專利名稱：數(shù)控自適應氣電立焊小車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動焊接設備技術領域，涉及一種數(shù)控自適應氣電立焊小車。
背景技術：
立式筒體、船體的制造需要大量的立縫焊接工作。目前傳統(tǒng)的手工方式進行立縫 焊接工作，工作效率低，勞動強度大，生產(chǎn)成本高，焊接效果得不到保證并且要求工人要有 一定的焊接技能，手動焊接方式已逐步被半自動、自動焊接設備所取代。目前立柱式的氣 電立焊小車，調整立柱與焊縫的平行度非常困難，不易操作。現(xiàn)有的開環(huán)控制式氣電立焊 小車，小車行走速度恒定，在焊接過程中遇到坡口不規(guī)整、或寬或窄的情況時焊接電流不穩(wěn) 定，導致焊接成型差。若適時的調節(jié)焊接電流操作難度相當?shù)拇?，不易操作?br>
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是針對以上現(xiàn)有技術存在的缺點，提出一種可
在三維空間內(nèi)自由調節(jié)焊槍，控制精度高，響應速度快，能自適應坡口變化的數(shù)控自適應氣 電立焊小車。
本實用新型解決以上技術問題的技術方案是 數(shù)控自適應氣電立焊小車，由焊槍夾緊機構、擺動器、手動十字調節(jié)、焊槍伸縮部 件、磁吸附式軌道部件、小車、冷卻銅滑塊調節(jié)部件和水冷卻銅滑塊組成；焊槍夾緊機構與 擺動器固連，相對磁吸附式軌道部件前后擺動；擺動器與手動十字調節(jié)固連，相對磁吸附 式軌道部件前后，上下運動；十字調節(jié)與焊槍伸縮部件固連，相對磁吸附式軌道部件左右運 動；冷卻銅滑塊調節(jié)部件與水冷卻銅滑塊固連，相對磁吸附式軌道部件左右運動；磁吸附 式軌道部件吸附在筒壁或船壁上，小車沿磁吸附式軌道部件上下運動。 小車通過滾輪固定在磁吸附式軌道部件上，實現(xiàn)小車沿磁吸附式軌道部件上下運 動。 本實用新型的優(yōu)點是本實用新型的焊槍可在三維空間內(nèi)自由調節(jié)，可對焊槍的 前后、左右、上下動作的獨立調節(jié)，便于調整磁吸附式導軌與焊縫的平行度。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式實施例一 本實施例的結構如圖1所示，一種數(shù)控自適應氣電立焊小車，由焊槍夾緊機構1、 擺動器2、手動十字調節(jié)3、焊槍伸縮部件4、磁吸附式軌道部件5、小車6、冷卻銅滑塊調節(jié) 部件7和水冷卻銅滑塊8組成；焊槍夾緊機構1與擺動器2固連，相對磁吸附式軌道部件5 前后擺動；擺動器2與手動十字調節(jié)3固連，相對磁吸附式軌道部件5前后，上下運動；十字
3調節(jié)3與焊槍伸縮部件4固連，相對磁吸附式軌道部件5左右運動；冷卻銅滑塊調節(jié)部件7 與水冷卻銅滑塊8固連，相對磁吸附式軌道部件5左右運動；磁吸附式軌道部件5吸附在筒 壁或船壁上，小車6沿磁吸附式軌道部件5上下運動。 磁吸附式軌道部件5作為一個參照物，不與焊槍夾緊機構1和擺動器2直接連接， 實現(xiàn)焊槍夾緊機構1和擺動器2相對磁吸附式軌道部件5前后擺動。 磁吸附式軌道部件5作為一個參照物，不與擺動器2和手動十字調節(jié)3直接連接，
實現(xiàn)擺動器2和手動十字調節(jié)3相對磁吸附式軌道部件5前后，上下運動。 磁吸附式軌道部件5作為一個參照物，不與十字調節(jié)3和焊槍伸縮部件4直接連
接，實現(xiàn)十字調節(jié)3與焊槍伸縮部件4相對磁吸附式軌道部件5左右運動。 磁吸附式軌道部件5作為一個參照物，不與冷卻銅滑塊調節(jié)部件7和水冷卻銅滑
塊8直接連接，實現(xiàn)冷卻銅滑塊調節(jié)部件7與水冷卻銅滑塊8相對磁吸附式軌道部件5左
右運動。 小車6通過滾輪固定在磁吸附式軌道部件5上，實現(xiàn)小車6沿磁吸附式軌道部件 5上下運動。 本實用新型還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術方 案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
權利要求數(shù)控自適應氣電立焊小車，其特征在于由焊槍夾緊機構(1)、擺動器(2)、手動十字調節(jié)(3)、焊槍伸縮部件(4)、磁吸附式軌道部件(5)、小車(6)、冷卻銅滑塊調節(jié)部件(7)和水冷卻銅滑塊(8)組成；所述焊槍夾緊機構(1)與擺動器(2)固連，相對磁吸附式軌道部件(5)前后擺動；所述擺動器(2)與手動十字調節(jié)(3)固連，相對磁吸附式軌道部件(5)前后，上下運動；所述十字調節(jié)(3)與焊槍伸縮部件(4)固連，相對磁吸附式軌道部件(5)左右運動；所述冷卻銅滑塊調節(jié)部件(7)與水冷卻銅滑塊(8)固連，相對磁吸附式軌道部件(5)左右運動；所述磁吸附式軌道部件(5)吸附在筒壁或船壁上，小車(6)沿磁吸附式軌道部件(5)上下運動。
2. 如權利要求1所述的數(shù)控自適應氣電立焊小車，其特征在于所述小車(6)通過滾 輪固定在磁吸附式軌道部件(5)上。
專利摘要本實用新型屬于自動焊接設備技術領域，是一種數(shù)控自適應氣電立焊小車，由焊槍夾緊機構、擺動器、手動十字調節(jié)、焊槍伸縮部件、磁吸附式軌道部件、小車、冷卻銅滑塊調節(jié)部件和水冷卻銅滑塊組成；焊槍夾緊機構與擺動器固連，相對磁吸附式軌道部件前后擺動；擺動器與手動十字調節(jié)固連，相對磁吸附式軌道部件前后，上下運動；十字調節(jié)與焊槍伸縮部件固連，相對磁吸附式軌道部件左右運動；冷卻銅滑塊調節(jié)部件與水冷卻銅滑塊固連，相對磁吸附式軌道部件左右運動；磁吸附式軌道部件吸附在筒壁或船壁上，小車沿磁吸附式軌道部件上下運動。本實用新型的焊槍可在三維空間內(nèi)自由調節(jié)，可對焊槍的前后、左右、上下動作的獨立調節(jié)。
文檔編號B23K9/12GK201493599SQ20092023103
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權日2009年9月2日
發(fā)明者朱小明 申請人:南京奧特電氣有限公司