專利名稱:一種用于鏈條裝配的裝片方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于鏈條裝配的裝片方法。
背景技術(shù):
在鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域,裝配好的鏈條經(jīng)過鉚壓、上油、切斷等工序后,是一段段的鏈條,在投入運(yùn)用在傳動(dòng)領(lǐng)域前,需要把該段鏈條首尾連接,也就是用一個(gè)活動(dòng)接頭進(jìn)行連接,然后再用一個(gè)鏈片卡住該活動(dòng)接頭,形成一根完整的鏈條。通常,對(duì)活動(dòng)接頭裝片是用人工裝配完成的,生產(chǎn)效率極低,且由于人工操作的熟練度不同,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量很不穩(wěn)定。更重要的是,工人在將鏈片手工安裝到鏈條的活動(dòng)接頭 時(shí),即進(jìn)行鏈條裝配的裝片工序時(shí),稍不注意就會(huì)對(duì)自身造成損害。在現(xiàn)在的鏈條裝片生產(chǎn)中,傷害事故的發(fā)生,不僅影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)作,而且由于操作人員的人身傷害造成的工傷,其后續(xù)支出對(duì)企業(yè)來講也是一個(gè)很大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此,為了解決上述鏈條裝片中存在的問題,開發(fā)一種生產(chǎn)安全、效率高,質(zhì)量好、穩(wěn)定性高的全自動(dòng)鏈條活動(dòng)接頭裝片方法,是本行業(yè)技術(shù)人員努力研發(fā)的方向。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng),智能化的用于鏈條裝配的裝片方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種用于鏈條裝配的裝片方法,包括以下步驟步驟一提供一種鏈條接頭裝配機(jī),其包括驅(qū)動(dòng)裝置、工作轉(zhuǎn)盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置和控制裝置;步驟二所述送銷軸裝置將兩個(gè)銷軸送至所述工作轉(zhuǎn)盤的凹槽中,所述工作轉(zhuǎn)盤將所述銷軸送至所述送外片裝置處,所述銷軸與所述裝片裝置對(duì)應(yīng),鏈片由所述送外片裝置的送片板送至銷軸上方,所述鏈片的鏈片孔與所述銷軸的頂端對(duì)應(yīng);步驟三所述裝片裝置包括升降裝置和壓片裝置,控制裝置控制升降裝置下行,升降裝置帶動(dòng)與其下端連接的壓片裝置下行,所述壓片裝置包括壓片模,以及安裝在壓片模內(nèi)部并與壓片模彈性連接的一對(duì)引導(dǎo)撞子,所述一對(duì)引導(dǎo)撞子下部露出壓片模,所述引導(dǎo)撞子相應(yīng)下行,在其定位鏈片后,控制裝置控制升降裝置上行,壓片裝置相應(yīng)上行;步驟四控制裝置控制升降裝置下行,壓片裝置相應(yīng)下行,壓片模下壓鏈片,使得部分銷軸穿出鏈片孔;步驟五控制裝置控制升降裝置上行,進(jìn)而帶動(dòng)壓片裝置上行,完成裝片。進(jìn)一步地,所述步驟三還包括,在所述引導(dǎo)撞子定位鏈片后,所述送片板回退。進(jìn)一步地,所述步驟三還包括,所述控制裝置控制升降裝置上行是在壓片模下行至將要接觸鏈片時(shí)。進(jìn)一步地,所述步驟四還包括,所述控制裝置控制升降裝置下行是在引導(dǎo)撞子即將與銷軸頂端脫離時(shí)。進(jìn)一步地,所述步驟三還包括,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和主軸,所述主軸上還設(shè)置有第一裝片凸輪,所述第一裝片凸輪對(duì)應(yīng)安裝有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與控制裝置相連,電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第一裝片凸輪旋轉(zhuǎn),感應(yīng)器將獲取的與其對(duì)應(yīng)的第一裝片凸輪的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置,控制裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制升降裝置下行或上行。進(jìn)一步地,所述步驟四還包括,
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和主軸,所述主軸上還設(shè)置有第二裝片凸輪,所述第二裝片凸輪對(duì)應(yīng)安裝有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與控制裝置相連,電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二裝片凸輪旋轉(zhuǎn),感應(yīng)器將獲取的與其對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置,控制裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制升降裝置下行。進(jìn)一步地,所述步驟五還包括,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和主軸,所述主軸上還設(shè)置有第二裝片凸輪,所述第二裝片凸輪對(duì)應(yīng)安裝有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與控制裝置相連,電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二裝片凸輪旋轉(zhuǎn),感應(yīng)器將獲取的與其對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置,控制裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制升降裝置上行。進(jìn)一步地,所述升降裝置是裝片液壓缸。進(jìn)一步地,所述弓I導(dǎo)撞子通過彈簧與壓片模彈性連接。進(jìn)一步地,所述控制裝置為PLC控制裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果本發(fā)明中的壓片裝置采用雙凸輪驅(qū)動(dòng)的二級(jí)控制模式,保證了引導(dǎo)撞子與銷軸之間最長時(shí)間接觸,留給輸送鏈片的送片板足夠的退出時(shí)間,避免壓片模壓塊送片板,使得裝片動(dòng)作可靠性更高,有效地保證了設(shè)備安全。本發(fā)明中的控制裝置采用PLC智能控制,自動(dòng)化程度高,人機(jī)界面良好,生產(chǎn)過程安全,生產(chǎn)效率極高,工作可靠,生產(chǎn)出的鏈條接頭質(zhì)量好,很少有廢品,比目前采用人工裝配的效率提高幾十倍,極大地提高了社會(huì)資源的有效利用,加快了鏈條裝配行業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。本發(fā)明適用范圍廣泛,可適用于對(duì)自行車鏈條接頭、摩托車鏈條接頭、工業(yè)鏈條接頭等多種鏈條接頭的裝片加工。
圖I為鏈條接頭裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明中用于鏈條裝配的裝片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3A,3B,3C為本發(fā)明中壓片模壓合鏈片與銷軸的示意圖4為鏈片和送片板示意圖;圖5A、圖5B、圖5C和圖為本發(fā)明的工作步驟示意圖。附圖標(biāo)記說明I......驅(qū)動(dòng)裝置;11......電機(jī);12......主軸;131……第一裝片凸輪;
132……第二裝片凸輪;141......感應(yīng)器;142......感應(yīng)器;2......控制裝置;3......銷軸;4......鏈片;5......裝片裝置;51......裝片液壓缸;52......壓片裝置;521......壓片模;522......彈簧;523......引導(dǎo)撞子;6......送片板;61……鏈片托板;7......送銷軸裝置;8......送外片裝置;9......工作轉(zhuǎn)盤;91......凹槽。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖3A至圖3C,圖4、圖5A至圖5D,以下將結(jié)合鏈條接頭裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖具體描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。請(qǐng)參考圖1,本發(fā)明提供的鏈條接頭裝配機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置I、工作轉(zhuǎn)盤9、送銷軸裝置7、送外片裝置8、裝片裝置5和控制裝置2。驅(qū)動(dòng)裝置I包括電機(jī)11和主軸12,電機(jī)11和主軸12通過傳動(dòng)帶連接,主軸12上設(shè)置有第一裝片凸輪131,其對(duì)應(yīng)安裝有傳感器141,主軸12上還設(shè)置有第二裝片凸輪132,其對(duì)應(yīng)安裝有傳感器142,傳感器141與傳感器142均與控制器2連接。工作轉(zhuǎn)盤9上設(shè)置有凹槽91。請(qǐng)參考圖4,送外片裝置8的送片板6包括鏈片托板61。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖3A至圖3C,本發(fā)明中的裝片裝置5包括升降裝置,即裝片液壓缸51,以及與裝片液壓缸51下端連接的壓片裝置52,所述裝片液壓缸51與控制裝置2相連;所述壓片裝置52包括壓片模521,以及通過彈簧522與壓片模521彈性連接并安裝在壓片模521內(nèi)部的一對(duì)引導(dǎo)撞子523,所述一對(duì)引導(dǎo)撞子523下部露出壓片模521。請(qǐng)參考圖1,圖5A至圖5D,本發(fā)明中的用于鏈條裝配的裝片方法,包括如下步驟步驟一,提供一種上述鏈條接頭裝配機(jī)(見圖1),其包括驅(qū)動(dòng)裝置I、工作轉(zhuǎn)盤9、送銷軸裝置7、送外片裝置8 、裝片裝置5和控制裝置2 ;步驟二,送銷軸裝置7將兩個(gè)銷軸3送至所述工作轉(zhuǎn)盤9的凹槽91中,所述工作轉(zhuǎn)盤將所述銷軸3送至所述送外片裝置8處,所述銷軸3與所述裝片裝置5對(duì)應(yīng),鏈片4由所述送外片裝置8的送片板6送至銷軸3上方,所述鏈片4的鏈片孔與所述銷軸3的頂端對(duì)應(yīng);步驟三,控制裝置2控制升降裝置下行,升降裝置帶動(dòng)與其下端連接的壓片裝置52下行, 所述引導(dǎo)撞子523相應(yīng)下行,在其定位鏈片4后,控制裝置2控制升降裝置上行,壓片裝置52相應(yīng)上行;步驟四,控制裝置2控制升降裝置下行,壓片裝置52相應(yīng)下行,壓片模521下壓鏈片4,使得部分銷軸3穿出鏈片孔;步驟五,控制裝置2控制升降裝置上行,進(jìn)而帶動(dòng)壓片裝置52上行,完成裝片。請(qǐng)參考圖I、圖4和圖5A,上述步驟二具體包括送銷軸裝置7將兩個(gè)銷軸3送至所述工作轉(zhuǎn)盤9的凹槽91中,工作轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn),將凹槽91連同放置其內(nèi)的銷軸3旋轉(zhuǎn)到送外片裝置8處,并與壓片裝置5對(duì)應(yīng),銷軸3處于壓片裝置5的正下方,鏈片4放置在送外片裝置8的送片板6的連片托板61上,送片板6將鏈片4送至銷軸3上方,鏈片4的鏈片孔與銷軸3的頂端對(duì)應(yīng)。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖3A至圖3B、圖4、圖5A至圖5B。上述步驟三具體包括裝片裝置5工作時(shí),引導(dǎo)撞子523位于鏈片4的鏈片孔上方,與銷軸3頂端對(duì)應(yīng),此時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置I的電機(jī)11旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)主軸12旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第一裝片凸輪131和第二裝片凸輪132旋轉(zhuǎn),感應(yīng)器141感應(yīng)到第一裝片凸輪131旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置,并將獲取的第一裝片凸輪131的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置2,控制裝置2根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制裝片液壓缸51下行,裝片液壓缸51帶動(dòng)壓片模521向下運(yùn)動(dòng),在一定的旋轉(zhuǎn)位置范圍內(nèi)(即凸輪凸出面持續(xù)靠近感應(yīng)器時(shí)),第一裝片凸輪131持續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使得壓片模521持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。由于引導(dǎo)撞子523凸出在壓片模521下部,引導(dǎo)撞子523穿過鏈片4的鏈片孔與銷軸3頂端接觸,定位鏈片4,然后送片板6回退,裝片液壓缸51繼續(xù)推動(dòng),壓片模521與引導(dǎo)撞子523之間的彈簧522持續(xù)壓縮,當(dāng)壓片模521將要接觸鏈片4時(shí),由于第一裝片凸輪131持續(xù)旋轉(zhuǎn),此時(shí)其旋轉(zhuǎn)位置已經(jīng)超出前述旋轉(zhuǎn)位置范圍(即凸輪凸出面持續(xù)遠(yuǎn)離感應(yīng)器),感應(yīng)器141將當(dāng)前獲取的第一裝片凸輪131的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置2,控制裝置2控制裝片液壓缸51逐漸上行,壓片裝置52隨即上行,此時(shí),壓片模521和引導(dǎo)撞子523之間的彈簧522逐漸恢復(fù),使得引導(dǎo)撞子523與銷軸3頂端一直保持接觸。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖3C、圖4、圖5C。上述步驟四具體包括由于彈簧522逐漸復(fù)位,當(dāng)引導(dǎo)撞子523和銷軸3頂端即將脫離時(shí)(彈簧恢復(fù)至正常),處于電機(jī)主軸上的第二裝片凸輪132旋轉(zhuǎn)到一定旋轉(zhuǎn)位置,并被感應(yīng)器142感應(yīng),感應(yīng)器142將此時(shí)獲取的第二裝片凸輪132的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置2,控制裝置2發(fā)出信號(hào)控制液壓缸51下行,壓片模521也同時(shí)下行,同前所述,在一定的旋轉(zhuǎn)位置范圍內(nèi)(即凸輪凸出面持續(xù)靠近感應(yīng)器時(shí)),第二裝片凸輪132持續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使得壓片模521持續(xù)向下運(yùn)動(dòng),直到壓片模521接觸鏈片4,液壓缸51繼續(xù)下行,推動(dòng)壓片模521向下壓鏈片4,鏈片4下壓至合適位置,使得部分銷軸3穿出鏈片孔。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖4和圖上述步驟五具體包括由于第二裝片凸輪132持續(xù)旋轉(zhuǎn),此時(shí)其旋轉(zhuǎn)位置已經(jīng)超出前述旋轉(zhuǎn)位置范圍(即凸輪凸出面持續(xù)遠(yuǎn)離感應(yīng)器時(shí)),感應(yīng)器142將當(dāng)前獲取的第二裝片凸輪132的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置2,控制裝置2控制裝片液壓缸51上行,進(jìn)而帶動(dòng)壓片裝置52上行,完成裝片。本發(fā)明中的裝片方法采用雙凸輪(131、132)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制壓片模521下行、上行各反復(fù)兩次完成壓片,工作過程可靠性更高。使引導(dǎo)撞子523與銷軸3接觸時(shí)間延長,壓片模521下壓前時(shí)間延長,給送片板6足夠的回退時(shí)間,避免由于壓片模521下壓而送鏈片裝置尚未回位,導(dǎo)致壓片模521擠壓送外片裝置,進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備損壞(例如送外片裝置8的送 片板6損壞)。本發(fā)明也可以采用編程控制的方法,預(yù)先設(shè)定壓片模521的下行、上行次數(shù),每次下行(或上行)的行程,此時(shí)即可在不使用凸輪和感應(yīng)器的情況下完成前述壓片過程。本發(fā)明中的升降裝置是裝片液壓缸51,其性能可靠,推力大,能有效推動(dòng)壓片模521完成裝片工作;本發(fā)明中的升降裝置也可以包括伺服電機(jī),齒輪和齒條,齒輪設(shè)置在電機(jī)軸上,并與齒條嚙合,齒條與壓片裝置52連接,伺服電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓片裝置52上下運(yùn)動(dòng),本裝置結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動(dòng)精確;本發(fā)明中的升降裝置也可以是氣缸,其重量較輕,所產(chǎn)生推力也能滿足裝片工作的要求。本發(fā)明中的引導(dǎo)撞子523通過彈簧522與壓片模521彈性連接,其也可以通過氣缸等與壓片模521彈性連接。本發(fā)明中的控制裝置2采用PLC智能控制裝置,其自動(dòng)化程度高,人機(jī)界面良好,能極大提聞生廣效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍;如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于鏈條裝配的裝片方法,其特征在于,包括以下步驟 步驟一提供一種鏈條接頭裝配機(jī),其包括驅(qū)動(dòng)裝置、工作轉(zhuǎn)盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置和控制裝置; 步驟二所述送銷軸裝置將兩個(gè)銷軸送至所述工作轉(zhuǎn)盤的凹槽中,所述工作轉(zhuǎn)盤將所述銷軸送至所述送外片裝置處,所述銷軸與所述裝片裝置對(duì)應(yīng),鏈片由所述送外片裝置的送片板送至銷軸上方,所述鏈片的鏈片孔與所述銷軸的頂端對(duì)應(yīng); 步驟三所述裝片裝置包括升降裝置和壓片裝置, 控制裝置控制升降裝置下行,升降裝置帶動(dòng)與其下端連接的壓片裝置下行, 所述壓片裝置包括壓片模,以及安裝在壓片模內(nèi)部并與壓片模彈性連接的一對(duì)引導(dǎo)撞子,所述一對(duì)引導(dǎo)撞子下部露出壓片模, 所述引導(dǎo)撞子相應(yīng)下行,在其定位鏈片后,控制裝置控制升降裝置上行,壓片裝置相應(yīng)上行; 步驟四控制裝置控制升降裝置下行,壓片裝置相應(yīng)下行,壓片模下壓鏈片,使得部分銷軸穿出鏈片孔; 步驟五控制裝置控制升降裝置上行,進(jìn)而帶動(dòng)壓片裝置上行,完成裝片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝片方法,其特征在于,所述步驟三還包括,在所述引導(dǎo)撞子定位鏈片后,所述送片板回退。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝片方法,其特征在于,所述步驟三還包括,所述控制裝置控制升降裝置上行是在壓片模下行至將要接觸鏈片時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝片方法,其特征在于,所述步驟四還包括,所述控制裝置控制升降裝置下行是在引導(dǎo)撞子即將與銷軸頂端脫離時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝片方法,其特征在于,所述步驟三還包括, 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和主軸,所述主軸上還設(shè)置有第一裝片凸輪,所述第一裝片凸輪對(duì)應(yīng)安裝有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與控制裝置相連,電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第一裝片凸輪旋轉(zhuǎn), 感應(yīng)器將獲取的與其對(duì)應(yīng)的第一裝片凸輪的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置,控制裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制升降裝置下行或上行。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝片方法,其特征在于,所述步驟四還包括, 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和主軸,所述主軸上還設(shè)置有第二裝片凸輪,所述第二裝片凸輪對(duì)應(yīng)安裝有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與控制裝置相連,電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二裝片凸輪旋轉(zhuǎn), 感應(yīng)器將獲取的與其對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置,控制裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制升降裝置下行。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝片方法,其特征在于,所述步驟五還包括, 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和主軸,所述主軸上還設(shè)置有第二裝片凸輪,所述第二裝片凸輪對(duì)應(yīng)安裝有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與控制裝置相連,電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二裝片凸輪旋轉(zhuǎn), 感應(yīng)器將獲取的與其對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪的旋轉(zhuǎn)位置信息傳輸給控制裝置,控制裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置信息控制升降裝置上行。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的裝片方法,其特征在于,所述升降裝置是裝片液壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的裝片方法,其特征在于,所述弓I導(dǎo)撞子通過彈簧與壓片模彈性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的裝片方法,其特征在于,所述控制裝置為PLC控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于鏈條裝配的裝片方法,涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域,包括以下步驟步驟一,提供一種鏈條接頭裝配機(jī);步驟二,鏈片由送片板送至銷軸上方;步驟三,控制裝置控制升降裝置下行,升降裝置帶動(dòng)與其下端連接的壓片裝置下行,所述壓片裝置包括壓片模和一對(duì)引導(dǎo)撞子,所述引導(dǎo)撞子相應(yīng)下行,在其定位鏈片后,控制裝置控制升降裝置上行,壓片裝置相應(yīng)上行;步驟四,控制裝置控制升降裝置下行,壓片裝置相應(yīng)下行,壓片模下壓鏈片,使得部分銷軸穿出鏈片孔;步驟五,控制裝置控制升降裝置上行,進(jìn)而帶動(dòng)壓片裝置上行,完成裝片。本裝片方法具有生產(chǎn)安全、效率高,質(zhì)量好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),是一種全自動(dòng)的用于鏈條裝配的裝片方法。
文檔編號(hào)B21L9/06GK102847864SQ20121036343
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者何漢朝, 何治富, 盧日才 申請(qǐng)人:太倉椿盟鏈傳動(dòng)有限公司