專利名稱：自動鋼筋彎曲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以把鋼筋自動彎曲成所選定的一定形狀的自動鋼筋彎曲裝置， 該自動鋼筋彎曲裝置可以把鋼筋彎曲成控制面板(控制單元)上事先設(shè)定的形狀中的一個 形狀，從而制成具有所需形狀的鋼筋。
背景技術(shù)：
目前，把直線型鋼筋彎曲成一定角度后，把制成一定形狀的鋼筋廣泛地應(yīng)用到建 設(shè)現(xiàn)場等。把鋼筋加以彎曲的裝置可以粗分為手動型M/C、半自動型M/C及自動型M/C，目前 為了增進作業(yè)的便利性而大部分采用半自動型M/C或自動型M/C。自動型M/C包括可以把鋼筋中心加以固定的固定單元與可以把鋼筋彎曲成一定 角度的彎曲頭單元，半自動型M/C則不具備可以固定鋼筋中心的固定單元(中心治具)而 僅具備了多個彎曲頭單元。自動型M/C僅靠控制面板的操作即可自動獲得具有所需形狀的彎曲鋼筋，半自動 型M/C則必須以手動方式把彎曲頭單元移動到所需位置并加以固定后執(zhí)行鋼筋彎曲作業(yè)。半自動型M/C利用卷尺測量所有(2個或5個)彎曲頭單元的間隔并加以移動后 以手動方式固定。固定時，需要把鋼筋的粗細與輥輪的直徑加減后予以反映，不僅需要大量 的反復(fù)練習(xí)與相當?shù)慕?jīng)驗，還需要根據(jù)鋼筋形狀與規(guī)格的變化而在“輥輪更換”與“置放架 高度調(diào)整”上花費大量時間與努力。自動型M/C在韓國國內(nèi)沒有普及，但由日本的東京建設(shè)工業(yè)株式會社(TOYO)開發(fā) 后逐漸普及到韓國國內(nèi)。東京建設(shè)工業(yè)株式會社的自動型M/C在日本國以日本國專利第2686415號獲得專
利注冊。上述專利(基本結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的圖1相似，參照圖1可了解)具有H梁橫躺的英 文大寫字母“I”形安裝架，在安裝架的中央部位固定著可以把鋼筋加以固定的固定單元，彎 曲頭單元則以固定單元為基準安裝在其兩側(cè)并且可以使鋼筋彎曲一定角度。安裝架的兩端 分別安裝了可以驅(qū)使彎曲頭單元沿著安裝架移動的電機，隨著電機的驅(qū)動，連接在電機的 鏈條將驅(qū)使彎曲頭單元沿著安裝架移動?？刂泼姘迨且环N可以對本裝置進行整體控制的控 制單元，與裝置的各部分形成了電連接，可以控制彎曲頭單元的移動距離、彎曲角度、固定 單元(中心治具)的動作、電機的驅(qū)動及各種致動缸的動作等。下面說明其動作方法。首先，工作人員在控制面板上選擇所需要的形狀后輸入數(shù) 值。此時需要注意的是，東京建設(shè)工業(yè)株式會社的自動型M/C只能輸入所需彎曲形狀的外 側(cè)尺寸。如果客戶送來的圖形中所需彎曲形狀以中心尺寸記載，工作人員需要考量鋼筋厚 度后修改成外側(cè)尺寸，再輸入修改后的外側(cè)尺寸。按照上述方式選擇形狀并輸入尺寸后按下開始鍵，兩側(cè)的彎曲頭單元將以固定單 元(中心治具)為中心聚集并定出0點后重新分開，然后移動到選定位置。
然后，把需要彎曲的鋼筋置放其上后腳踩腳踏式開關(guān)把鋼筋的中心部加以固定， 然后進行彎曲作業(yè)。鋼筋彎曲完畢后拿出已彎曲的鋼筋，然后置放新鋼筋，繼續(xù)生產(chǎn)同一產(chǎn) 品。此時，只要所需鋼筋彎曲形狀沒有改變，設(shè)定完畢的彎曲頭單元位置也不會改變，并且 固定在該位置上繼續(xù)執(zhí)行彎曲作業(yè)。然而，上述東京建設(shè)工業(yè)株式會社的彎曲機卻具有下列缺點。第一、如前所述，控制面板只允許輸入待彎曲鋼筋的外側(cè)尺寸。因此客戶以中心尺 寸定制時，工作人員需要考量鋼筋厚度等參數(shù)后修改成外側(cè)尺寸，再輸入修改后的外側(cè)尺 寸，不僅作業(yè)繁雜，不小心修改錯誤時還會發(fā)生不良品，非熟練者通常會避免使用該裝置。第二、彎曲頭單元在彎曲鋼筋時，如果鋼筋的厚度較厚，彎曲頭單元將無法牢靠地 固定而出現(xiàn)游動現(xiàn)象，因此無法在所需位置進行彎曲而發(fā)生不良品。由于固定單元按照襯 墊方式單純地固定在安裝架上，因此將在鋼筋彎曲時出現(xiàn)拉扯現(xiàn)象而引起加工不良現(xiàn)象。彎曲頭單元具有輥輪，由輥輪在安裝架上旋轉(zhuǎn)而帶動彎曲頭單元在安裝架上移 動，由于在彎曲時拉住彎曲頭單元的力量較弱，因此在彎曲較厚的鋼筋時會發(fā)生彎曲頭單 元朝內(nèi)側(cè)移動的拉扯現(xiàn)象。因此，現(xiàn)有裝置只能對最小的鋼筋厚度規(guī)格，即DlO與D13等2種規(guī)格進行加工。 D16雖然可以進行加工，但允許同時加工的數(shù)量僅限于2個，從而降低了生產(chǎn)性，因此通常 不會適用于D16。各規(guī)格的加工數(shù)量雖然標示如下D10為6個、D13為5個、D16為2個，但 由于彎曲頭單元無法牢靠地固定住而發(fā)生拉扯現(xiàn)象，因此車間的實際數(shù)量分別減少1個。第三、在固定鋼筋的固定單元上，需要根據(jù)鋼筋的規(guī)格(厚度)而調(diào)整置放鋼筋的 置放架的高度，因此每次都需要調(diào)整至新高度。而且，同時彎曲多個鋼筋時，由于鋼筋無法整齊地排列而需要由工作人員一一對 齊。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，不需修改所需 形狀的尺寸即可在控制面板上簡單方便地輸入各種尺寸(中心尺寸、外側(cè)尺寸)而得到具 有所需形狀的鋼筋。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，鋼筋直徑較大時(直徑 25mm)也可以在不發(fā)生數(shù)值誤差的情形下得到具有所需數(shù)值與形狀的鋼筋。本發(fā)明的另一目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，即使鋼筋的規(guī)格與厚度不同也 不必更換置放鋼筋的置放部。本發(fā)明的另一目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，可以整齊地排列鋼筋而得以牢 靠地固定住鋼筋。技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置包括安裝架100，具有上板部與下 板部，在上板部101上沿著長度方向形成固定齒條102 ；固定單元300，固定安裝在上述安 裝架上并能夠固定鋼筋；彎曲頭單元200，以上述固定單元為中心安裝在固定單元兩側(cè)，在 上述固定齒條102的齒104的正面方向安裝了能夠隨著致動缸的驅(qū)動動作而與上述固定齒條結(jié)合或分離的夾具106，能夠隨著旋轉(zhuǎn)部206的旋轉(zhuǎn)運動而把鋼筋彎曲一定角度；驅(qū)動電 機400，驅(qū)使上述彎曲頭單元沿著上述安裝架左右移動；以及控制面板500，能夠整體地控 制彎曲機的動作；上述夾具106具有移動齒條，當鋼筋彎曲時由上述移動齒條的齒與上述 固定齒條的齒互相嚙合而得以牢靠地固定住上述彎曲頭單元。優(yōu)選地，在上述安裝架100的上板部101下面的左右兩側(cè)分別安裝一個上述固定 齒條102，一側(cè)的固定齒條的齒方向朝下，另一側(cè)的固定齒條的齒方向則朝向側(cè)面。優(yōu)選地，在上述驅(qū)動電機400內(nèi)部安裝了能夠在彎曲時阻止彎曲頭單元200游動 的電子制動裝置；優(yōu)選地，上述控制面板500上設(shè)定了待彎曲鋼筋的形狀，能夠通過觸摸式 屏幕選擇鋼筋形狀，輸入尺寸時能夠選擇以中心尺寸方式或外側(cè)尺寸方式輸入。優(yōu)選地，上述彎曲頭單元200上安裝了能夠?qū)R鋼筋的對齊桿210及能夠驅(qū)動上 述對齊桿的對齊桿驅(qū)動用致動缸212。優(yōu)選地，上述固定單元300上具有垂直豎立的垂直固定單元320，置放鋼筋的置放 部322則緊密接觸上述垂直固定單元320并與其固定結(jié)合，上述垂直固定單元320的中央 具有插入孔320b，上述置放部322則沿著垂直方向形成較長的螺栓插入孔322b，隨著螺栓 330插入并緊固在上述螺栓插入孔322b及插入孔320b上而使上述垂直固定單元及置放部
糸 Τ ι t 口 口。上述垂直固定單元320及上述置放部322在互相對接的面各自形成了凹凸部 320a、322a，優(yōu)選地，上述凹凸部具有一定節(jié)距，而上述節(jié)距以3mm較佳。優(yōu)選地，上述置放部322的上部具有平坦的水平面324，上述水平面324的表面上 形成了能夠阻止鋼筋移動的凹凸部。有益效果如前所述，本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置事先在控制面板(控制單元)上設(shè)定了鋼筋 的各種形狀，工作人員只要選擇其中之一然后再選擇中心尺寸模式或外側(cè)尺寸模式即可輸 入加工品的尺寸，因此可以簡單方便地操作本發(fā)明的裝置，選擇形狀時也可以通過觸摸式 屏幕輕易地選擇。由于彎曲頭單元在進行彎曲作業(yè)時可以牢靠地固定住，針對較厚的鋼筋(直徑為 16-32mm以下)進行彎曲作業(yè)時也不會發(fā)生數(shù)值誤差而得以制成具有所需數(shù)值與形狀的鋼 筋，還可以通過螺栓緊固方式調(diào)整置放部的高度，因此即使鋼筋的規(guī)格(厚度)不同也不必 更換置放部。本發(fā)明可以憑借對齊桿與對齊桿移動用致動缸整齊地排列鋼筋然后固定鋼筋。


圖1是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的立體圖及局部放大圖；圖2是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的彎曲頭單元的側(cè)視概略圖；圖3至圖5是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元動作的立體圖；圖6是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元中鋼筋置放/安置部位的 立體圖；圖7是本發(fā)明較佳實施例的固定齒條的立體圖。主要附圖標記的說明
100 安裝架102:固定齒條106 夾具110 致動缸202 置放架206 旋轉(zhuǎn)部210 對齊桿300:固定單元304:安置架308 水平移動用致動缸312 垂直墻面320 垂直固定單元320b 插入孔322a:凹凸部324 水平面400:驅(qū)動電機550 止擋部700 鋼筋
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置的較佳實施例做詳細說明。圖1是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的立體圖及局部放大圖。如圖1所示，本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置包括安裝架100，由H梁橫躺成英文大寫 字母“I”形且其長度較長；固定單元300，安裝在上述安裝架的中央，可以固定鋼筋；彎曲 頭單元200，以上述固定單元為中心安裝在其兩側(cè)，可以把鋼筋彎曲成一定角度；驅(qū)動電機 400，可以驅(qū)使上述彎曲頭單元沿著安裝架移動；以及控制面板500，可以整體地控制本裝 置的動作。另外還包括手動開關(guān)600，可以手動方式臨時緊急停止或驅(qū)動自動彎曲機。上述 手動開關(guān)與腳踏式開關(guān)(未圖示)形成了電連接，工作人員只要壓下腳踏式開關(guān)就能發(fā)出 “彎曲作業(yè)開始”信號并且開始進行彎曲作業(yè)。以固定單元300為中心安裝2個彎曲頭單元200，驅(qū)動電機400也分別安裝在安裝 架100的兩端，各驅(qū)動電機400可以使各自的彎曲頭單元200移動。彎曲頭單元200與驅(qū) 動電機400通過鏈條(未圖示)連接，彎曲頭單元200可以在驅(qū)動電機400根據(jù)控制單元 (控制面板)的信號驅(qū)動時沿著安裝架100移動。控制面板500是一種可以對本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置進行整體控制的控制單元， 工作人員在控制面板500上選擇事先設(shè)定的鋼筋形狀中的一個并輸入數(shù)值后，只要按下開 始(移動)按鍵，彎曲頭單元200就能根據(jù)控制箱500的控制信號朝固定單元移動并與其 緊密接觸。緊靠在固定單元上的彎曲頭單元200在定出0點后重新按照選定位置分開。然 后，彎曲頭單元200在致動缸110的驅(qū)動下固定在安裝架的上板部下面的固定齒條102上。亦即，控制面板500是一種可以對本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置進行整體控制的控制
101 上板部 104 齒 108 固定軸 200 彎曲頭單元 204 中心固定軸 208 支撐板
212 對齊桿驅(qū)動用致動缸 302 固定臺
306 上下移動用致動缸
310 固定桿
312a 凸部
320a 凹凸部
322 置放部
322b 螺栓插入孔
330 固定用螺栓
500 控制面板
600 手動開關(guān)
6單元，與裝置的各部分形成了電連接，可以控制彎曲頭單元的移動、彎曲頭單元的動作(彎 曲、對齊)、固定單元的動作、驅(qū)動電機的驅(qū)動及各種致動缸的動作等。此時需要注意的是，本發(fā)明可以在控制面板500 (即控制單元)上事先設(shè)定待彎曲 鋼筋的各種形狀，還可以輸入所需鋼筋的外側(cè)尺寸或中心尺寸。工作人員選擇了所需要的鋼筋形狀后，輸入選定形狀的邊長(外側(cè)尺寸或中心尺 寸)就能輕易地啟動本發(fā)明的控制面板。所需要的鋼筋形狀可以通過觸摸式屏幕選擇。下面說明本發(fā)明裝置的動作順序。首先，工作人員在控制面板500上通過觸摸式屏幕選擇所需要的鋼筋形狀后輸入 選定形狀的邊長，然后按下開始(移動)開關(guān)。移動開始開關(guān)可以指示彎曲頭單元200移動。然后，兩側(cè)的彎曲頭單元200將根據(jù)控制單元(控制面板)的電信號而受到驅(qū)動 電機400的驅(qū)動，并且朝著固定單元300方向移動從而緊靠在固定單元300的兩側(cè)面。此 時，把距離識別為0后進行設(shè)定。然后，兩側(cè)的彎曲頭單元200重新分開移動到選定位置后靜止。彎曲頭單元200靜止后，把需要加工的鋼筋置放在置放部322的水平面324及彎 曲頭單元200的置放架202與旋轉(zhuǎn)部206上。本發(fā)明為了使鋼筋的一側(cè)尾端與目標位置對齊而在一側(cè)的彎曲頭單元200安裝 止擋部550。止擋部550按照所需長度進行調(diào)整后固定，不僅可以使鋼筋的一側(cè)尾端靜止， 還能使鋼筋的一側(cè)尾端對齊。置放鋼筋后踩下作為開始鍵的腳踏式開關(guān)。腳踏式開關(guān)可以命令本裝置開始進行 彎曲作業(yè)。雖然可以使用手動開關(guān)，但為了工作人員的方便而配置腳踏式開關(guān)。踩下腳踏式開關(guān)后就能開始進行彎曲作業(yè)，首先，在對齊桿被驅(qū)動的同時，利用中 央的固定單元固定鋼筋。同時彎曲多個鋼筋時，需要把鋼筋整齊地對齊/排列在置放部322的水平面324 上，本發(fā)明在彎曲頭單元200的一側(cè)配置了對齊桿210與對齊桿驅(qū)動用致動缸212。通過對 齊桿驅(qū)動用致動缸212的驅(qū)動而使對齊桿210朝上側(cè)移動后重新下降。亦即，只要搖晃一 次鋼筋，就能使鋼筋整齊地排列。利用固定單元固定鋼筋時，通過上下移動用致動缸306與水平移動用致動缸308 的動作實現(xiàn)。對于鋼筋的固定，將結(jié)合圖3與圖4予以說明。在鋼筋的中央被固定住的狀態(tài)下進行鋼筋的彎曲作業(yè)。鋼筋在開始時置放在彎曲 頭單元200的置放架202及旋轉(zhuǎn)部206上，在該狀態(tài)下中心固定軸204朝前移動并且與支 撐板208緊密接觸。這樣就能使鋼筋位于置放架202與旋轉(zhuǎn)部206的上側(cè)、中心固定軸204 的下側(cè)。在該狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)部206按照選定角度進行旋轉(zhuǎn)即可完成鋼筋的彎曲作業(yè)。此時需要注意的是，如前所述，現(xiàn)有東京建設(shè)工業(yè)株式會社的日本國專利在鋼筋 的厚度較厚時，由于彎曲頭單元200將在鋼筋彎曲過程中朝固定單元300的方向移動而發(fā) 生拉扯現(xiàn)象并導(dǎo)致加工不良的結(jié)果。然而，本發(fā)明鋼筋彎曲機在安裝架100的上板沿著安裝架的長度方向安裝了較長 的固定齒條102，彎曲頭單元200則安裝了可以在鋼筋彎曲時和上述固定齒條102結(jié)合從而 把彎曲頭單元200牢靠地固定住以阻止其移動的夾具106。關(guān)于彎曲頭單元200的固定方法，下面將結(jié)合圖2做進一步說明。鋼筋彎曲完畢后，彎曲頭單元200的旋轉(zhuǎn)部206與中心固定軸204重新回到原位， 固定單元300則解除鋼筋的固定狀態(tài)。然后由工作人員回收已加工的鋼筋。反復(fù)制造具有同一形狀的鋼筋時，只要重新置放鋼筋后踩下腳踏式開關(guān)即可反復(fù) 進行同一作業(yè)。此時，只要鋼筋的形狀或尺寸沒有變化，不必另外操作控制箱或者移動彎曲 頭單元也能反復(fù)地進行作業(yè)。圖2是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的彎曲頭單元200的側(cè)視概略圖。如圖2所示，安裝架100的上板部101的下面以左右兩側(cè)各1個的方式安裝了 2 個固定齒條102。一側(cè)的固定齒條102的齒104朝下，另一側(cè)的固定齒條102的齒104則朝向側(cè)面。 這樣就能限制彎曲頭單元200的水平方向移動及垂直方向移動。在固定齒條102的齒104的正面方向分別安裝了夾具106，上述夾具106形成了 可以和上述固定齒條嚙合的移動齒條(未圖示)?！耙苿育X條”中“移動”指的不是“移動齒 條”本身移動，指的是由于安裝在彎曲頭單元從而可以隨著彎曲頭單元的移動而使移動齒 條沿著固定齒條移動。移動齒條的齒與固定齒條的齒互相嚙合就能使彎曲頭單元固定，通 過齒的互相嚙合而使彎曲頭單元牢靠地固定，齒的嚙合狀態(tài)解除時彎曲頭單元的固定狀態(tài) 也會解除。各夾具106會隨著各致動缸110 (—側(cè)的致動缸有圖示，另一側(cè)的致動缸則沒有圖 示)的驅(qū)動而被固定齒條102夾持或釋放。在鋼筋彎曲過程中，固定齒條與移動齒條將牢牢地嚙合而使彎曲頭單元牢靠地固 定住，鋼筋彎曲完畢后彎曲頭單元移動時，移動齒條受到致動缸110的驅(qū)動而與固定齒條 102分離。如前所述，在夾具106被固定齒條102夾持的狀態(tài)，亦即在固定齒條與移動齒條牢 牢嚙合的狀態(tài)下完成鋼筋的彎曲作業(yè)，可以從根本上阻止彎曲頭單元200的移動或移位。優(yōu)選地，固定齒條的齒及移動齒條的齒的節(jié)距為3mm，這是因為鋼筋的厚度規(guī)格以 3mm為間隔。鋼筋彎曲完畢后，將解除夾具106與固定齒條102之間的結(jié)合狀態(tài)，備有夾具的彎 曲頭單元200就能沿著安裝架100朝左右方向移動。本發(fā)明不僅在安裝架的兩端安裝了可以驅(qū)使彎曲頭單元移動的驅(qū)動電機400，而 且在驅(qū)動電機400的內(nèi)部另外安裝了電子制動裝置(未圖示)，因此可以在鋼筋彎曲過程中 進一步阻止彎曲頭單元200的移位。安裝的電子制動裝置的驅(qū)動電機400可以適用產(chǎn)業(yè)現(xiàn) 場所通用的電機。圖3至圖5是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元300的動作立體 圖。圖3示出固定單元300動作之前的情形，圖4示出水平移動用致動缸308動作而驅(qū)使 固定桿310朝前移動的情形，圖5示出固定桿310把鋼筋700加以固定后的情形。如圖3至圖5所示，固定臺302固定在安裝架100上，固定臺302的一側(cè)安裝上下 移動用致動缸306，另一側(cè)安裝垂直固定單元320。在上下移動用致動缸306上安裝安置架 304，在安置架304上則安裝水平移動用致動缸308。水平移動用致動缸308連接到可以固 定鋼筋的環(huán)形固定桿310。上下移動用致動缸306可以使安置架304上下移動，水平移動用致動缸308可以使固定桿310前進后退。下面說明其動作。在圖3狀態(tài)，亦即在鋼筋(未圖示)置放于置放部322的水平 面324上的狀態(tài)下，水平移動型致動缸308驅(qū)使固定桿310前進就會成為圖4所示狀態(tài)。在 該狀態(tài)下啟動上下移動型致動缸306而驅(qū)使安置架304下降時，固定桿310也會跟著下降。 在該狀態(tài)下重新通過水平移動型致動缸308的動作驅(qū)使固定桿310后退時，固定桿310就 會如圖5所示牢靠地固定住鋼筋700。圖6是本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元中鋼筋置放/安置部位的 立體圖。如圖6所示，垂直墻面312固定在安置架(圖3的304)上，垂直固定單元320固 定在固定臺302上。垂直墻面312內(nèi)側(cè)面的凹凸部312a可以阻止鋼筋輕易地移動。如果 是鋼筋，將在表面形成性狀獨特的突出部，由于該突出部被凹凸部312a咬住而無法輕易地 移動。置放部322與垂直固定單元320結(jié)合。置放部322近似于“~| ”形狀，其上部具有 水平面324，通過螺栓330以緊密接觸的方式固定在垂直固定單元320上。水平面324的表 面形成可以阻止鋼筋移動的凹凸部。垂直固定單元320的中央部位具有插入孔320b，置放部322則沿著垂直方向形成 較長的螺栓插入孔322b。而且，垂直固定單元320與置放部322對接的面形成凹凸部320a， 置放部322與垂直固定單元320對接的面也形成凹凸部322a。本發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置在調(diào)整置放部322的高度時，首先解開螺栓330，然后適 當?shù)卣{(diào)整置放部322的高度，再使垂直固定單元320與置放部322互相對接，然后把螺栓 330重新插入螺栓插入孔322b及插入孔320b并加以固定，就能調(diào)節(jié)固定在所需要的置放部 322高度。因此，即使不更換置放部與垂直固定單元，也可以根據(jù)置放部322上面的鋼筋規(guī) 格(厚度)而自由調(diào)節(jié)置放部322的高度。優(yōu)選地，凹凸部具有一定節(jié)距。由于鋼筋厚度以3mm間隔方式形成了諸如10mm、 13mm、16mm、19mm、22mm及25mm之類的規(guī)格，因此該節(jié)距320a、322a以3mm較佳。圖7是本發(fā)明較佳實施例的固定齒條的立體圖。該圖是在圖2中沿著A方向(亦即，沿著A方向從下部觀看)或沿著B方向查看 時的圖形(亦即，沿著B方向從側(cè)面觀看)，或者在圖3中沿著C方向查看時的圖形。前文雖然只通過有限的實施例與附圖進行了詳細說明，但在本發(fā)明的技術(shù)思想范 疇內(nèi)可以出現(xiàn)各種變形及修改，這在本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是非常明顯的，例如本發(fā)明雖 然針對鋼筋進行了說明，但也可以應(yīng)用到丸棒之類的加工作業(yè)，因此該變形及修改屬于本 發(fā)明權(quán)利要求書的均等范圍是理所當然的。產(chǎn)業(yè)上的用途本發(fā)明適用于可以把鋼筋自動彎曲成所選定的一定形狀的自動鋼筋彎曲裝置，本 發(fā)明自動鋼筋彎曲裝置可以把鋼筋彎曲成控制面板(控制單元)上事先設(shè)定的形狀中的一 個形狀而制成具有所需形狀的鋼筋。
權(quán)利要求
一種自動鋼筋彎曲裝置，包括安裝架，具有上板部與下板部，在上板部上沿著長度方向形成了固定齒條；固定單元，固定安裝在上述安裝架上并能夠固定鋼筋；彎曲頭單元，以上述固定單元為中心安裝在固定單元兩側(cè)，在上述固定齒條的齒的正面方向安裝了能夠隨著致動缸的驅(qū)動動作而與上述固定齒條結(jié)合或分離的夾具，能夠隨著旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運動而把鋼筋彎曲一定角度；驅(qū)動電機，驅(qū)使上述彎曲頭單元沿著上述安裝架左右移動；以及控制面板，能夠整體地控制彎曲機的動作；上述夾具具有移動齒條，當鋼筋彎曲時由上述移動齒條的齒與上述固定齒條的齒互相嚙合而得以牢靠地固定住上述彎曲頭單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，在上述安裝架的上板部下面的左右兩側(cè)分別安裝一個上述固定齒條，一側(cè)的固定齒條 的齒方向朝下，另一側(cè)的固定齒條的齒方向則朝向側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，在上述驅(qū)動電機內(nèi)部安裝了能夠在彎曲時阻止彎曲頭單元游動的電子制動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，在上述控制面板上設(shè)定了待彎曲鋼筋的形狀，能夠通過觸摸式屏幕選擇鋼筋形狀，輸 入尺寸時能夠選擇以中心尺寸方式或外側(cè)尺寸方式輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述彎曲頭單元上安裝了能夠?qū)R鋼筋的對齊桿及能夠驅(qū)動上述對齊桿的對齊桿驅(qū) 動用致動缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述固定單元上具有垂直豎立的垂直固定單元，置放鋼筋的置放部則緊密接觸上述垂 直固定單元并與其固定結(jié)合，上述垂直固定單元的中央具有插入孔，上述置放部則沿著垂 直方向形成了較長的螺栓插入孔，隨著螺栓插入并緊固在上述螺栓插入孔及插入孔上而使 上述垂直固定單元及置放部結(jié)合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述垂直固定單元及上述置放部在互相對接的面各自形成了凹凸部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述凹凸部的節(jié)距為3mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述置放部的上部具有平坦的水平面，上述水平面的表面上形成了能夠阻止鋼筋移動 的凹凸部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠把鋼筋自動彎曲成所設(shè)定的一定形狀的自動鋼筋彎曲裝置，該自動鋼筋彎曲裝置能夠把鋼筋彎曲成控制面板(控制單元)上事先設(shè)定的形狀中的一個形狀而制成具有所需形狀的鋼筋。本發(fā)明公開了一種自動鋼筋彎曲裝置，包括安裝架(100)，具有上板部與下板部，在上板部(101)上沿著長度方向形成固定齒條(102)；固定單元(300)，固定安裝在上述安裝架上并能夠固定鋼筋；彎曲頭單元(200)，以上述固定單元為中心安裝在其兩側(cè)，在上述固定齒條(102)的齒(104)的正面方向安裝了能夠隨著致動缸的驅(qū)動動作而與上述固定齒條結(jié)合或分離的夾具(106)，能夠隨著旋轉(zhuǎn)部(206)的旋轉(zhuǎn)運動而把鋼筋彎曲一定角度；驅(qū)動電機(400)，驅(qū)使上述彎曲頭單元沿著上述安裝架左右移動；以及控制面板(500)，能夠整體地控制彎曲機的動作；上述夾具(106)具有移動齒條，當鋼筋彎曲時由上述移動齒條的齒與上述固定齒條的齒互相嚙合而得以牢靠地固定住上述彎曲頭單元。
文檔編號B21D7/00GK101903118SQ200980000340
公開日2010年12月1日 申請日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者崔圣林 申請人:韓國鐵鋼產(chǎn)業(yè)(株)