專利名稱：利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，屬于冶金控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在熱軋領(lǐng)域，過程控制的ニ級(jí)設(shè)定及自學(xué)習(xí)模型占舉足輕重的地位，在ニ級(jí)模型中，板形設(shè)定及自學(xué)習(xí)模型是熱軋模型控制的核心模型，板形模型一般分ニ級(jí)設(shè)定及自學(xué)習(xí)模型、ー級(jí)(基礎(chǔ)自動(dòng)化)動(dòng)態(tài)控制兩部分。ニ級(jí)板形模型的設(shè)定及自學(xué)習(xí)功能是熱軋生產(chǎn)過程控制的核心功能之一，是提高板形模型設(shè)定精度的重要手段。模型自學(xué)習(xí)流程參照附圖1，所謂模型自學(xué)習(xí)就是利用實(shí)際的軋制反饋數(shù)據(jù)與模型預(yù)設(shè)定的計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)學(xué)習(xí)策略得出最佳學(xué)習(xí)系數(shù)，利用這個(gè)學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)設(shè)定模型進(jìn)行計(jì)算修正，以此提高軋機(jī)板形設(shè)定模型的控制精度及自適應(yīng)能力。ー級(jí)的動(dòng)態(tài)板形控制也是利用ニ級(jí)的動(dòng)態(tài)板形模型的設(shè)定參數(shù)，實(shí)時(shí)利用生產(chǎn)中的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行板形的動(dòng)態(tài)控制，是對(duì)板形設(shè)定控制的有效動(dòng)態(tài)控制補(bǔ)償。但是，背景技術(shù)的板形自學(xué)習(xí)功能和板形動(dòng)態(tài)控制采用的是多功能儀采集平直度實(shí)際數(shù)據(jù)，當(dāng)多功能儀故障或測(cè)量偏差較大時(shí)，經(jīng)常造成自學(xué)習(xí)功能和動(dòng)態(tài)控制功能異常，導(dǎo)致模型設(shè)定的控制精度和動(dòng)態(tài)控制精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供ー種利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，能使軋機(jī)板形自學(xué)習(xí)功能和動(dòng)態(tài)控制功能得到改善，提高了控制精度，解決背景技術(shù)存在的上述問題。本發(fā)明技術(shù)方案是
ー種利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，將平直度儀和多功能儀都安裝在精軋機(jī)的最后ー架的出口，平直度儀和多功能儀這兩個(gè)儀表的數(shù)據(jù)均傳送到過程計(jì)算機(jī)中，在過程計(jì)算機(jī)中増加對(duì)數(shù)據(jù)的有效性和相應(yīng)儀表的健康信號(hào)檢查判斷程序，在過程計(jì)算機(jī)的控制程序中設(shè)置優(yōu)先權(quán)，在兩種數(shù)據(jù)源都有效的情況下，優(yōu)先采用精度更高的平直度儀的數(shù)據(jù)；當(dāng)平直度儀處于故障即非健康狀態(tài)時(shí)，如果多功能儀儀表處于健康狀態(tài)，且采集數(shù)據(jù)有效，則過程計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇用多功能儀的數(shù)據(jù)用于自動(dòng)控制；根據(jù)過程計(jì)算機(jī)的判斷結(jié)果選擇采用平直度儀的數(shù)據(jù)還是多功能儀的數(shù)據(jù)，保障在一組板形數(shù)據(jù)發(fā)生問題時(shí)另ー組數(shù)據(jù)及時(shí)從備用狀態(tài)切換到在線應(yīng)用狀態(tài)，減少軋機(jī)的故障時(shí)間，提高軋機(jī)控制的可控性和控制精度。更具體的エ藝步驟如下①設(shè)置平直度儀和多功能儀及相應(yīng)軟件接ロ程序，多功能儀和平直度儀兩者均安裝在最后一臺(tái)軋機(jī)的出口，多功能儀和平直度儀間隔安裝，平直度儀更靠近軋機(jī)出ロ ；②所述平直度儀和多功能儀共同采集板形控制數(shù)據(jù)，所得數(shù)據(jù)及軋機(jī)其它儀表的自檢狀態(tài)信號(hào)均送至基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC處理，而后經(jīng)基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC送至過程計(jì)算機(jī)，并由過程計(jì)算機(jī)程序?qū)垯C(jī)其它儀表的自檢狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷，所述的自檢狀態(tài)信號(hào)就是平直度儀和多功能儀狀態(tài)信號(hào)判斷平直度儀和多功能儀狀態(tài)，如果其它儀表的自檢狀態(tài)信號(hào)正常，說(shuō)明平直度儀和多功能儀自身工作正常，處于健康狀態(tài)，采集的數(shù)據(jù)有效；如果平直度儀和多功能儀處于非健康狀態(tài)，則采集的數(shù)據(jù)無(wú)效；當(dāng)平直度儀和多功能儀均健康吋，優(yōu)先采用平直度儀的有效數(shù)據(jù)，當(dāng)平直度儀處于非健康狀態(tài)時(shí)，如果多功能儀處于健康狀態(tài)，則采用多功能儀的有效數(shù)據(jù)，反之亦然，過程計(jì)算機(jī)自動(dòng)判斷并采用優(yōu)質(zhì)健康的板形實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用于板形設(shè)定及自學(xué)習(xí)模型、板形動(dòng)態(tài)控制功能；④將平直度儀測(cè)得的實(shí)時(shí)板形數(shù)據(jù)送入過程計(jì)算機(jī)，求得平均值，與軋機(jī)設(shè)定模型預(yù)先計(jì)算產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，求得差值，根據(jù)差值和自學(xué)習(xí)策略得出最佳學(xué)習(xí)系數(shù)，利用這個(gè)系數(shù)對(duì)板型設(shè)定模型進(jìn)行修正；⑤以修改后的設(shè)定模型作為下一歩驟的控制模型。所述的平直度儀和多功能儀之間相距I米設(shè)置；多功能儀在平直度儀的前面，更靠近軋機(jī)出ロ，能夠提前測(cè)得有效數(shù)據(jù)。本發(fā)明增設(shè)軋機(jī)平直度儀及軟件接ロ程序，軋機(jī)多功能測(cè)量?jī)x和平直度測(cè)量?jī)x兩者均安裝在最后一臺(tái)軋機(jī)的出口，兩臺(tái)測(cè)量?jī)x表間隔安裝，平直度儀靠近軋機(jī)出口，其采集的板形數(shù)據(jù)較多功能儀采集的板形控制數(shù)據(jù)精度高，兩者同屬板形控制的反饋數(shù)據(jù)源，但平直度儀采樣精度高于多功能儀。本發(fā)明的積極效果是本發(fā)明自動(dòng)判斷并利用來(lái)自測(cè)量?jī)x表的優(yōu)質(zhì)板形實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，保證了軋機(jī)板形設(shè)定模型及動(dòng)態(tài)板形控制在平直度儀和多功能儀均正常時(shí)選擇精度更高的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用于自動(dòng)控制，同時(shí)也保證了當(dāng)其中一臺(tái)儀表發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)利用另一臺(tái)儀表的實(shí)時(shí)板形數(shù)據(jù)進(jìn)行板形自動(dòng)控制。有效的保證了板形自動(dòng)控制功能的功能正常運(yùn)行，從而使模型自適應(yīng)能力和板形動(dòng)態(tài)控制得到加強(qiáng)，提高了軋機(jī)板形設(shè)定及板形動(dòng)態(tài)控制的精度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能使軋機(jī)板形自學(xué)習(xí)功能和動(dòng)態(tài)控制功能得到改善，解決了當(dāng)単一多功能儀或板型儀數(shù)據(jù)異常導(dǎo)致的板形模型自學(xué)習(xí)及板形動(dòng)態(tài)控制失效的問題，同時(shí)提高了控制精度。


圖I是背景技術(shù)板形模型自學(xué)習(xí)及動(dòng)態(tài)控制流程 圖2是本發(fā)明板形模型自學(xué)習(xí)及動(dòng)態(tài)控制流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。平直度儀和多功能儀都安裝在精軋機(jī)的最后ー架的出口，相距I米，多功能儀在平直度儀的前面，能夠提前測(cè)得有效數(shù)據(jù)。平直度儀和多功能儀這兩個(gè)儀表的測(cè)量值均傳送到過程計(jì)算機(jī)中，在過程計(jì)算機(jī)中只需要増加對(duì)數(shù)據(jù)的有效性和相應(yīng)儀表的健康信號(hào)檢查判斷程序，即可實(shí)現(xiàn)將優(yōu)質(zhì)有效的板形實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)用于板形設(shè)定模型的自學(xué)習(xí)功能和板形自動(dòng)動(dòng)態(tài)控制，提高控制精度。在過程計(jì)算機(jī)的控制程序中設(shè)置優(yōu)先權(quán)，在兩種數(shù)據(jù)源都有效的情況下，優(yōu)先采用精度更高的平直度儀的數(shù)據(jù)；當(dāng)平直度儀處于故障即非健康狀態(tài)時(shí)，如果多功能儀儀表 處于健康狀態(tài)，且采集數(shù)據(jù)有效，則過程計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇用多功能儀的數(shù)據(jù)用于自動(dòng)控制；根據(jù)過程計(jì)算機(jī)的判斷結(jié)果選擇采用平直度儀的數(shù)據(jù)還是多功能儀的數(shù)據(jù)，保障在ー組板形數(shù)據(jù)發(fā)生問題時(shí)另ー組數(shù)據(jù)及時(shí)從備用狀態(tài)切換到在線應(yīng)用狀態(tài)，減少軋機(jī)的故障時(shí)間，提高軋機(jī)控制的可控性和控制精度。以下對(duì)本發(fā)明的操作步驟進(jìn)一步詳述
①利用軋機(jī)多功能儀的平直度測(cè)試功能進(jìn)行測(cè)量；多功能儀是熱軋薄板廠用來(lái)測(cè)量板帶的凸度和平直度的在線測(cè)量設(shè)備。主要測(cè)量原理是利用Y 射線對(duì)鋼板從上到下在斷面方向進(jìn)行照射，由于鋼板的厚度不同，因此穿過鋼板的射線劑量也不同，在鋼板下面的接收方得到的劑量也不同，從而測(cè)出鋼板斷面上各個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，由多功能儀的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而得到所需要的板帶凸度和平直度。常用型號(hào)如英國(guó)Radiometer公司的RM312多功能儀等等。平直度儀是專門用來(lái)測(cè)量板帶平直度的測(cè)量設(shè)備。主要測(cè)量 原理是利用激光對(duì)帶鋼表面進(jìn)行測(cè)量，平直度的測(cè)量根據(jù)激光陣組成的帶鋼方向上的9條線積分計(jì)算得到。如果邊部的線長(zhǎng)小于中間的線長(zhǎng)則為中浪，如果大于中間的線長(zhǎng)為邊浪，理想狀態(tài)應(yīng)該相等。這些數(shù)據(jù)由平直度儀的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而得出板帶的平直度?，F(xiàn)用型號(hào)為 ROMETER F200-3-C。兩者(平直度儀和多功能儀)均安裝在精軋機(jī)末架出口處，間隔安裝，多功能儀更靠近軋機(jī)側(cè)。②上述多功能儀可同時(shí)采集板帶凸度和平直度數(shù)據(jù)，平直度儀采集板帶平直度數(shù)據(jù)，每個(gè)儀表采集的數(shù)據(jù)經(jīng)由其處理器處理后保存在相應(yīng)儀表的存儲(chǔ)設(shè)備中，同時(shí)通過接ロ板卡經(jīng)由硬線傳遞給基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC，分別存儲(chǔ)?；A(chǔ)自動(dòng)化部分對(duì)于送給過程控制系統(tǒng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)不做處理?；A(chǔ)自動(dòng)化PLC的主要作用是根據(jù)工程控制系統(tǒng)提供的設(shè)定值進(jìn)行電氣控制，同時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)采集的各種數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC將平直度儀和多功能儀測(cè)得的數(shù)據(jù)均送入過程計(jì)算機(jī)，由過程計(jì)算機(jī)判斷兩組數(shù)據(jù)的有效性和優(yōu)先級(jí)，選用優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)。③兩個(gè)儀表(平直度儀和多功能儀)采集的板帶的平直度數(shù)據(jù)是兩組實(shí)際數(shù)據(jù)，這兩組數(shù)據(jù)在基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC分別存儲(chǔ)，經(jīng)由基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC通過エ業(yè)以太網(wǎng)以報(bào)文的形式傳遞給ニ級(jí)過程控制系統(tǒng)，原ニ級(jí)過程控制系統(tǒng)有相應(yīng)的通訊報(bào)文配置及標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接收模塊，負(fù)責(zé)接收平直度數(shù)據(jù)。④將平直度儀和多功能儀測(cè)得的兩組平直度檢測(cè)數(shù)據(jù)和表示兩個(gè)儀表自身功能是否正常的儀表健康信號(hào)送入過程控制系統(tǒng)，由過程控制系統(tǒng)判斷兩組數(shù)據(jù)的有效性和優(yōu)先級(jí)，選用優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)。優(yōu)先級(jí)判斷方法是過程控制系統(tǒng)首先檢查兩臺(tái)儀表的健康信號(hào)，如果有不健康的儀表，則來(lái)自該儀表的平直度數(shù)據(jù)將不被用于控制，使用來(lái)自健康儀表的數(shù)據(jù)用于板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制，保證板形設(shè)定及。如果兩臺(tái)儀表均不健康則其平直度數(shù)據(jù)均不使用，相應(yīng)的板形動(dòng)態(tài)控制功能不啟用。當(dāng)兩臺(tái)儀表均健康時(shí)，控制系統(tǒng)優(yōu)先使用來(lái)自數(shù)據(jù)精度更高的平直度儀的數(shù)據(jù)用于板形設(shè)定和板形動(dòng)態(tài)控制。⑤ニ級(jí)過程控制系統(tǒng)是熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)控制的核心，它能根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出基礎(chǔ)自動(dòng)化控制所需的參數(shù)設(shè)定值，同時(shí)根據(jù)基礎(chǔ)自動(dòng)化ー級(jí)PLC反饋的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行模型自學(xué)習(xí)，進(jìn)而修正模型的設(shè)定精度。熱軋的模型設(shè)定計(jì)算對(duì)于板形控制一般在板帶從加熱爐出鋼到進(jìn)入精軋機(jī)組軋制前有三次設(shè)定計(jì)算，設(shè)定計(jì)算一次比一次精確。毎次的設(shè)定值作為基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC控制的參數(shù)，由過程控制系統(tǒng)下發(fā)給基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC，PLC根據(jù)獲得的參數(shù)值對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。
⑥板形設(shè)定模型用于給基礎(chǔ)自動(dòng)化pic提供控制參數(shù)，板形模型的自學(xué)習(xí)功能作為設(shè)定模型的反饋參數(shù)用于修正板形模型的設(shè)定計(jì)算精度。過程控制系統(tǒng)讀入所選的優(yōu)質(zhì)反饋數(shù)據(jù)后，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)方法處理，得到有效的平均值。將這個(gè)值和軋機(jī)板形設(shè)定模型預(yù)計(jì)算生成的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到差值，及模型計(jì)算值和實(shí)際檢測(cè)值的偏差值。根據(jù)學(xué)習(xí)策略，在計(jì)算模型學(xué)習(xí)系數(shù)時(shí)不但要考慮模型在本次產(chǎn)生的偏差，還要考慮以前車L制所產(chǎn)生的偏差，因此需要根據(jù)各自的權(quán)重進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得出最優(yōu)平直度學(xué)習(xí)系數(shù)，并利用該系數(shù)對(duì)模型設(shè)定計(jì)算進(jìn)行修正?，F(xiàn)場(chǎng)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度高則自學(xué)習(xí)功能反饋給設(shè)定模型的反饋數(shù)據(jù)精度就高，反饋數(shù)據(jù)精度高則對(duì)模型設(shè)定計(jì)算的修正精度就高，進(jìn)而板形模型設(shè)定精度就高。以根據(jù)學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行修改后的設(shè)定模型值作為下一塊板坯的控制依據(jù)。⑦板形動(dòng)態(tài)控制功能分為兩部分，即過程控制系統(tǒng)模型設(shè)定計(jì)算和基礎(chǔ)自動(dòng)化的控制功能。其中基礎(chǔ)自動(dòng)化部分功能是固定的。過程控制系統(tǒng)模型設(shè)定計(jì)算為基礎(chǔ)自動(dòng)化提供模型設(shè)定參數(shù)，參數(shù)的精度高則基礎(chǔ)自動(dòng)化動(dòng)態(tài)控制精度就高。本發(fā)明主要是通過増加檢測(cè)精度更高的平直度儀，通過對(duì)來(lái)自平直度儀和多功能儀的兩組檢測(cè)數(shù)據(jù)的優(yōu)化，提高最終用于控制的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度，提高模型的自 學(xué)習(xí)功能的輸入數(shù)據(jù)精度，進(jìn)而提高板形自學(xué)習(xí)功能的輸出精度，其輸出數(shù)據(jù)用于修正板形模型的設(shè)定。板形設(shè)定精度提高了則板形的動(dòng)態(tài)控制功能也相應(yīng)的提高了精度。板形模型設(shè)定精度和動(dòng)態(tài)控制精度都提聞了則板形的整體控制精度就提聞了，從而提聞了板帶廣品的最終質(zhì)量，減少了生產(chǎn)事故。
權(quán)利要求
1.ー種利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，其特征在于將平直度儀和多功能儀都安裝在精軋機(jī)的最后ー架的出口，平直度儀和多功能儀這兩個(gè)儀表的數(shù)據(jù)均傳送到過程計(jì)算機(jī)中，在過程計(jì)算機(jī)中増加對(duì)數(shù)據(jù)的有效性和相應(yīng)儀表的健康信號(hào)檢查判斷程序，在過程計(jì)算機(jī)的控制程序中設(shè)置優(yōu)先權(quán)，在兩種數(shù)據(jù)源都有效的情況下，優(yōu)先采用精度更高的平直度儀的數(shù)據(jù)；當(dāng)平直度儀處于故障即非健康狀態(tài)時(shí)，如果多功能儀儀表處于健康狀態(tài)，且采集數(shù)據(jù)有效，則過程計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇用多功能儀的數(shù)據(jù)用于自動(dòng)控制；根據(jù)過程計(jì)算機(jī)的判斷結(jié)果選擇采用平直度儀的數(shù)據(jù)還是多功能儀的數(shù)據(jù)，保障在ー組板形數(shù)據(jù)發(fā)生問題時(shí)另ー組數(shù)據(jù)及時(shí)從備用狀態(tài)切換到在線應(yīng)用狀態(tài)，提高軋機(jī)控制的可控性和控制精度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，其特征在于更具體的エ藝步驟如下①設(shè)置平直度儀和多功能儀及相應(yīng)軟件接ロ程序，多功能儀和平直度儀兩者均安裝在最后一臺(tái)軋機(jī)的出口，多功能儀和平直度儀間隔安裝，平直度 儀更靠近軋機(jī)出ロ ；②所述平直度儀和多功能儀共同采集板形控制數(shù)據(jù)，所得數(shù)據(jù)及軋機(jī)其它儀表的自檢狀態(tài)信號(hào)均送至基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC處理，而后經(jīng)基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC送至過程計(jì)算機(jī)，并由過程計(jì)算機(jī)程序?qū)垯C(jī)其它儀表的自檢狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷，所述的自檢狀態(tài)信號(hào)就是平直度儀和多功能儀狀態(tài)信號(hào)判斷平直度儀和多功能儀狀態(tài)，如果其它儀表的自檢狀態(tài)信號(hào)正常，說(shuō)明平直度儀和多功能儀自身工作正常，處于健康狀態(tài)，采集的數(shù)據(jù)有效；如果平直度儀和多功能儀處于非健康狀態(tài)，則采集的數(shù)據(jù)無(wú)效；當(dāng)平直度儀和多功能儀均健康吋，優(yōu)先采用平直度儀的有效數(shù)據(jù)，當(dāng)平直度儀處于非健康狀態(tài)時(shí)，如果多功能儀處于健康狀態(tài)，則采用多功能儀的有效數(shù)據(jù)，反之亦然，過程計(jì)算機(jī)自動(dòng)判斷并采用優(yōu)質(zhì)健康的板形實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用于板形設(shè)定及自學(xué)習(xí)模型、板形動(dòng)態(tài)控制功能；④將平直度儀測(cè)得的實(shí)時(shí)板形數(shù)據(jù)送入過程計(jì)算機(jī)，求得平均值，與軋機(jī)設(shè)定模型預(yù)先計(jì)算產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，求得差值，根據(jù)差值和自學(xué)習(xí)策略得出最佳學(xué)習(xí)系數(shù)，利用這個(gè)系數(shù)對(duì)板型設(shè)定模型進(jìn)行修正；⑤以修改后的設(shè)定模型作為下一歩驟的控制模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，其特征在于所述的平直度儀和多功能儀之間相距I米設(shè)置；多功能儀在平直度儀的前面，更靠近軋機(jī)出口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用反饋數(shù)據(jù)提高軋機(jī)板形設(shè)定及動(dòng)態(tài)控制精度的方法，屬于冶金控制技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是將平直度儀和多功能儀都安裝在精軋機(jī)的最后一架的出口，在過程計(jì)算機(jī)中增加對(duì)數(shù)據(jù)的有效性和相應(yīng)儀表的健康信號(hào)檢查判斷程序，在兩種數(shù)據(jù)源都有效的情況下，優(yōu)先采用精度更高的平直度儀的數(shù)據(jù)；保障在一組板形數(shù)據(jù)發(fā)生問題時(shí)另一組數(shù)據(jù)及時(shí)從備用狀態(tài)切換到在線應(yīng)用狀態(tài)，提高軋機(jī)控制的可控性和控制精度。本發(fā)明通過對(duì)來(lái)自平直度儀和多功能儀的兩組檢測(cè)數(shù)據(jù)的優(yōu)化，提高最終用于控制的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度，提高板形自學(xué)習(xí)功能的輸出精度，板形設(shè)定、板形的動(dòng)態(tài)控制也相應(yīng)的提高了精度，從而提高了板帶產(chǎn)品的最終質(zhì)量，減少了生產(chǎn)事故。
文檔編號(hào)B21B38/02GK102641899SQ20121011050
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者周猛, 屈爾慶, 楊震, 王舒軍, 黃彩虹 申請(qǐng)人:唐山鋼鐵集團(tuán)微爾自動(dòng)化有限公司