焊接或切割。另外，本實(shí)用新型可通過(guò)支座、吊架、支臂的聯(lián)動(dòng)來(lái)完成諸如圓管或異體管類(lèi)工件的多角度旋轉(zhuǎn)焊接或切割。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型包括機(jī)架1及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架1連接的激光頭架2，激光頭架2由通過(guò)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母副25與機(jī)架1連接的可沿X軸24方向運(yùn)動(dòng)的支座5、通過(guò)交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母副4與支座5連接的可沿Y軸3方向運(yùn)動(dòng)的吊架6、通過(guò)交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)9與吊架6連接的可沿Z軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸8、固聯(lián)在回轉(zhuǎn)軸8上的支臂23及通過(guò)絲桿螺母副22與支臂23連接的可沿支臂23移動(dòng)的激光頭支桿11構(gòu)成。激光頭支桿11由上支桿12和下支桿14組成，上支桿12通過(guò)絲桿螺母副22與支臂23連接，下支桿14通過(guò)絲桿螺母副13與上支桿12連接且可沿上支桿12移動(dòng)；這樣，可以通過(guò)調(diào)整絲桿螺母副13使下支桿14沿上支桿12的移動(dòng)使激光頭20對(duì)準(zhǔn)不同高度的加工位。
下支桿14上設(shè)有激光頭座19，激光頭座19通過(guò)銷(xiāo)軸與下支桿14連接。沿銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)激光頭20可使激光束以需要的角度對(duì)準(zhǔn)加工位。
上述支臂23的回轉(zhuǎn)軸8為可穿插光纖的空心軸。使用時(shí)，將與激光頭20連接的光纖21穿過(guò)空心軸。而激光頭20是通過(guò)徑向軸承激光頭座19連接，激光頭20可以在激光頭座19自由旋轉(zhuǎn)，這樣當(dāng)激光頭20隨回轉(zhuǎn)軸8繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可避免光纖21扭曲甚至折斷。
為了方便將本實(shí)用新型推至加工現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)架1上還可設(shè)有滾輪裝置18。滾輪裝置18安裝在與機(jī)架1螺紋連接的絲桿16上。機(jī)架1進(jìn)入加工現(xiàn)場(chǎng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄15使絲桿16帶動(dòng)滾輪裝置18上升。機(jī)架1由設(shè)在機(jī)架1上的減震墊鐵17支撐，以保證加工過(guò)程中機(jī)架1的穩(wěn)定。減震墊鐵17可與機(jī)架1螺紋連接，以便機(jī)架1的調(diào)平。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下將本實(shí)用新型推至加工現(xiàn)場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄15使絲桿帶動(dòng)滾輪裝置18上升，使機(jī)架1由減震墊鐵17支撐，調(diào)整減震墊鐵17使機(jī)架1平穩(wěn)；通過(guò)交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母副使支座5、吊架6在XY平面移動(dòng)確定圓管的軸心；通過(guò)調(diào)整絲桿螺母副22使激光頭支桿沿支臂移動(dòng)確定回轉(zhuǎn)半徑；通過(guò)調(diào)整絲桿螺母副13使下支桿14沿上支桿12的移動(dòng)使激光頭對(duì)準(zhǔn)不同高度的加工位；轉(zhuǎn)動(dòng)激光頭可使激光束以需要的角度對(duì)準(zhǔn)加工位；通過(guò)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支臂和激光頭支桿沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)焊接或切割。另外，本實(shí)用新型也可通過(guò)支座5(X方向移動(dòng))、吊架6(Y方向移動(dòng))和支臂23(繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng))的聯(lián)動(dòng)來(lái)完成其曲線的焊接或切割。這種方式可以適用于圓或非圓的多種曲線的加工。
權(quán)利要求1.一種光纖激光頭用多軸支架，包括機(jī)架及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的激光頭架，其特征是激光頭架由通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的支座、通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座連接的可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的吊架、通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊架連接的可沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸、固聯(lián)在回轉(zhuǎn)軸上的支臂及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支臂連接的可沿支臂移動(dòng)的激光頭支桿構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸支架，其特征是激光頭支桿由上支桿和下支桿組成，上支桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支臂連接，下支桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上支桿連接且可沿上支桿移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸支架，其特征是下支桿上設(shè)有激光頭座，激光頭座通過(guò)銷(xiāo)軸與下支桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多軸支架，其特征是支臂的回轉(zhuǎn)軸為可穿插光纖的空心軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多軸支架，其特征是機(jī)架上設(shè)有滾輪裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸支架，其特征是滾輪裝置安裝在與機(jī)架螺紋連接的絲桿上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種光纖激光頭用多軸支架，包括機(jī)架及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的激光頭架，激光頭架由通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的支座、通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支座連接的可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的支臂座、通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支臂座連接的可沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支臂及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支臂連接的可沿支臂移動(dòng)的激光頭支桿構(gòu)成。本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)支座、吊架在XY平面的移動(dòng)確定圓管的軸心，通過(guò)激光頭支桿沿支臂的移動(dòng)確定回轉(zhuǎn)半徑，通過(guò)支臂沿回轉(zhuǎn)軸Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)焊接或切割。另外，本實(shí)用新型可通過(guò)支座、吊架、支臂的聯(lián)動(dòng)來(lái)完成諸如圓管或異體管類(lèi)工件的多角度旋轉(zhuǎn)焊接或切割。
文檔編號(hào)B23K26/08GK2645846SQ0324148
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月9日
發(fā)明者孫文, 李建新, 鄧傳經(jīng), 段海春 申請(qǐng)人:武漢楚天激光(集團(tuán))股份有限公司