專利名稱：一種點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種使機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用柔性化、通用化的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的快速崛起，工業(yè)機(jī)器人大量被應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)，突破傳統(tǒng)機(jī)器人利用理念，將機(jī)器人更高效，更柔性化應(yīng)用于汽車(chē)焊接應(yīng)用上，對(duì)降低汽車(chē)行業(yè)制造成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力起到至關(guān)重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用的特點(diǎn)為保證焊接工裝與機(jī)器人的相對(duì)位置穩(wěn)定，通過(guò)焊接系統(tǒng)控制機(jī)器人與焊接工裝的通訊連接，以實(shí)現(xiàn)示教-再現(xiàn)工作的目的；目前行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)做法是 通過(guò)地角螺栓固定焊接工裝與點(diǎn)焊機(jī)器人的相對(duì)位置關(guān)系，焊接控制系統(tǒng)調(diào)用焊接指令實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接作業(yè)內(nèi)容，這種做法，使機(jī)器人使用率低，同時(shí)，在更換了作業(yè)對(duì)象后，對(duì)機(jī)器人改造成本過(guò)高，時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致機(jī)器人專機(jī)專用的局限。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種針對(duì)機(jī)器人的控制特點(diǎn)，解決傳統(tǒng)應(yīng)用中的專機(jī)專用的局限性，提高焊接機(jī)器人應(yīng)用的通用化、柔性化的的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)具有定位基座和焊接工裝；定位基座具有支撐架、橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；支撐架固定在焊接機(jī)器人的焊接范圍內(nèi)，支撐固定橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分為二個(gè)對(duì)稱的部分，分別具有支撐滑軌和定位銷(xiāo)；2條支撐滑軌相互平行且平行于地面，一端分別連接橫梁，另一端的外側(cè)，分別設(shè)置有定位銷(xiāo)；焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬(wàn)向輪、定位孔板和滑動(dòng)軸承；焊接底座上設(shè)置有機(jī)器人固定銷(xiāo)，大小可以滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；腳輪和萬(wàn)向輪設(shè)置在焊接底座的底部；腳輪為2個(gè)，設(shè)置在焊接底座滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的2個(gè)角上，萬(wàn)向輪為2個(gè)，設(shè)置在焊接底座的另外的2個(gè)角上；滑動(dòng)軸承為2對(duì)，對(duì)稱的設(shè)置在焊接底座的兩側(cè)，剛好對(duì)應(yīng)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)； 定位孔板為2個(gè)分別固定在焊接底座兩側(cè)，伸出定位底座的部分設(shè)置有定位孔，分別對(duì)應(yīng)所說(shuō)的定位銷(xiāo)；點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有導(dǎo)向限位器；導(dǎo)向限位器具有固定導(dǎo)向限位器和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器；固定導(dǎo)向限位器設(shè)置在橫梁上；滑動(dòng)導(dǎo)向限位器對(duì)應(yīng)的設(shè)置在焊接底座上； 固定導(dǎo)向限位器和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器的接觸面形狀相吻合；導(dǎo)向限位器的數(shù)量大于等于1對(duì)。固定導(dǎo)向限位器和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有定位壓塊和行程開(kāi)關(guān)；定位壓塊為2塊，分別設(shè)置在
3腳輪的外側(cè)，固定在焊接底座的靠近橫梁的一側(cè)；行程開(kāi)關(guān)為一對(duì)，對(duì)應(yīng)定位壓塊分別固定在支撐滑軌的外側(cè)。支撐滑軌遠(yuǎn)離橫梁的一端，具有向地面的坡度。本實(shí)用新型焊接工裝底部裝有四個(gè)輪，其中兩個(gè)為萬(wàn)向腳輪，方便焊接工裝移動(dòng)； 定位基座的快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是先端帶坡度的支撐軌道，夾具兩側(cè)安裝4個(gè)滾動(dòng)軸承，工裝在第一個(gè)軸承進(jìn)入支撐軌道后，經(jīng)過(guò)先端的坡度，使工裝脫離地面一定的距離，在軌道上，工裝靠4個(gè)滾動(dòng)軸承移動(dòng)，當(dāng)工裝上導(dǎo)向限位塊進(jìn)入V塊后，靠V塊限位到固定位置，插上定位銷(xiāo)，壓下定位壓塊，完成工裝機(jī)械部分快換。

圖1 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 本實(shí)用新型的支撐滑軌示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1、2所示，一種點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，具有定位基座1和焊接工裝2 ；定位基座1具有支撐架3、橫梁4和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5 ；支撐架3固定在焊接機(jī)器人的焊接范圍內(nèi)，支撐固定橫梁4和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5;快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5分為二個(gè)對(duì)稱的部分， 分別具有支撐滑軌6和定位銷(xiāo)7 ；2條支撐滑軌6相互平行且平行于地面，一端分別連接橫梁4，另一端的外側(cè)，分別設(shè)置有定位銷(xiāo)7 ；焊接工裝2具有焊接底座8、腳輪9、萬(wàn)向輪10、定位孔板11和滑動(dòng)軸承12 ；焊接底座8上設(shè)置有機(jī)器人固定銷(xiāo)13，大小可以滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5 ；腳輪9和萬(wàn)向輪10設(shè)置在焊接底座8的底部；腳輪9為2個(gè)，設(shè)置在焊接底座8滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的2個(gè)角上， 萬(wàn)向輪10為2個(gè)，設(shè)置在焊接底座8的另外的2個(gè)角上；滑動(dòng)軸承12為2對(duì)，對(duì)稱的設(shè)置在焊接底座8的兩側(cè)，剛好對(duì)應(yīng)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5 ；定位孔板11為2個(gè)分別固定在焊接底座8 兩側(cè)，伸出定位底座的部分設(shè)置有定位孔14，分別對(duì)應(yīng)所說(shuō)的定位銷(xiāo)7 ；點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有導(dǎo)向限位器；導(dǎo)向限位器具有固定導(dǎo)向限位器15和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器16 ；固定導(dǎo)向限位器15設(shè)置在橫梁4上；滑動(dòng)導(dǎo)向限位器16對(duì)應(yīng)的設(shè)置在焊接底座8上；固定導(dǎo)向限位器15和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器16的接觸面形狀相吻合；導(dǎo)向限位器的數(shù)量2對(duì)。固定導(dǎo)向限位器15和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器16的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有滑動(dòng)導(dǎo)向限位器17和行程開(kāi)關(guān)18 ；滑動(dòng)導(dǎo)向限位器 17為2 ±夬，分別設(shè)置在腳輪9的外側(cè)，固定在焊接底座8的靠近橫梁4的一側(cè)；行程開(kāi)關(guān)18 為一對(duì)，對(duì)應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)向限位器17分別固定在支撐滑軌6的外側(cè)。支撐滑軌6遠(yuǎn)離橫梁4的一端，具有向地面的坡度。本實(shí)用新型焊接工裝底部裝有四個(gè)輪，其中兩個(gè)為萬(wàn)向腳輪，方便焊接工裝移動(dòng)； 定位基座的快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是先端帶坡度的支撐軌道，夾具兩側(cè)安裝4個(gè)滾動(dòng)軸承，工裝在第一個(gè)軸承進(jìn)入支撐軌道后，經(jīng)過(guò)先端的坡度，使工裝脫離地面一定的距離，在軌道上，工裝靠4個(gè)滾動(dòng)軸承移動(dòng)，當(dāng)工裝上導(dǎo)向限位塊進(jìn)入V塊后，靠V塊限位到固定位置，插上定位銷(xiāo)，壓下行程開(kāi)關(guān)，完成工裝機(jī)械部分快換。 顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，其特征在于該點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)具有定位基座和焊接工裝；所述的定位基座具有支撐架、橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的支撐架固定在焊接機(jī)器人的焊接范圍內(nèi)，支撐固定所述的橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分為二個(gè)對(duì)稱的部分，分別具有支撐滑軌和定位銷(xiāo)；所述的2條支撐滑軌相互平行且平行于地面，一端分別連接所述的橫梁，另一端的外側(cè)，分別設(shè)置有定位銷(xiāo)；所述的焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬(wàn)向輪、定位孔板和滑動(dòng)軸承；所述的焊接底座上設(shè)置有機(jī)器人固定銷(xiāo)，大小可以滑進(jìn)所述的快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的腳輪和萬(wàn)向輪設(shè)置在所述的焊接底座的底部；所述的腳輪為2個(gè)，設(shè)置在所述的焊接底座滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的2 個(gè)角上，所述的萬(wàn)向輪為2個(gè)，設(shè)置在所述的焊接底座的另外的2個(gè)角上；所述的滑動(dòng)軸承為2對(duì)，對(duì)稱的設(shè)置在所述的焊接底座的兩側(cè)，剛好對(duì)應(yīng)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的定位孔板為 2個(gè)分別固定在所述的焊接底座兩側(cè)，伸出定位底座的部分設(shè)置有定位孔，分別對(duì)應(yīng)所說(shuō)的定位銷(xiāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，其特征在于所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有導(dǎo)向限位器；所述的導(dǎo)向限位器具有固定導(dǎo)向限位器和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器；所述的固定導(dǎo)向限位器設(shè)置在所述的橫梁上；所述的滑動(dòng)導(dǎo)向限位器對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述的焊接底座上；所述的固定導(dǎo)向限位器和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器的接觸面形狀相吻合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)向限位器的數(shù)量大于等于1對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，其特征在于所述的固定導(dǎo)向限位器和滑動(dòng)導(dǎo)向限位器的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，其特征在于所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有定位壓塊和行程開(kāi)關(guān)；所述的定位壓塊為2塊，分別設(shè)置在腳輪的外側(cè)，固定在所述的焊接底座的靠近橫梁的一側(cè)；所述的行程開(kāi)關(guān)為一對(duì)，對(duì)應(yīng)所述的定位壓塊分別固定在支撐滑軌的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐滑軌遠(yuǎn)離所述的橫梁的一端，具有向地面的坡度。
專利摘要一種點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，具有定位基座和焊接工裝；定位基座具有支撐架、橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬(wàn)向輪、定位孔板和滑動(dòng)軸承；焊接底座上設(shè)置有機(jī)器人固定銷(xiāo)，大小可以滑進(jìn)所述的快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；定位孔板為2個(gè)分別固定在所述的焊接底座兩側(cè)，伸出定位底座的部分設(shè)置有定位孔，分別對(duì)應(yīng)所說(shuō)的定位銷(xiāo)；點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)應(yīng)用中的專機(jī)專用的局限性，提高焊接機(jī)器人應(yīng)用的通用化、柔性化的的點(diǎn)焊機(jī)器人快換系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202070868SQ20112014701
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者劉宏 申請(qǐng)人:廣州東昇機(jī)械有限公司