專利名稱：箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的涉及一種箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法。
背景技術(shù)：
箱形履帶機(jī)構(gòu)一般用于重型履帶式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，它是由履帶板2、履帶銷3、驅(qū) 動(dòng)輪l等組成(如圖l所示)。由于工作條件很惡劣，又沒有潤(rùn)滑很容易磨損。履帶板2、銷 軸3和驅(qū)動(dòng)輪1磨損以后改變了原有的良好嚙合關(guān)系，造成行走打滑，脫軌和行駛阻力增大 的故障。整體更換的成本很高。影響嚙合關(guān)系的磨損部位在履帶板上如圖3所示，有履帶板 梯形齒的磨損部位4，履帶板的踏面磨損部位5，履帶板的耳孔磨損部位6;在履帶銷3上有 履帶銷竹節(jié)狀的磨損部位7 (如圖5、圖6所示)；在驅(qū)動(dòng)輪上的磨損部位如圖7、圖8所示， 驅(qū)動(dòng)輪上有齒槽的磨損部位9和驅(qū)動(dòng)輪外緣8。履帶板只要不是斷裂破壞是有修復(fù)價(jià)值的。 由于履帶板的耳孔和銷軸的磨損，實(shí)際節(jié)距t會(huì)增大，而履帶板的耳孔和銷軸的磨損的部位 修復(fù)的難度較大且成本很高，如不處理，即使驅(qū)動(dòng)輪外緣按照原有制造的尺寸修復(fù)，仍然難 以達(dá)到良好的嚙合關(guān)系，會(huì)發(fā)生干涉啃齒的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法，該方法能恢復(fù)磨損的履帶機(jī)構(gòu)的 工作性能，降低維修成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法，其特征在于它 包括如下步驟:
1) 測(cè)量磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t;
2) 測(cè)量磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高h(yuǎn);
3) 計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面的半徑R，
式中a為驅(qū)動(dòng)輪的每一個(gè)齒的圓心角，a=36G/Z， Z為驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)； t為磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距； h為磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高；
4) 驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度B等于履帶板梯形齒下底尺寸C;
5) 履帶板梯形的齒樣板的齒型按原始設(shè)計(jì)的履帶板的圖紙齒型制作，至少跨接三個(gè)以 上的梯形齒；樣板上相鄰兩個(gè)梯形齒的中心距按磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t制作；
6)磨損后的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位為局部磨損部位，周圍為驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部位，
參照驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部位的尺寸修復(fù)磨損了的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位；以計(jì)算出的驅(qū)動(dòng) 輪外緣接觸面的半徑R和驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度B為準(zhǔn)，修補(bǔ)驅(qū)動(dòng)輪外緣；采用高 錳鋼焊條堆焊修復(fù)磨損了的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位和驅(qū)動(dòng)輪外緣；
7)以履帶板梯形的齒樣板為參照和檢驗(yàn)；采用高錳鋼焊條堆焊修復(fù)履帶板梯形齒的磨 損部位。
根據(jù)磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t和磨損后的履帶板踏面到耳孔的 實(shí)際中心高h(yuǎn)計(jì)算出新的驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板接觸面的半徑(即驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面要加大修 復(fù)的部位的半徑R)，使修復(fù)后的履帶機(jī)構(gòu)達(dá)到新的良好的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系(即履帶板的耳孔磨 損部位6、履帶銷竹節(jié)狀的磨損部位7不修復(fù)，采用增加驅(qū)動(dòng)輪外緣半徑；針對(duì)履帶板的耳 孔和履帶銷的磨損后使得實(shí)際節(jié)距大于了原有的設(shè)計(jì)節(jié)距而又不易復(fù)原的事實(shí)，相應(yīng)加大驅(qū) 動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸半徑，達(dá)到建立一個(gè)新的良好的嚙合關(guān)系；恢復(fù)磨損的履帶機(jī)構(gòu)的 工作性能，降低維修成本)；采用高錳鋼焊條堆焊的方法修補(bǔ)履帶板梯形齒的磨損部位，驅(qū)動(dòng) 輪的齒槽和驅(qū)動(dòng)輪外緣。通過(guò)加大修補(bǔ)驅(qū)動(dòng)輪外緣，免除履帶板的踏面磨損部位5、履帶板 的耳孔磨損部位6和履帶銷竹節(jié)狀的磨損部位7的修復(fù)。
本發(fā)明的有益效果是恢復(fù)磨損的履帶機(jī)構(gòu)的工作性能，降低維修成本(使得修復(fù)后的 履帶機(jī)構(gòu)具有新的和良好的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系；測(cè)量和計(jì)算方法簡(jiǎn)便易行，選用的高錳鋼堆焊焊 條具有良好的焊接性能、經(jīng)濟(jì)性；修復(fù)磨損的部位具有較好的耐磨損性能)。


圖1是本發(fā)明所修復(fù)的履帶機(jī)構(gòu)相關(guān)部件的簡(jiǎn)圖； 圖2是修理用的履帶板梯形的齒樣板的示意圖3是履帶板展開后測(cè)量磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合節(jié)距t的示意圖4是履帶板磨損和修復(fù)堆焊部位的示意圖5是履帶銷竹節(jié)狀的磨損部位的示意圖6是圖5沿a-a線的剖視圖7是驅(qū)動(dòng)輪磨損和修復(fù)堆焊部位的示意圖8是圖7沿b-b線的剖視圖中l(wèi)一驅(qū)動(dòng)輪，2 —履帶板，3 —履帶銷，4一履帶板梯形齒的磨損部位，5 —履帶板 的踏面磨損部位，6 —履帶板的耳孔磨損部位，7 —履帶銷竹節(jié)狀的磨損部位，8 —驅(qū)動(dòng)輪外 緣，9一磨損后的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位，10 —驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部位，ll-履帶板梯形的 齒樣板。
a —驅(qū)動(dòng)輪的每一個(gè)齒的圓心角，B —驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度，C一履帶板梯形齒下底尺寸，F(xiàn) —測(cè)量磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距所施加的力，h —磨損 后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高，L —測(cè)量履帶板和履帶銷組合節(jié)距時(shí)的測(cè)量長(zhǎng)度，R — 驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面的半徑，t一磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合節(jié)距。
具體實(shí)施方式
箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法，它包括如下步驟1) 測(cè)量磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t;將履帶板2在平整的地面上 展開， 一端固定，另一端(可用手拉葫蘆)施加一個(gè)力F，目的在于消除履帶板耳孔和銷軸 之間的間隙；測(cè)量連接在一起的履帶板的相鄰的履帶銷到履帶銷的中心距，計(jì)算出平均節(jié)距 即為磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合節(jié)距t;如圖3所示；2) 測(cè)量磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高h(yuǎn) (如圖4所示)；3) 計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面的半徑R，d 〃2 h R =--htan(a / 2)式中a為驅(qū)動(dòng)輪的每一個(gè)齒的圓心角，a=360/Z， Z為驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)； t為磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距； h為磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高；4) 驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度B等于履帶板梯形齒下底尺寸C;5) 按照?qǐng)D2用薄鋼板制作履帶板梯形的樣板11，履帶板梯形的齒樣板11的齒型按原始 設(shè)計(jì)的履帶板的圖紙齒型制作(用于堆焊恢復(fù)履帶板2上的梯形齒的齒型)，至少跨接三個(gè) 以上的梯形齒；樣板上相鄰兩個(gè)梯形齒的中心距按磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均 節(jié)距t制作(用于控制履帶板2上的左右梯形齒的中心距)；6) 磨損后的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位9為局部磨損部位，周圍為驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部 位10，參照驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部位10的尺寸修復(fù)磨損了的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位9;以 計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面的半徑R和驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度B為準(zhǔn)，修補(bǔ)驅(qū)動(dòng)輪外緣8;采用高錳鋼焊條堆焊修復(fù)磨損了的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位9和驅(qū)動(dòng)輪外緣8;7) 以履帶板梯形的齒樣板ll為參照和檢驗(yàn)；采用高錳鋼焊條堆焊修復(fù)履帶板梯形齒的 磨損部位4。由于焊條的用量較大，考慮到修復(fù)的經(jīng)濟(jì)性，可選用如符合國(guó)標(biāo)GBFDPMn-A-16 牌號(hào)為D256的高錳鋼堆焊焊條。
權(quán)利要求
1.箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法，其特征在于它包括如下步驟1)測(cè)量磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t；2)測(cè)量磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高h(yuǎn)；3)計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面的半徑R，<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><mi>R</mi><mfrac> <mrow><mi>t</mi><mo>/</mo><mn>2</mn> </mrow> <mrow><mi>tan</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>a</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo></mrow> </mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>h</mi> </mrow>]]></math></maths>式中α為驅(qū)動(dòng)輪的每一個(gè)齒的圓心角，α＝360/Z，Z為驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)；t為磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距；h為磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高；4)驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度B等于履帶板梯形齒下底尺寸C；5)履帶板梯形的齒樣板(11)的齒型按原始設(shè)計(jì)的履帶板的圖紙齒型制作，至少跨接三個(gè)以上的梯形齒；樣板上相鄰兩個(gè)梯形齒的中心距按磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t制作；6)磨損后的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位(9)為局部磨損部位，周圍為驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部位(10)，參照驅(qū)動(dòng)輪齒槽未磨損的部位(10)的尺寸修復(fù)磨損了的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位(9)；以計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)輪外緣接觸面的半徑R和驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板的接觸長(zhǎng)度B為準(zhǔn)，修補(bǔ)驅(qū)動(dòng)輪外緣(8)；采用高錳鋼焊條堆焊修復(fù)磨損了的驅(qū)動(dòng)輪齒槽的磨損部位(9)和驅(qū)動(dòng)輪外緣(8)；7)以履帶板梯形的齒樣板(11)為參照和檢驗(yàn)；采用高錳鋼焊條堆焊修復(fù)履帶板梯形齒的磨損部位(4)。
全文摘要
本發(fā)明的涉及一種箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法。箱形履帶機(jī)構(gòu)的修復(fù)方法，其特征在于根據(jù)磨損后的履帶板和履帶銷的實(shí)際組合平均節(jié)距t和磨損后的履帶板踏面到耳孔的實(shí)際中心高h(yuǎn)計(jì)算出新的驅(qū)動(dòng)輪外緣與履帶板接觸面的半徑，使修復(fù)后的履帶機(jī)構(gòu)達(dá)到新的良好的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系；采用高錳鋼焊條堆焊的方法修補(bǔ)履帶板梯形齒的磨損部位，驅(qū)動(dòng)輪的齒槽和驅(qū)動(dòng)輪外緣于履帶板的接觸面。該方法能恢復(fù)磨損的履帶機(jī)構(gòu)的工作性能，降低維修成本。
文檔編號(hào)B23P6/00GK101301715SQ200810048148
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者沈德峰, 武 董 申請(qǐng)人:中國(guó)第一冶金建設(shè)有限責(zé)任公司