專利名稱：自動(dòng)拔銷釘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)拔銷釘機(jī)，特別涉及一種用于印制線路板生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)拔銷釘機(jī)。
背景技術(shù)：
在PCB印制線路板的生產(chǎn)過(guò)程中，其中在鉆孔鑼板工序，必須要有銷釘來(lái)定位鉆孔。為了提高線路板的鉆孔鑼板精度，所用的墊板一般采用酚醛電木板，所用的銷釘采用不銹鋼銷釘，鉆孔工序一般在墊板上設(shè)有若干個(gè)直徑為3.15mm的孔，一般采用直徑為3.175～3.20mm的銷釘與墊板上的孔過(guò)盈配合以便為鑼板工序進(jìn)行定位。為了對(duì)不同規(guī)格的線路板定位，一般在墊板上設(shè)有1.00～5.00mm不同直徑的銷釘，銷釘經(jīng)常需要拔出，傳統(tǒng)的拔銷釘?shù)姆椒ǘ际遣捎萌耸止び么罅︺Q慢慢拔出，這樣拔銷釘?shù)牟蛔阒幵谟?、工作效率低，一臺(tái)鉆機(jī)的銷釘有20個(gè)左右，普通工人拔一臺(tái)鉆機(jī)的銷釘約需10分鐘時(shí)間；2、拔釘困難，需用大力；3、墊板壽命短，拔釘方向不一定垂直于墊板，容易引起墊板變形，縮短使用壽命；4、安全性差，拔釘時(shí)，斷釘傷人的事故時(shí)有發(fā)生；5、產(chǎn)品報(bào)廢率高，拔釘時(shí)容易引起墊板、銷釘變形、損壞，產(chǎn)生鉆孔偏位，引起產(chǎn)品報(bào)廢。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)上的不足，提供一種工作效率高、安全性高、拔釘容易、能延長(zhǎng)墊板使用壽命、降低產(chǎn)品報(bào)廢率、節(jié)省成本的自動(dòng)拔銷釘機(jī)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括上氣缸、活塞軸、下氣缸、兩位五通手動(dòng)閥、尋釘器，所述上氣缸的頂部、底部分別通過(guò)上端蓋、下端蓋密封，所述下氣缸的底部通過(guò)底蓋密封，所述活塞軸的上端與所述上端蓋相固定連接、下端固定連接一夾頭，所述夾頭的下部軸心設(shè)有與銷釘大小相適配的軸孔、若干個(gè)徑向開(kāi)槽，所述活塞軸上套接有I活塞、I軸套，所述I活塞與所述I軸套相固定連接，所述I活塞位于所述上氣缸的內(nèi)腔，所述I軸套的長(zhǎng)度與所述活塞軸及所述夾頭的長(zhǎng)度相適配，所述I軸套上套接有II活塞、II軸套，所述II活塞與所述II軸套相固定連接，所述II活塞位于所述下氣缸的內(nèi)腔，所述I活塞、所述II活塞分別將所述上氣缸、所述下氣缸的內(nèi)腔隔離為I腔、II腔、III腔、IV腔四個(gè)部分，所述上氣缸、所述下氣缸的缸壁上自上向下設(shè)有四個(gè)氣口分別與所述I腔、所述II腔、所述III腔、所述IV腔相通，其中第二、第三個(gè)所述氣口各接一個(gè)限流器，所述兩位五通手動(dòng)閥的進(jìn)氣端連接進(jìn)氣接頭、一個(gè)出氣端分成兩路分別與第一個(gè)所述氣口及與第三個(gè)所述氣口相連接的所述限流器相連接、另一個(gè)出氣端分成兩路分別與第二個(gè)所述氣口及與第四個(gè)所述氣口相連接的所述限流器相連接，所述尋釘器與所述II軸套底部相固定連接，所述尋釘器的底面開(kāi)有扇形缺口。
所述限流器采用限進(jìn)氣節(jié)流閥。
本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型采用雙氣缸四個(gè)氣室，即所述上氣缸、所述下氣缸和所述I腔、所述II腔、所述III腔、所述IV腔，所述I活塞、所述II活塞在氣缸進(jìn)氣及排氣過(guò)程中可同期向上或向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述I軸套、所述II軸套同期向上或向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)所述限流器使所述I軸套、所述II軸套的運(yùn)動(dòng)同期、同向但不同步，在所述I軸套、所述II軸套向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述夾頭下部的所述徑向開(kāi)槽向外張開(kāi)，所述軸孔直徑擴(kuò)大，銷釘即可進(jìn)入所述軸孔，在所述I軸套、所述II軸套向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述夾頭下部的所述徑向開(kāi)槽向內(nèi)收合，所述軸孔直徑縮小并夾住銷釘，所述II軸套帶動(dòng)所述尋釘器向下運(yùn)動(dòng)，所述尋釘器底面頂住墊板，即可將銷釘自動(dòng)拔出，經(jīng)實(shí)際試驗(yàn)使用，拔出一臺(tái)鉆機(jī)的全部20個(gè)銷釘僅需1分鐘時(shí)間，且只需按壓所述兩位五通手動(dòng)閥的按鈕開(kāi)關(guān)就可拔出銷釘，也不會(huì)發(fā)生斷釘傷人事故，所述尋釘器底面頂住墊板，墊板受力均勻，不易引起墊板變形，銷釘也不易變形、損壞，能提高鉆孔精度，大大降低產(chǎn)品的報(bào)廢率，故本實(shí)用新型工作效率高、安全性高、拔釘容易、能延長(zhǎng)墊板使用壽命、降低產(chǎn)品報(bào)廢率、節(jié)省成本；由于本實(shí)用新型所述限流器采用限進(jìn)氣節(jié)流閥，所述兩位五通手動(dòng)閥的所述另一個(gè)出氣端給氣時(shí)，所述一個(gè)出氣端進(jìn)氣，所述IV腔比所述II腔先達(dá)到推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)的氣壓，所述II活塞連同所述II軸套及所述尋釘器比所述I活塞連同所述I軸套先向上運(yùn)動(dòng)，在拔銷釘前可使銷釘順利進(jìn)入所述軸孔內(nèi)，在拔出銷釘后，這樣的運(yùn)動(dòng)順序也不會(huì)使銷釘在脫離所述軸孔時(shí)掉入所述尋釘器內(nèi)部，避免本實(shí)用新型自身?yè)p壞；所述兩位五通手動(dòng)閥的所述一個(gè)出氣端給氣時(shí)，所述另一個(gè)出氣端進(jìn)氣，所述I腔比所述III腔先達(dá)到推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)的氣壓，所述I活塞連同所述I軸套比所述II活塞連同所述II軸套及所述尋釘器先向下運(yùn)動(dòng)，即先將銷釘夾住，而后在所述尋釘器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述尋釘器底面頂住墊板將氣缸抬起，從而拔出銷釘，故本實(shí)用新型使用方便，且具有自我保護(hù)功能。


圖1是本實(shí)用新型處于拔銷釘前狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型按下兩位五通手動(dòng)閥的按鈕開(kāi)關(guān)后銷釘進(jìn)入軸孔狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型松開(kāi)兩位五通手動(dòng)閥的按鈕開(kāi)關(guān)后拔起銷釘狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型再次按下兩位五通手動(dòng)閥的按鈕開(kāi)關(guān)后退出銷釘狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本實(shí)用新型尋釘器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示尋釘器的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7所示夾頭的B向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本實(shí)用新型包括上氣缸1、活塞軸2、下氣缸3、兩位五通手動(dòng)閥16、尋釘器18，所述上氣缸1的頂部、底部分別通過(guò)上端蓋4、下端蓋7密封，所述下氣缸3的底部通過(guò)底蓋9密封，所述上端蓋4為活塞式端蓋，通過(guò)卡簧13將其固定，所述上氣缸1與所述下氣缸3通過(guò)長(zhǎng)螺栓5固定連接，所述活塞軸2的上端與所述上端蓋4通過(guò)螺母12相固定連接、下端固定焊接一夾頭22，所述夾頭22的下部軸心設(shè)有與銷釘21大小相適配的軸孔22b、三個(gè)徑向開(kāi)槽22a，以使所述夾頭22的下部在彈性下能改變徑向尺寸，從而能使銷釘21進(jìn)入所述軸孔22b并夾緊，所述活塞軸2上套接有I活塞6、I軸套10，所述I活塞6與所述I軸套10相固定連接，所述I活塞6位于所述上氣缸1的內(nèi)腔，所述I軸套10的長(zhǎng)度與所述活塞軸2的長(zhǎng)度相適配，所述I軸套10上套接有II活塞8、II軸套11，所述II活塞8與所述II軸套11相固定連接，所述II活塞8位于所述下氣缸3的內(nèi)腔，所述I活塞6、所述II活塞8分別將所述上氣缸1、所述下氣缸3的內(nèi)腔隔離為I腔a、II腔b、III腔c、IV腔d四個(gè)部分，所述上氣缸1、所述下氣缸3的缸壁上自上向下設(shè)有四個(gè)氣口14a、14b、14c、14d分別與所述I腔a、所述II腔b、所述III腔c、所述IV腔d相通，其中第二、第三個(gè)所述氣口14b、14c各接一個(gè)限流器15，所述兩位五通手動(dòng)閥16的進(jìn)氣端16a連接進(jìn)氣接頭17、一個(gè)出氣端16b分成兩路分別與第一個(gè)所述氣口14a及與第三個(gè)所述氣口14c相連接的所述限流器15相連接、另一個(gè)出氣端16c分成兩路分別與第二個(gè)所述氣口14b及與第四個(gè)所述氣口14d相連接的所述限流器15相連接，所述尋釘器18與所述II軸套11底部相固定連接，所述尋釘器18的底面開(kāi)有扇形缺口19，以便在尋釘時(shí)進(jìn)行定位，使所述銷釘21正對(duì)準(zhǔn)所述軸孔22b，便于銷釘夾緊和拔出，所述限流器15采用限進(jìn)氣節(jié)流閥，通過(guò)調(diào)節(jié)所述限流器15限制進(jìn)氣量，從而調(diào)整所述I活塞6、所述II活塞8在向下及向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的先后順序。
本實(shí)用新型拔除銷釘?shù)倪^(guò)程如下處于拔銷釘前狀態(tài)時(shí)(見(jiàn)圖1)，一個(gè)所述出氣端16b進(jìn)氣，另一個(gè)所述出氣端16c排氣，所述尋釘器18、所述I軸套10處于下止點(diǎn)，將所述尋釘器18的底面放在墊板20上，所述扇形缺口19對(duì)準(zhǔn)所述銷釘21推進(jìn)，使所述軸孔正好位于所述銷釘21正上方；按動(dòng)所述兩位五通手動(dòng)閥16的按鈕開(kāi)關(guān)16d，此時(shí)，一個(gè)所述出氣端16b排氣，另一個(gè)所述出氣端16c進(jìn)氣，所述II活塞8帶動(dòng)所述尋釘器18先向上運(yùn)動(dòng)，由于所述尋釘器18的底面放在所述墊板20上，因此氣缸在重力作用下向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述軸孔22b接近所述銷釘21頂端時(shí)，所述I活塞6也向上運(yùn)動(dòng)，所述軸孔張開(kāi)，使所述銷釘21進(jìn)入所述軸孔22b；當(dāng)所述夾頭22底面頂住所述墊板20時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述銷釘21位于所述軸孔22b內(nèi)，但是未被夾緊(見(jiàn)圖2)；松開(kāi)所述兩位五通手動(dòng)閥16的按鈕開(kāi)關(guān)16d，此時(shí)，一個(gè)所述出氣端16b進(jìn)氣，另一個(gè)所述出氣端16c排氣，所述I活塞6先向下運(yùn)動(dòng)，所述軸孔22b慢慢夾緊所述銷釘21；然后，所述II活塞8帶動(dòng)所述尋釘器18先也向下運(yùn)動(dòng)，由于所述尋釘器18的底面放在墊板20上，因此將氣缸頂起向上運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，所述活塞軸2及所述夾頭22也隨之向上運(yùn)動(dòng)，并將所述銷釘21從所述墊板20拔出(見(jiàn)圖3)；再將本實(shí)用新型移出所述墊板20，置于銷釘存放處上方；再次按動(dòng)所述兩位五通手動(dòng)閥16的按鈕開(kāi)關(guān)16d，此時(shí)，一個(gè)所述出氣端16b排氣，另一個(gè)所述出氣端16c進(jìn)氣，所述II活塞8帶動(dòng)所述尋釘器18先向上運(yùn)動(dòng)，所述I活塞6隨后延時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，所述軸孔22b張開(kāi)，使所述銷釘21從所述軸孔22b內(nèi)掉出，但是不會(huì)掉入所述尋釘器18內(nèi)部，保護(hù)本實(shí)用新型自身(見(jiàn)圖4)；再次松開(kāi)所述兩位五通手動(dòng)閥16的按鈕開(kāi)關(guān)16d，此時(shí)，一個(gè)所述出氣端16b進(jìn)氣，另一個(gè)所述出氣端16c排氣，本實(shí)用新型又處于拔銷釘前的狀態(tài)(見(jiàn)圖1)。
使用本實(shí)用新型在印制線路板生產(chǎn)過(guò)程中使用方便，拔出銷釘工作效率高，安全性高，拔釘容易，能延長(zhǎng)墊板使用壽命，降低產(chǎn)品報(bào)廢率，節(jié)省成本，且本實(shí)用新型具有自我保護(hù)功能。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于印制線路板生產(chǎn)領(lǐng)域。
在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明思想的情況下，凡應(yīng)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容及所做的各種等效變化，均理同包含于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)拔銷釘機(jī)，其特征在于它包括上氣缸(1)、活塞軸(2)、下氣缸(3)、兩位五通手動(dòng)閥(16)、尋釘器(18)，所述上氣缸(1)的項(xiàng)部、底部分別通過(guò)上端蓋(4)、下端蓋(7)密封，所述下氣缸(3)的底部通過(guò)底蓋(9)密封，所述活塞軸(2)的上端與所述上端蓋(4)相固定連接、下端固定連接一夾頭(22)，所述夾頭(22)的下部軸心設(shè)有與銷釘(21)大小相適配的軸孔(22b)、若干個(gè)徑向開(kāi)槽(22a)，所述活塞軸(2)上套接有I活塞(6)、I軸套(10)，所述I活塞(6)與所述I軸套(10)相固定連接，所述I活塞(6)位于所述上氣缸(1)的內(nèi)腔，所述I軸套(10)的長(zhǎng)度與所述活塞軸(2)及所述夾頭(22)的長(zhǎng)度相適配，所述I軸套(10)上套接有II活塞(8)、II軸套(11)，所述II活塞(8)與所述II軸套(11)相固定連接，所述II活塞(8)位于所述下氣缸(3)的內(nèi)腔，所述I活塞(6)、所述II活塞(8)分別將所述上氣缸(1)、所述下氣缸(3)的內(nèi)腔隔離為I腔(a)、II腔(b)、III腔(c)、IV腔(d)四個(gè)部分，所述上氣缸(1)、所述下氣缸(3)的缸壁上自上向下設(shè)有四個(gè)氣口(14a、14b、14c、14d)分別與所述I腔(a)、所述II腔(b)、所述III腔(c)、所述IV腔(d)相通，其中第二、第三個(gè)所述氣口(14b、14c)各接一個(gè)限流器(15)，所述兩位五通手動(dòng)閥(16)的進(jìn)氣端(16a)連接進(jìn)氣接頭(17)、一個(gè)出氣端(16b)分成兩路分別與第一個(gè)所述氣口(14a)及與第三個(gè)所述氣口(14c)相連接的所述限流器(15)相連接、另一個(gè)出氣端(16c)分成兩路分別與第二個(gè)所述氣(14b)及與第四個(gè)所述氣口(14d)相連接的所述限流器(15)相連接，所述尋釘器(18)與所述II軸套(11)底部相固定連接，所述尋釘器(18)的底面開(kāi)有扇形缺口(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拔銷釘機(jī)，其特征在于所述限流器(15)采用限進(jìn)氣節(jié)流閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)拔銷釘機(jī)，旨在提供一種工作效率高、安全性高、拔釘容易、能延長(zhǎng)墊板使用壽命、降低產(chǎn)品報(bào)廢率、節(jié)省成本的自動(dòng)拔銷釘機(jī)。本實(shí)用新型包括上氣缸、活塞軸、下氣缸、兩位五通手動(dòng)閥、尋釘器，活塞軸下端固定連接一夾頭，上氣缸、下氣缸的內(nèi)腔隔離為I腔、II腔、III腔、IV腔四個(gè)部分，上氣缸、下氣缸的缸壁上自上向下設(shè)有四個(gè)氣口分別與I腔、II腔、III腔、IV腔相通，其中第二、第三個(gè)氣口各接一個(gè)限流器，兩位五通手動(dòng)閥的一個(gè)出氣端分成兩路分別與第一個(gè)氣口及與第三個(gè)氣口相連接的限流器相連接、另一個(gè)出氣端分成兩路分別與第二個(gè)氣口及與第四個(gè)氣口相連接的限流器相連接。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于印制線路板生產(chǎn)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B23P19/02GK2850803SQ200520121360
公開(kāi)日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者潘華 申請(qǐng)人:潘華