專利名稱：自動上下料激光切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光切割領(lǐng)域中的一種自動上下料激光切割機。
技術(shù)背景
目前，在眼鏡制造領(lǐng)域中，塑料眼鏡膠架大多采用激光進行切割。由于激光切割方式在國內(nèi)應(yīng)用時間不長，所以現(xiàn)在市面上大多數(shù)的激光切割機都不帶自動上下料機構(gòu)，尤其在眼鏡膠架切割這個領(lǐng)域，切割幅面較小，大多數(shù)廠家仍采用手動方式進行上下料。隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展，一方面市場對激光切割產(chǎn)品的需求量增加，另一方面工人工資的上漲，手動上下料方式的激光切割機的不足尤為明顯，主要表現(xiàn)為手動上下料時間長，機器頻繁停啟，切割效率低，人工操作不一致性明顯，切割質(zhì)量不穩(wěn)定，一人只能操作一臺機床，需要的工人比較多。發(fā)明內(nèi)容
為克服采用手動上下料方式的激光切割過程中，上下料時間過長，操作次數(shù)頻繁， 質(zhì)量不穩(wěn)定，需要工人數(shù)多等問題，本發(fā)明提供一種自動上下料激光切割機，它一次可裝夾多塊板料，連續(xù)切割，一人可以操作多臺機床，達到提高生產(chǎn)效率及減少人工費用的目的。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采取以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。
一種自動上下料激光切割機，包括一個放置多塊板料的料斗，料斗的一個側(cè)面設(shè)有將多塊板料對齊的校正機構(gòu)，料斗的另一個側(cè)面設(shè)有供一塊板料通過的調(diào)縫機構(gòu)，其特征在于還包括一個可自動將料斗內(nèi)最底層的一塊板料通過調(diào)縫機構(gòu)推向切割臺的送料機構(gòu)，位于切割臺的一側(cè)還設(shè)有一個將所述板料限制在切割臺的擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)通過第一感應(yīng)開關(guān)連接一個可將板料推向切割臺擋邊的推靶機構(gòu)，切割臺擋邊設(shè)有一個連接激光器的第二感應(yīng)開關(guān)，板料接觸第二感應(yīng)開關(guān)后，激光器發(fā)出的激光通過反射鏡座到達設(shè)于切割臺上方的切割頭經(jīng)聚焦后射出對板料進行切割，切割完成后，推靶機構(gòu)松開對板料的夾持，擋料機構(gòu)停止擋料，送料機構(gòu)繼續(xù)將板料推至收料斗中，再循環(huán)對料斗中的板料進行切割。
所述的切割頭連接在X運動軸和Y運動軸，X運動軸和Y運動軸為絲桿傳動，兩軸采用懸臂方式構(gòu)成運動副。
所述的送料機構(gòu)包括送料氣缸、直線導(dǎo)軌和推板，推板連接直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，送料氣缸連接在推板上。
所述的校正機構(gòu)包括圓柱導(dǎo)軌、絲桿、校正板和校正手柄，校正板連接圓柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，校正手柄安裝在絲桿上，絲桿連接圓柱導(dǎo)軌。
所述的調(diào)縫機構(gòu)包括螺桿、導(dǎo)軌、調(diào)縫手柄和調(diào)縫板，調(diào)縫板連接導(dǎo)軌導(dǎo)向，調(diào)縫手柄安裝在螺桿上，螺桿連接導(dǎo)軌。
所述的擋料機構(gòu)包括擋板和擋料氣缸，擋板連接在擋料氣缸上，擋料氣缸伸出時擋板高于切割臺臺面，擋料氣缸伸回時擋板低于或平行于切割臺臺面。
所述的推靶機構(gòu)包括推靶氣缸、推靶導(dǎo)軌和推靶，推靶安裝在推靶氣缸與推靶導(dǎo)軌組成的單軸上。
本發(fā)明的有益效果是，一次裝夾，批量切割，上下料時間短，一人可以操作多臺機械，切割效率高，切割質(zhì)量穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意圖
圖中符號說明
IX運動軸；2Y運動軸；3切割頭；4激光器；5反射鏡座；6送料機構(gòu)；7校正機構(gòu)；8 調(diào)縫機構(gòu)；9推靶機構(gòu)；10第一感應(yīng)開關(guān)；11第二感應(yīng)開關(guān)；12擋料機構(gòu)；13送料氣缸；14 推板；15校正手柄；16絲桿；17圓柱導(dǎo)軌；18校正板；19調(diào)縫板；20螺桿；21調(diào)縫手柄；22 推靶氣缸；23推靶導(dǎo)軌；24收料斗；25擋料氣缸；26擋板；27推靶；28板料；29料斗；30切割臺；31擋邊具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細地描述。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，包括一個放置多塊板料觀的料斗四，料斗四的一個側(cè)面設(shè)有將多塊板料觀對齊的校正機構(gòu)7，料斗四的另一個側(cè)面設(shè)有供一塊板料四通過的調(diào)縫機構(gòu)8，本發(fā)明還包括一個可自動將料斗四內(nèi)最底層的一塊板料 28通過調(diào)縫機構(gòu)8推向切割臺30的送料機構(gòu)6，位于切割臺30的一側(cè)還設(shè)有一個將所述板料觀限制在切割臺30的擋料機構(gòu)12，擋料機構(gòu)12通過第一感應(yīng)開關(guān)10連接一個可將板料觀推向切割臺30擋邊31的推靶機構(gòu)9，切割臺擋邊31設(shè)有一個連接激光器4的第二感應(yīng)開關(guān)11，板料觀接觸第二感應(yīng)開關(guān)11后，激光器4發(fā)出的激光通過反射鏡座5到達設(shè)于切割臺30上方的切割頭3經(jīng)聚焦后射出對板料觀進行切割，切割完成后，推靶機構(gòu)9松開對板料觀的夾持，擋料機構(gòu)12停止擋料，送料機構(gòu)6繼續(xù)將板料觀推至收料斗M中， 再循環(huán)對料斗四中的板料觀進行切割。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，本發(fā)明的切割頭3連接在X運動軸 1和Y運動軸2，X運動軸1和Y運動軸2為絲桿傳動，兩軸采用懸臂方式構(gòu)成運動副。本發(fā)明光路為飛行光路。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，本發(fā)明的送料機構(gòu)6包括送料氣缸 13、直線導(dǎo)軌和推板14，推板14連接直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，送料氣缸13連接在推板14上，可以帶動推板14作往復(fù)直線運動。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，本發(fā)明的校正機構(gòu)7包括圓柱導(dǎo)軌 17、絲桿16、校正板18和校正手柄15，校正板18連接圓柱導(dǎo)軌17導(dǎo)向，校正手柄15安裝在絲桿16上，絲桿16連接圓柱導(dǎo)軌17，絲桿16可以帶動校正板18作伸縮運動。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，本發(fā)明的調(diào)縫機構(gòu)8包括螺桿20、 導(dǎo)軌、調(diào)縫手柄21和調(diào)縫板19，調(diào)縫板19連接導(dǎo)軌導(dǎo)向，調(diào)縫手柄21安裝在螺桿20上，螺桿20連接導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動調(diào)縫手柄21，調(diào)縫板19可以作上下伸縮運動，達到調(diào)整一塊板料28通過縫隙的目的。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，本發(fā)明的擋料機構(gòu)12包括擋板沈和擋料氣缸25，擋板沈連接在擋料氣缸25上，擋料氣缸25伸出時擋板沈高于切割臺30 臺面，擋料氣缸25伸回時擋板沈低于或平行于切割臺30臺面，擋板沈用來阻擋板料觀及定位板料觀的作用。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，本發(fā)明的推靶機構(gòu)9包括推靶氣缸 22、推靶導(dǎo)軌23和推靶27，推靶27安裝在推靶氣缸22與推靶導(dǎo)軌23組成的單軸上。推靶機構(gòu)主要目的是將切割臺30臺面上板料觀推向切割臺擋邊31固定位置，用來定位板料 28位置。
如圖1、圖2所示一種自動上下料激光切割機，工作時，操作人員將板料觀批量放入料斗四中，手動旋轉(zhuǎn)校正機構(gòu)7中的校正手柄15帶動校正板18將板料觀對齊在一合適的寬度內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)縫機構(gòu)8的調(diào)縫手柄21帶動調(diào)縫板19作上下運動，將出料口的縫隙調(diào)整到大于一個板料小于兩個板料厚度的大小，此時裝料工作完成。啟動系統(tǒng)，在系統(tǒng)的控制下，送料機構(gòu)6中的送料氣缸13帶動推板14將料斗四內(nèi)最底層的板料洲推向切割臺30區(qū)域，當板料觀碰到擋料機構(gòu)12中的擋板沈的時候，安裝在附近90°擺角氣缸上的第一感應(yīng)開關(guān)10此時被觸活，系統(tǒng)發(fā)出指令，推靶機構(gòu)9中的推靶氣缸22帶動推靶27將板料觀推到切割臺30的擋邊31，當板料觀接觸到擋邊31上的第二感應(yīng)開關(guān)10時，系統(tǒng)接到信號開始切割，激光器4發(fā)出的激光通過反射鏡座5到達切割頭3，經(jīng)切割頭3聚焦后射出，對板料觀工件進行切割。切割完成后，系統(tǒng)發(fā)出指令，擋料裝置12中的擋料氣缸25 帶動擋板26向下運動，同時90°擺角氣缸旋轉(zhuǎn)90°，擺出出料的方向；推靶機構(gòu)9中的推靶27向后運動，松開對板料觀的夾持，當三個氣缸到位后，送料機構(gòu)6中的送料氣缸13帶動推板14將板料28)繼續(xù)向前推進，直至板料28落入右下方的收料斗M中，接收到到位信號后，推板14向后運動，其它的氣缸依次回到初始狀態(tài)，單塊板料觀切割動作完成。之后，在系統(tǒng)的控制下，機床循環(huán)對料斗四中的板料觀進行切割，直至整個切割任務(wù)的完成。
本發(fā)明的送料氣缸13、推靶氣缸22、擋料氣缸25等傳動裝置可采用無桿氣缸，但也可用絲桿、同步帶動代替。
權(quán)利要求
1.一種自動上下料激光切割機，包括一個放置多塊板料的料斗，料斗的一個側(cè)面設(shè)有將多塊板料對齊的校正機構(gòu)，料斗的另一個側(cè)面設(shè)有供一塊板料通過的調(diào)縫機構(gòu)，其特征在于還包括一個可自動將料斗內(nèi)最底層的一塊板料通過調(diào)縫機構(gòu)推向切割臺的送料機構(gòu)，位于切割臺的一側(cè)還設(shè)有一個將所述板料限制在切割臺的擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)通過第一感應(yīng)開關(guān)連接一個可將板料推向切割臺擋邊的推靶機構(gòu)，切割臺擋邊設(shè)有一個連接激光器的第二感應(yīng)開關(guān)，板料接觸第二感應(yīng)開關(guān)后，激光器發(fā)出的激光通過反射鏡座到達設(shè)于切割臺上方的切割頭經(jīng)聚焦后射出對板料進行切割，切割完成后，推靶機構(gòu)松開對板料的夾持，擋料機構(gòu)停止擋料，送料機構(gòu)繼續(xù)將板料推至收料斗中，再循環(huán)對料斗中的板料進行切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料激光切割機，其特征在于所述的切割頭連接在X 運動軸和Y運動軸，X運動軸和Y運動軸為絲桿傳動，兩軸采用懸臂方式構(gòu)成運動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料激光切割機，其特征在于所述的送料機構(gòu)包括送料氣缸、直線導(dǎo)軌和推板，推板連接直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，送料氣缸連接在推板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料激光切割機，其特征在于所述的校正機構(gòu)包括圓柱導(dǎo)軌、絲桿、校正板和校正手柄，校正板連接圓柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，校正手柄安裝在絲桿上，絲桿連接圓柱導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料激光切割機，其特征在于所述的調(diào)縫機構(gòu)包括螺桿、導(dǎo)軌、調(diào)縫手柄和調(diào)縫板，調(diào)縫板連接導(dǎo)軌導(dǎo)向，調(diào)縫手柄安裝在螺桿上，螺桿連接導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料激光切割機，其特征在于所述的擋料機構(gòu)包括擋板和擋料氣缸，擋板連接在擋料氣缸上，擋料氣缸伸出時擋板高于切割臺臺面，擋料氣缸伸回時擋板低于或平行于切割臺臺面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料激光切割機，其特征在于所述的推靶機構(gòu)包括推靶氣缸、推靶導(dǎo)軌和推靶，推靶安裝在推靶氣缸與推靶導(dǎo)軌組成的單軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動上下料激光切割機，包括一個放置多塊板料的料斗，料斗的一個側(cè)面設(shè)有將多塊板料對齊的校正機構(gòu)，料斗的另一個側(cè)面設(shè)有供一塊板料通過的調(diào)縫機構(gòu)，還包括一個可自動將料斗內(nèi)最底層的一塊板料通過調(diào)縫機構(gòu)推向切割臺的送料機構(gòu)，位于切割臺的一側(cè)還設(shè)有一個將所述板料限制在切割臺的擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)通過第一感應(yīng)開關(guān)連接一個可將板料推向切割臺擋邊的推靶機構(gòu)。切割臺擋邊設(shè)有一個連接激光器的第二感應(yīng)開關(guān)，板料接觸第二感應(yīng)開關(guān)后，激光器發(fā)出的激光通過反射鏡座到達設(shè)于切割臺上方的切割頭經(jīng)聚焦后射出對板料進行切割，切割完成后，推靶機構(gòu)松開對板料的夾持，擋料機構(gòu)停止擋料，送料機構(gòu)繼續(xù)將板料推至收料斗中，再循環(huán)對料斗中的板料進行切割。
文檔編號B23K26/38GK102500931SQ20111036224
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者何林, 張偉, 胡福源, 趙海, 陶進城 申請人:深圳市光大激光科技股份有限公司