專利名稱：一種自動(dòng)收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)收料裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化加工設(shè)備往往都離不開自動(dòng)化的收料裝置。收料裝置基本的功能是能連續(xù)地將從加工設(shè)備過來的工件收集起來。收集工件的過程一般需要提供足夠的緩沖，避免碰傷工件，特別是垂直收集圓形的金屬工件，如齒輪時(shí)。如何能盡可能多而且盡可能避免工件碰傷地自動(dòng)收集工件，是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種解決上述問題的方案，提供了一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)收料裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)收料裝置，其包括工作臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)上豎直設(shè)置有兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動(dòng)的頂料桿。優(yōu)選的，所述頂料桿由步進(jìn)電機(jī)或汽缸驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺(tái)，所述收料臺(tái)上靠近其外圓周邊緣處均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)所述收料容器，所述收料臺(tái)與所述收料容器下端開口連接處設(shè)置有圓形貫通的頂桿通孔，所述頂料桿穿過所述頂桿通孔，進(jìn)入收料容器中心孔中。優(yōu)選的，所述收料容器為數(shù)根垂直設(shè)置在所述頂桿通孔周圍的立柱。優(yōu)選的，所述收料容器為兩端開口的筒形收料筒。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有位置感應(yīng)器。優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)、汽缸和位置感應(yīng)器均由可編程控制器PLC控制。本發(fā)明的自動(dòng)收料裝置包括通過可編程控制器控制收料容器下方的頂料桿，每進(jìn)入一個(gè)工件就向下降低一個(gè)工件厚度，因此可以提供足夠的緩沖，避免工件碰傷。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的一種自動(dòng)收料裝置的俯視圖； 圖2是本發(fā)明的一種自動(dòng)收料裝置的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)收料裝置，包括工作臺(tái)8，工作臺(tái)8上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺(tái)12，靠近收料臺(tái)12外圓周邊緣均勻設(shè)置有四個(gè)圓形貫通的頂桿通孔14。每個(gè)頂桿通孔14上套有豎直的兩端開口的中空的收料容器15， 收料容器15可以是兩端開口的圓筒，也可以是本發(fā)明第一實(shí)施例所示的通過3根垂直設(shè)置在落料口周圍的立柱16圍成的可收容工件的空間。加工設(shè)備(未圖示)通過汽缸等方式將加工好的工件18經(jīng)收料容器15的上部開口 20送入收料容器。收料容器15的上部開口 20處設(shè)置有位置傳感器(未圖示)監(jiān)測(cè)是否有工件18進(jìn)入，并將信息送入可編程控制器 PLC(未圖示)。頂料桿22向上穿過頂桿通孔14，進(jìn)入收料容器中并能在步進(jìn)電機(jī)M (或汽缸)的驅(qū)動(dòng)下在其中上下移動(dòng)。本發(fā)明的一種自動(dòng)收料裝置在使用時(shí)，當(dāng)工件18被送入收料容器15后，可編程控制器PLC接受到傳感器的信號(hào)，然后由步進(jìn)電機(jī)M(或汽缸)驅(qū)動(dòng)頂料桿22向下移動(dòng)一個(gè)工件厚度，等待下一個(gè)工件，此時(shí)剛接收的工件的上表面與加工設(shè)備送工件過來的表面平齊。 如此循環(huán)裝入工件至該收料容器中裝滿工件。驅(qū)動(dòng)頂料桿22向下移動(dòng)到收料臺(tái)12下方， 然后由步進(jìn)電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)收料臺(tái)12旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得另一個(gè)收料容器15移動(dòng)至該位置，最后頂料桿22向上穿過頂桿通孔14伸入該收料容器15中，并上升到其上表面與加工設(shè)備送工件過來的表面平齊，繼續(xù)等待收料。如此往復(fù)，就能持續(xù)不斷地進(jìn)行收料作業(yè)了。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)收料裝置，其包括工作臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)上豎直設(shè)置有兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動(dòng)的頂料桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收料裝置，其特征在于所述頂料桿由步進(jìn)電機(jī)或汽缸驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收料裝置，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)置有圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺(tái)，所述收料臺(tái)上靠近其外圓周邊緣處均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)所述收料容器，所述收料臺(tái)與所述收料容器下端開口連接處設(shè)置有圓形貫通的頂桿通孔，所述頂料桿穿過所述頂桿通孔，進(jìn)入收料容器中心孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)收料裝置，其特征在于所述收料容器為數(shù)根垂直設(shè)置在所述頂桿通孔周圍的立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收料裝置，其特征在于所述收料容器為兩端開口的筒形收料筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)收料裝置，其特征在于所述工作臺(tái)上設(shè)置有位置感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6其中之一所述的一種自動(dòng)收料裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)、汽缸和位置感應(yīng)器均由可編程控制器PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)收料裝置，其包括工作臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)上豎直設(shè)置有兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動(dòng)的頂料桿。本發(fā)明的自動(dòng)收料裝置包括通過可編程控制器控制收料容器下方的頂料桿，每進(jìn)入一個(gè)工件就向下降低一個(gè)工件厚度，因此可以提供足夠的緩沖，避免工件碰傷。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102398186SQ201110206549
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者賴國(guó)祥 申請(qǐng)人:大同齒輪(昆山)有限公司