專利名稱：Plc控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置 本實(shí)用新型涉及一種螺栓倒角機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種PLC控制的全自動(dòng) 螺栓倒角裝置。 全自動(dòng)倒角機(jī)是目前國(guó)內(nèi)空白，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的倒角機(jī)都是純手動(dòng)，通過(guò)車床機(jī)器進(jìn) 行加工成品的，其速度非常慢，而且工作效率極低。螺栓和廢料無(wú)法自行分開(kāi)，夾持螺栓的 夾盤(pán)是老式車床夾頭，操作者拆卸工件費(fèi)力費(fèi)時(shí)。 本實(shí)用新型的目的是要解決上述的不足，提供一種PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝
置，無(wú)需人工手動(dòng)加工，從螺栓投料到倒角加工完全部采用自動(dòng)化，完全由PLC全程控制， 其工作效率極高、省時(shí)省力，而且加工的產(chǎn)品精度高。 本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，包括上料 機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、刀架機(jī)構(gòu)機(jī)器工作臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述上料機(jī) 構(gòu)的滑軌投料出口端連接夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)入口處，所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器工作臺(tái)上，在 夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)前方機(jī)器工作臺(tái)上設(shè)有刀架機(jī)構(gòu)，所述電氣控制系統(tǒng)的電氣柜安裝在機(jī)器 工作臺(tái)的內(nèi)部。 所述上料機(jī)構(gòu)包括上料支架、振動(dòng)盤(pán)及滑軌，上料支架的上端裝有振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)
的投料出口端連接滑軌的投料入口端，所述滑軌在水平方向向下傾斜一定角度。 所述夾料機(jī)構(gòu)包括摩擦帶、帶動(dòng)盤(pán)、分度盤(pán)、軸承、卡盤(pán)座、卡盤(pán)及液壓缸，液壓缸
前后動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)左右擺動(dòng)，帶動(dòng)盤(pán)內(nèi)單向銷推動(dòng)分度盤(pán)上的單向齒輪，使分度盤(pán)順時(shí)
針等距脈沖旋轉(zhuǎn)，分度盤(pán)帶動(dòng)主軸，主軸由軸承支撐定位，主軸另一側(cè)連接卡盤(pán)座，卡盤(pán)座
上安裝卡盤(pán)，卡盤(pán)邊緣有等距的螺栓槽，主軸帶動(dòng)卡盤(pán)座、卡盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，將螺栓送至倒角
位置，摩擦帶用于抑制旋轉(zhuǎn)慣性。 所述刀架機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、花鍵軸、皮帶輪、刀架控制箱、軸承、液壓缸、刀架、刀頭及 行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)主軸通過(guò)皮帶輪、皮帶連接花鍵軸，花鍵軸采用軸承安裝在刀架控制箱內(nèi)， 花鍵軸的軸端連接刀架，刀架活動(dòng)連接刀頭，花鍵軸配合連接液壓缸。 所述下料機(jī)構(gòu)包括廢料輸出槽及產(chǎn)品輸出槽，在所述夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)下方的廢 料、產(chǎn)品掉落處分別設(shè)有廢料出口端、產(chǎn)品出口端，廢料出口端連接廢料輸出槽，產(chǎn)品出口 端連接產(chǎn)品輸出槽。 所述電氣控制系統(tǒng)主要由主電源、操作部分、程序運(yùn)行部分、動(dòng)作執(zhí)行部分、運(yùn)作 信號(hào)反饋部分組成，由操作部分產(chǎn)生操作信號(hào)傳送到PLC, PLC的CPU處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的 輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥、電機(jī)動(dòng)作，在由接近行程開(kāi)關(guān)把各油缸運(yùn)行的位置反饋到 PLC，再進(jìn)行運(yùn)算處理來(lái)改變輸出，通過(guò)電磁閥來(lái)控制油缸的動(dòng)作狀態(tài)。 本實(shí)用新型有益效果從螺栓投料到倒角加工完全部采用自動(dòng)化。投料滑軌為了增加螺栓的下滑速度，發(fā)明了 45°的滑軌，這樣可以降低螺栓與滑軌的摩擦力，增大下滑速 度；在螺栓的夾持方面，采用了刻度盤(pán)式的夾盤(pán)，可使產(chǎn)品加工時(shí)的連貫性。同時(shí)也可以根 據(jù)螺栓的大小、長(zhǎng)短來(lái)調(diào)節(jié)夾盤(pán)速度的快慢，以適應(yīng)不同型號(hào)螺栓的需要；在刀架上采用可 調(diào)式刀頭，可滿足不同角度要求的倒角，以刀架轉(zhuǎn)動(dòng)工件固定的加工方式可以大大提高加 工速度；產(chǎn)品加工完畢后螺栓和廢料通過(guò)分料槽可自行分開(kāi)，減少加工完后廢料分揀工序， 最大限度地降低成本。倒角機(jī)刀架，采用電動(dòng)和液壓相結(jié)合。液壓控制移動(dòng)進(jìn)刀，電帶動(dòng)刀 架旋轉(zhuǎn)來(lái)完成倒角過(guò)程，使兩個(gè)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，減少中間的停頓時(shí)間，最大限度地提高 效率。同時(shí)在刀頭上，設(shè)計(jì)成可以自由調(diào)節(jié)倒角角度的刀頭，來(lái)滿足不同倒角形狀和角度的 需要。這樣的倒角機(jī)刀架穩(wěn)定性好，加工的產(chǎn)品精度高，速度快。



圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的夾盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型的刀架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品輸出槽、廢料輸出槽的的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1為油泵，2為油箱，3為電機(jī)，4為電磁閥，5為電氣柜，6為產(chǎn)品輸出槽，7為 廢料輸出槽，8為操控面板，9為卡盤(pán)控制箱，10為卡盤(pán)，11為刀架，12為刀架控制箱，13為 滑軌，14為振動(dòng)盤(pán)，15為上料支架，16為摩擦帶，17為帶動(dòng)盤(pán)，18為分度盤(pán)，19為軸承，20為 卡盤(pán)座，21為液壓缸，22為軸承，23為行程開(kāi)關(guān)，24為刀頭，25為軸承，26為花鍵軸，27為液 壓缸，28為皮帶輪，29為產(chǎn)品輸出槽，30為廢料輸出槽，31為擋板，32為機(jī)器工作臺(tái)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述 如圖所示，一種PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、刀架 機(jī)構(gòu)機(jī)器工作臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料支架15、振動(dòng)盤(pán)14及 滑軌13，上料支架15的上端裝有振動(dòng)盤(pán)14，振動(dòng)盤(pán)的投料出口端連接滑軌13的投料入口 端，所述滑軌在水平方向向下傾斜一定角度，一般為45度左右。所述上料機(jī)構(gòu)的滑軌投料 出口端連接夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)10入口處，所述夾料機(jī)構(gòu)包括摩擦帶16、帶動(dòng)盤(pán)17、分度盤(pán)18、 軸承19、卡盤(pán)座20、卡盤(pán)10及液壓缸21，液壓缸前后動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)左右擺動(dòng)，帶動(dòng)盤(pán)內(nèi) 單向銷推動(dòng)分度盤(pán)上的單向齒輪，使分度盤(pán)順時(shí)針等距脈沖旋轉(zhuǎn)，分度盤(pán)帶動(dòng)主軸，主軸由 軸承支撐定位，主軸另一側(cè)連接卡盤(pán)座，卡盤(pán)座上安裝卡盤(pán)，卡盤(pán)邊緣有等距的螺栓槽，主 軸帶動(dòng)卡盤(pán)座、卡盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，將螺栓送至倒角位置，摩擦帶用于抑制旋轉(zhuǎn)慣性。 所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器工作臺(tái)32上，在夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)前方機(jī)器工作臺(tái)上設(shè) 有刀架機(jī)構(gòu)，所述刀架機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3、花鍵軸26、皮帶輪28、刀架控制箱12、軸承、液壓缸 27、刀架11、刀頭24及行程開(kāi)關(guān)23，電機(jī)主軸通過(guò)皮帶輪、皮帶連接花鍵軸，花鍵軸采用軸 承安裝在刀架控制箱內(nèi)，花鍵軸的軸端連接刀架，刀架上活動(dòng)連接刀頭，花鍵軸配合連接液 壓缸。所述下料機(jī)構(gòu)包括廢料輸出槽及產(chǎn)品輸出槽，在所述夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)下方的廢料、產(chǎn)品掉落處分別設(shè)有廢料出口端、產(chǎn)品出口端，廢料出口端連接廢料輸出槽，產(chǎn)品出口端連接 產(chǎn)品輸出槽。所述電氣控制系統(tǒng)主要由主電源、操作部分、程序運(yùn)行部分、動(dòng)作執(zhí)行部分、運(yùn) 作信號(hào)反饋部分組成，由操作部分產(chǎn)生操作信號(hào)傳送到PLC, PLC的CPU處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的 輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥、電機(jī)動(dòng)作，在由接近行程開(kāi)關(guān)把各油缸運(yùn)行的位置反饋到 PLC，再進(jìn)行運(yùn)算處理來(lái)改變輸出，通過(guò)電磁閥來(lái)控制油缸的動(dòng)作狀態(tài)。所述電氣控制系統(tǒng) 的電氣柜安裝在機(jī)器工作臺(tái)的內(nèi)部。
權(quán)利要求一種PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、刀架機(jī)構(gòu)、機(jī)器工作臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)的滑軌投料出口端連接夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)入口處，所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器工作臺(tái)上，在夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)前方機(jī)器工作臺(tái)上設(shè)有刀架機(jī)構(gòu)，所述電氣控制系統(tǒng)的電氣柜安裝在機(jī)器工作臺(tái)的內(nèi)部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，其特征在于所述上料機(jī) 構(gòu)包括上料支架、振動(dòng)盤(pán)及滑軌，上料支架的上端裝有振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)的投料出口端連接滑 軌的投料入口端，所述滑軌在水平方向向下傾斜一定角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，其特征在于所述夾料機(jī)構(gòu)包括摩擦帶、帶動(dòng)盤(pán)、分度盤(pán)、軸承、卡盤(pán)座、卡盤(pán)及液壓缸，液壓缸前后動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán) 左右擺動(dòng)，帶動(dòng)盤(pán)內(nèi)單向銷推動(dòng)分度盤(pán)上的單向齒輪，使分度盤(pán)順時(shí)針等距脈沖旋轉(zhuǎn)，分度 盤(pán)帶動(dòng)主軸，主軸由軸承支撐定位，主軸另一側(cè)連接卡盤(pán)座，卡盤(pán)座上安裝卡盤(pán)，卡盤(pán)邊緣 有等距的螺栓槽，主軸帶動(dòng)卡盤(pán)座、卡盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，將螺栓送至倒角位置，摩擦帶用于抑制 旋轉(zhuǎn)慣性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，其特征在于所述刀架機(jī)構(gòu)包 括電機(jī)、花鍵軸、皮帶輪、刀架控制箱、軸承、液壓缸、刀架、刀頭及行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)主軸 通過(guò)皮帶輪、皮帶連接花鍵軸，花鍵軸采用軸承安裝在刀架控制箱內(nèi)，花鍵軸的軸端連接刀 架，刀架活動(dòng)連接刀頭，花鍵軸配合連接液壓缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)包括廢料輸出槽及產(chǎn)品輸出槽，在所述夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)下方的廢料、產(chǎn)品掉落處分別設(shè) 有廢料出口端、產(chǎn)品出口端，廢料出口端連接廢料輸出槽，產(chǎn)品出口端連接產(chǎn)品輸出槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)主要由主電源、操作部分、程序運(yùn)行部分、動(dòng)作執(zhí)行部分、運(yùn)作信號(hào)反饋部分組成，由操作部分產(chǎn)生操作信號(hào)傳送到PLC, PLC的CPU處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 電磁閥、電機(jī)動(dòng)作，在由接近行程開(kāi)關(guān)把各油缸運(yùn)行的位置反饋到PLC，再進(jìn)行運(yùn)算處理來(lái) 改變輸出，通過(guò)電磁閥來(lái)控制油缸的動(dòng)作狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種螺栓倒角機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種PLC控制的全自動(dòng)螺栓倒角裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、刀架機(jī)構(gòu)機(jī)器工作臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)的滑軌投料出口端連接夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)入口處，所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器工作臺(tái)上，在夾料機(jī)構(gòu)的卡盤(pán)前方機(jī)器工作臺(tái)上設(shè)有刀架機(jī)構(gòu)，所述電氣控制系統(tǒng)的電氣柜安裝在機(jī)器工作臺(tái)的內(nèi)部；本實(shí)用新型有益效果無(wú)需人工手動(dòng)加工，從螺栓投料到倒角加工完全部采用自動(dòng)化，完全由PLC全程控制，其工作效率極高、省時(shí)省力，而且加工的產(chǎn)品精度高。
文檔編號(hào)B23B13/00GK201482986SQ20092007016
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者吳金旺, 林曉峰 申請(qǐng)人:日泰(上海)汽車標(biāo)準(zhǔn)件有限公司