專利名稱：金屬掩模板組裝機中測量焊接裝置及其運動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械裝置，具體涉及一種金屬掩模板組裝機中測量焊接裝置及其運動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
OLED的自發(fā)光、超輕薄、響應(yīng)速度快、寬視角、低功耗等特性使搭載OLED屏的手機令人追捧。目前，OLED已經(jīng)初步確立了作為第三代顯示器領(lǐng)導(dǎo)核心的地位，隨著技術(shù)的成熟和大尺寸量產(chǎn)工藝的突破，OLED產(chǎn)品將向更大尺寸延伸。真空掩模蒸鍍是制備OLED發(fā)光層的主要方法，OLED掩模版所用的材料是熱膨脹系數(shù)極低的因瓦(Invar)合金，通常掩模版的厚度只有40 μ m，帶有幾百萬個微小的長方形像素。由于使用三基色發(fā)光材料的彩色OLED在制造過程中需要先后使用幾張掩模版，因而對掩模版的精度要求非常高。因此，在OLED掩膜板的制作中的每個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵，其中將制作好的掩模板進(jìn)行位置精度、開口大小的檢測以及將掩模板固定在網(wǎng)框上作為OLED掩膜板制作的后期工作，其是最終OLED掩膜板的品質(zhì)好壞的決定性環(huán)節(jié)。因OLED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依舊在初步階段，在其生產(chǎn)鏈的各環(huán)節(jié)中存在各種各樣急需改進(jìn)的地方，其中OLED掩膜板的品質(zhì)檢測及固定操作步驟繁雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。因此業(yè)界一直在尋找一種能夠?qū)LED掩模板的品質(zhì)檢測及固定操作融合到一起且能實現(xiàn)自動化的操作途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種測量焊接裝置的運動機構(gòu)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中OLED掩膜板的品質(zhì)檢測及固定操作步驟繁雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的問題，本發(fā)明可實現(xiàn)品質(zhì)檢測與掩膜板固定的多元整合。針對以上問題，本發(fā)明提出以下方案:
一種用于金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構(gòu)成，其特征在于，運動機構(gòu)包括:機架；滑塊、所說滑塊可以在滑架上滑動；以及滑架，所述滑架可以在機架上移動。進(jìn)一步地，所述滑塊上具有Z軸方向上的軌道，所述多元整合裝置可以沿所述軌道在Z軸方向上進(jìn)行移動。進(jìn)一步地，所述滑塊上具有Z軸方向上的伸縮機構(gòu)，所述多元整合裝置可以沿所述伸縮機構(gòu)在Z軸方向上進(jìn)行移動。進(jìn)一步地，所述滑架在機架上的運動方向與所述滑塊在滑架上的運動方向相互垂直。進(jìn)一步地，運動機構(gòu)中還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)移動導(dǎo)線及連接整合裝置的線材。進(jìn)一步地，運動機構(gòu)還包括拖鏈機構(gòu)，用于整合前述導(dǎo)線和線材，以利于運動機構(gòu)及多元整合裝置的走線。一種金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置，其特征在于，包括上述的運動機構(gòu)。本發(fā)明將OLED掩模板制作的后期模板質(zhì)量檢測及模板固定整合到一體機構(gòu)，可以大大節(jié)約了機臺空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩模板的生產(chǎn)周期；且該運動機構(gòu)為整合以后的多元整合裝置提供一種可行的運動方式，能夠滿足多元整合裝置的多種功能應(yīng)用需求。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明所涉及金屬掩模板組裝機的整體示意 圖2為圖1中I部分放大示意 圖3為圖1中II部分放大示意圖。其中:a為可沿X軸運動的滑塊；al為沿Z軸運動的滑塊；a2為線性電機；b為滑架；c為機架；cl為導(dǎo)軌；dl、dl為拖鏈機構(gòu)；1為金屬掩模板；21為金屬掩模板精度測量子單元；22為金屬掩模板面形測量子單元；23為焊接固定子單元。
具體實施方式
實施例一種金屬掩模板組裝機測量焊接裝置，圖1所示為其所涉及的組裝機整體結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例主要是針對其測量焊接裝置的運動機構(gòu)進(jìn)行闡述。一種金屬掩模板組裝機測量焊接裝置的運動機構(gòu)，其包括滑塊a、滑架b以及機架C，其特征在于所述滑塊a可以在滑架b上滑動，所述滑架b可以在機架c上移動。圖2所示為滑塊a與滑架b的配合示意圖，即圖1中I部分放大示意圖，滑塊a可在滑架b上沿圖1所示X軸方向進(jìn)行移動；另如圖2所示，在滑塊a上配合有一可沿z軸方向移動的多元整合裝置，al為固定整合單元的滑塊，其在線性電機a2的作用下可以通過軌道沿z軸方向運動，多元整合裝置由金屬掩模板精度測量子單元21、金屬掩模板面形測量子單元22及焊接固定子單元23構(gòu)成:本實施例中金屬掩模板精度測量子單元21具體由CCD相機和光學(xué)鏡頭構(gòu)成，金屬掩模板面形測量子單元22由高度傳感器構(gòu)成，焊接固定單元由激光頭構(gòu)成。金屬掩模板精度測量子單元21、金屬掩模板面形測量子單元22及焊接固定子單元23構(gòu)成的多元整合裝置通過導(dǎo)軌機構(gòu)可沿圖1所示z軸方向進(jìn)行移動。如圖3所示，其為II放大示意圖，在機架c兩側(cè)設(shè)置有與滑架b兩端配合的導(dǎo)軌Cl，滑架b兩端設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)，滑架b可控的通過凹槽結(jié)構(gòu)在導(dǎo)軌Cl上進(jìn)行移動，即滑架b可以在如圖1中所示的I軸方向上進(jìn)行移動。通過運動機構(gòu)在空間上三維方向的移動，可全方位調(diào)整多元整合裝置與金屬掩模板的相對位置，從而滿足實際操作中的各種需求。圖中dl、d2為機臺上設(shè)置的拖鏈機構(gòu)，其用于將控制運動機構(gòu)運動的導(dǎo)線及控制其它機構(gòu)工作的線材進(jìn)行整理規(guī)范化，從而保證工作時過多的線材不會影響機臺正常運作。
以上實施例目的在于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，由其它可等效作用的單元結(jié)構(gòu)來代替實施例中涉及到單元結(jié)構(gòu)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構(gòu)成，其特征在于，運動機構(gòu)包括:機架；滑塊、所說滑塊可以在滑架上滑動；以及滑架，所述滑架可以在機架上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊上具有Z軸方向上的軌道，所述多元整合裝置可以沿所述軌道在Z軸方向上進(jìn)行移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊上具有Z軸方向上的伸縮機構(gòu)，所述多元整合裝置可以沿所述伸縮機構(gòu)在Z軸方向上進(jìn)行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，其特征在于，所述滑架在機架上的運動方向與所述滑塊在滑架上的運動方向相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，其特征在于，運動機構(gòu)中還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)移動導(dǎo)線及連接整合裝置的線材。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置的運動機構(gòu)，其特征在于，還包括拖鏈機構(gòu)，用于整合前述導(dǎo)線和線材，以利于運動機構(gòu)及多元整合裝置的走線。
7.一種金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的運動機構(gòu)2。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬掩模板組裝機中的測量焊接裝置及其運動機構(gòu)，測量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測量單元及焊接單元構(gòu)成，運動機構(gòu)包括機架、滑塊、滑架、控制機構(gòu)和拖鏈機構(gòu)；所述滑塊上具有Z軸方向上的軌道或伸縮機構(gòu)，所述多元整合裝置可以沿所述軌道或伸縮機構(gòu)在Z軸方向上進(jìn)行移動；所述滑架在機架上的運動方向與所述滑塊在滑架上的運動方向相互垂直。本發(fā)明將OLED掩膜板制作后期的模板質(zhì)量檢測及模板固定整合到一體機構(gòu)，節(jié)約了機臺空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩膜板的生產(chǎn)周期。
文檔編號B23K26/08GK103203540SQ20121000684
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者魏志凌, 高小平, 陳海波 申請人:昆山允升吉光電科技有限公司