專利名稱：一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)而言，設(shè)置兩組電氣限位機(jī)構(gòu)能起到限位保護(hù)作用。每組電氣限位機(jī)構(gòu)各有兩套限位裝置。第一套為預(yù)限位，降低轉(zhuǎn)速；第二套為終限位，控制電機(jī)制動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。每套限位裝置都由限位開(kāi)關(guān)和行程擋塊組成。當(dāng)電氣限位角度較大或安裝空間受限時(shí)，每套限位裝置的安裝以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在相互干涉。因此傳統(tǒng)的限位設(shè)計(jì)方法很難實(shí)現(xiàn)可靠的限位保護(hù)作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷，為了解決電氣限位角度較大時(shí)，安裝及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干涉問(wèn)題，提出一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)、第四行程開(kāi)關(guān)、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、環(huán)形行程擋塊、旋轉(zhuǎn)變壓器；其特征在于所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同；在旋轉(zhuǎn)變壓器下方的旋轉(zhuǎn)軸上套裝有環(huán)形行程擋塊，環(huán)形行程擋塊的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開(kāi)關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行時(shí)，行程開(kāi)關(guān)與四個(gè)凸起通過(guò)抵觸壓緊的方式來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)；進(jìn)一步的從旋轉(zhuǎn)軸的底部向上沿順時(shí)針?lè)较蚺袛?，第一凸起和第二凸起的形狀為前低后高，第三凸起和第四凸起的形狀為前高后低。進(jìn)一步的四個(gè)行程開(kāi)關(guān)的位置在同一個(gè)安裝半徑上，以安裝半徑的圓心為原點(diǎn)，分為XYZ軸，Z軸方向與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線同軸，第一行程開(kāi)關(guān)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開(kāi)關(guān)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且?jiàn)A角α小于夾角β ；第三行程開(kāi)關(guān)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開(kāi)關(guān)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且?jiàn)A角Y小于夾角δ，進(jìn)而，夾角α與夾角Y相等,夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開(kāi)關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_(kāi)關(guān)>第二行程開(kāi)關(guān)>第三行程開(kāi)關(guān)>第四行程開(kāi)關(guān)；第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起與上述的行程開(kāi)關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β I,且?jiàn)A角α I小于夾角β I ;第三凸起位于X軸的左后方,與X軸的夾角為Y I,第四凸起位于X軸的右前方，與X軸的夾角為δ ，且?jiàn)A角Y I小于夾角δ ，進(jìn)而，夾角α 與夾角Y I相等，夾角β 與夾角S I相等，第一凸起與第一行程開(kāi)關(guān)高度一致，第二凸起與第二行程開(kāi)關(guān)高度一致，第三凸起與第三行程開(kāi)關(guān)高度一致，第四凸起與第四行程開(kāi)關(guān)高度一致。進(jìn)一步的第一行程開(kāi)關(guān)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開(kāi)關(guān)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且?jiàn)A角α小于夾角β ;第三行程開(kāi)關(guān)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開(kāi)關(guān)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且?jiàn)A角Y小于夾角δ，進(jìn)而，夾角α與夾角Υ相等，夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開(kāi)關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_(kāi)關(guān)>第二行程開(kāi)關(guān)>第三行程開(kāi)關(guān)>第四行程開(kāi)關(guān)。第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起與上述的行程開(kāi)關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β I,且?jiàn)A角α I小于夾角β I ;第三凸起位于X軸的左后方,與X軸的夾角為Y I,第四凸起位于X軸的右前方，與X軸的夾角為SI，且?jiàn)A角Y I小于夾角51。進(jìn)一步的夾角α I與夾角Υ I相等，夾角β I與夾角δ I相等，第一凸起與第一行程開(kāi)關(guān)高度一致，第二凸起與第二行程開(kāi)關(guān)高度一致，第三凸起與第三行程開(kāi)關(guān)高度一致，第四凸起與第四行程開(kāi)關(guān)高度一致。工作流程上電，開(kāi)啟所有行程開(kāi)關(guān)處于工作狀態(tài)，即閉合的狀態(tài)，此時(shí)，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)得轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，告知轉(zhuǎn)臺(tái)此時(shí)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向；如果，從旋轉(zhuǎn)軸的底部向上沿順時(shí)針?lè)较蚺袛?，環(huán)形行程擋塊隨旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到事先設(shè)定的預(yù)限位角度，在第二凸起從低到高向第二行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第二行程開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)，同時(shí)，該行程開(kāi)關(guān)也發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，并減速到設(shè)定速度時(shí)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)在該速度下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)定速度以壓緊動(dòng)作保持有效狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度為宜；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的終限位角度，第一凸起從低到高向第一行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第一行程開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)，該行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

而第三凸起與第三行程開(kāi)關(guān)，第四凸起與第四行程開(kāi)關(guān)之間，彼此不接觸，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；設(shè)從旋轉(zhuǎn)軸的底部向上沿逆時(shí)針?lè)较蚺袛?，若環(huán)形行程擋塊隨旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定的預(yù)限位角度，在第四凸起從低到高向第四行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第四行程開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，并減速到設(shè)定速度時(shí)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)在該速度下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的終限位角度，第三凸起從低到高向第三行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第三行程開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；而第一凸起與第一行程開(kāi)關(guān)，第二凸起與第二行程開(kāi)關(guān)之間，彼此不接觸，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；從而，通過(guò)上述工作，轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)能有效的完成轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°工況限位。有益效果
本發(fā)明利用前后左右布置、高低位置不同的行程開(kāi)關(guān)與環(huán)形行程擋塊上前后左右布置、高低位置不同的凸輪產(chǎn)生動(dòng)作，并且順時(shí)針電氣限位機(jī)構(gòu)與逆時(shí)針電氣限位機(jī)構(gòu)的安裝以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中互不干涉；因此本發(fā)明電氣限位機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、成本低，且可以滿足較大限位角度的需要。


圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的前后方向剖視圖。圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的左右方向剖視圖。圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的仰視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。本技術(shù)方案包括基座1、旋轉(zhuǎn)軸2、深溝球軸承3、第一支架9、第二支架4、第三支架15、第四支架10、第一行程開(kāi)關(guān)8、第二行程開(kāi)關(guān)5、第三行程開(kāi)關(guān)14、第四行程開(kāi)關(guān)11、第一凸起6、第二凸起7、第三凸起12、第四凸起13、環(huán)形行程擋塊16，旋轉(zhuǎn)變壓器17。所述四個(gè)支架通過(guò)螺釘連接在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同。所述行程開(kāi)關(guān)通過(guò)螺釘安裝在支架上，并且行程開(kāi)關(guān)位置可沿轉(zhuǎn)軸半徑方向調(diào)節(jié)?；鵌為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，中間為通孔，旋轉(zhuǎn)軸2通過(guò)軸承3套接在基座I的通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸2的長(zhǎng)度應(yīng)大于基座I的高度，在基座I的底部中間位置，旋轉(zhuǎn)軸2的外圍套裝有旋轉(zhuǎn)變壓器17，旋轉(zhuǎn)變壓器17的固定部分與基座I的底表面固連，旋轉(zhuǎn)變壓器17的旋轉(zhuǎn)部分與旋轉(zhuǎn)軸2套裝；在基座I底部的外圍固裝有四個(gè)支架，分別表示為第一支架9、第二支架4、第三支架15、第四支架10 ;在每個(gè)支架的下端安裝有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，表示為第一行程開(kāi)關(guān)8、第二行程開(kāi)關(guān)5、第 三行程開(kāi)關(guān)14、第四行程開(kāi)關(guān)11 ;它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一支架9與第一行程開(kāi)關(guān)8對(duì)應(yīng)；第二支架4與第二行程開(kāi)關(guān)5對(duì)應(yīng)，第三支架15與第三行程開(kāi)關(guān)14對(duì)應(yīng)，第四支架10與第四行程開(kāi)關(guān)11對(duì)應(yīng)；在旋轉(zhuǎn)變壓器17下方的旋轉(zhuǎn)軸2上套裝固連有環(huán)形行程擋塊16，環(huán)形行程擋塊16的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，表示為第一凸起6、第二凸起7、第三凸起12、第四凸起13，其中，從旋轉(zhuǎn)軸2的底部向上沿順時(shí)針?lè)较蚺袛?，第一凸?和第二凸起7的形狀為前低后高，第三凸起12和第四凸起13的形狀為前高后低；其中，四個(gè)行程開(kāi)關(guān)的位置在同一個(gè)安裝半徑上(以實(shí)際安裝時(shí)的安裝半徑為準(zhǔn)即可)，以安裝半徑的圓心為原點(diǎn)，分為XYZ軸，Z軸方向與旋轉(zhuǎn)軸2的中心軸線同軸，第一行程開(kāi)關(guān)8位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開(kāi)關(guān)5位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且?jiàn)A角α小于夾角β ;第三行程開(kāi)關(guān)14位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開(kāi)關(guān)11位于X軸的左前方，與X軸的夾角為I且?jiàn)A角Y小于夾角S，進(jìn)而，夾角α與夾角Y相等，夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開(kāi)關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_(kāi)關(guān)8 >第二行程開(kāi)關(guān)5 >第三行程開(kāi)關(guān)14 >第四行程開(kāi)關(guān)11 ;第一凸起6、第二凸起7、第三凸起12、第四凸起13與上述的行程開(kāi)關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起6位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起7位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β ，且?jiàn)A角α I小于夾角β I ;第三凸起12位于X軸的左后方，與X軸的夾角為Y 1，第四凸起13位于X軸的右前方,與X軸的夾角為δ ，且?jiàn)A角Y I小于夾角SI，進(jìn)而，夾角α 與夾角Y I相等，夾角β 與夾角S I相等，第一凸起6與第一行程開(kāi)關(guān)8高度一致，第二凸起7與第二行程開(kāi)關(guān)5高度一致，第三凸起12與第三行程開(kāi)關(guān)14高度一致，第四凸起13與第四行程開(kāi)關(guān)11高度一致；設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)處于上述結(jié)構(gòu)位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)位于零位；具體位置為第一行程開(kāi)關(guān)8位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開(kāi)關(guān)5位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且?jiàn)A角α小于夾角β ;第三行程開(kāi)關(guān)14位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開(kāi)關(guān)11位于X軸的左前方，與X軸的夾角為S，且?jiàn)A角Y小于夾角S，進(jìn)而，夾角α與夾角Y相等，夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開(kāi)關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_(kāi)關(guān)8 >第二行程開(kāi)關(guān)5 >第三行程開(kāi)關(guān)14 >第四行程開(kāi)關(guān)11 ;各個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間的聞度為等間距布置。第一凸起6、第二凸起7、第三凸起12、第四凸起13與上述的行程開(kāi)關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起6位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起7位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β ，且?jiàn)A角α I小于夾角β I ;第三凸起12位于X軸的左后方，與X軸的夾角為Y 1，第四凸起13位于X軸的右前方,與X軸的夾角為δ ，且?jiàn)A角Y I小于夾角SI，進(jìn)而，夾角α 與夾角Y I相等，夾角β 與夾角S I相等，第一凸起6與第一行程開(kāi)關(guān)8高度一致，第二凸起7與第二行程開(kāi)關(guān)5高度一致，第三凸起12與第三行程開(kāi)關(guān)14高度一致，第四凸起13與第四行程開(kāi)關(guān)11高度一致；工作流程本方法分為兩種情況，第一種情況為預(yù)限位，第二種情況為終限位。上電，開(kāi)啟所有行程開(kāi)關(guān)處于工作狀態(tài)，即關(guān)閉的狀態(tài)，此時(shí)，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)變壓器17測(cè)得轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)`方向，并發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，告知轉(zhuǎn)臺(tái)此時(shí)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向；如果，從旋轉(zhuǎn)軸2的底部向上沿順時(shí)針?lè)较蚺袛啵h(huán)形行程擋塊16隨旋轉(zhuǎn)軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到事先設(shè)定的預(yù)限位角度，在第二凸起7從低到高向第二行程開(kāi)關(guān)5進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第二行程開(kāi)關(guān)5處于接通狀態(tài)，同時(shí)，該行程開(kāi)關(guān)也發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，并減速到設(shè)定速度時(shí)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)在該速度下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，設(shè)定速度以壓緊動(dòng)作保持有效狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度為宜；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的終限位角度，第一凸起6從低到高向第一行程開(kāi)關(guān)8進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第一行程開(kāi)關(guān)8處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；而第三凸起12與第三行程開(kāi)關(guān)14，第四凸起13與第四行程開(kāi)關(guān)11之間，彼此不接觸，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；設(shè)從旋轉(zhuǎn)軸2的底部向上沿逆時(shí)針?lè)较蚺袛?，若環(huán)形行程擋塊16隨旋轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定的預(yù)限位角度，在第四凸起13從低到高向第四行程開(kāi)關(guān)11進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第四行程開(kāi)關(guān)11處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，并減速到設(shè)定速度時(shí)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)在該速度下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的終限位角度，第三凸起12從低到高向第三行程開(kāi)關(guān)14進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第三行程開(kāi)關(guān)14處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；而第一凸起6與第一行程開(kāi)關(guān)8，第二凸起7與第二行程開(kāi)關(guān)5之間，彼此不接觸，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；從而，通過(guò)上述工作，轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)能有效的完成轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°工況限位。以上實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式之一，凡是在本發(fā)明的精神和原則之下進(jìn)行的等同替換，局部改進(jìn)都將視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，包括基座(I)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、深溝球軸承(3)、第一支架(9)、第二支架(4)、第三支架(15)、第四支架(10)、第一行程開(kāi)關(guān)(8)、 第二行程開(kāi)關(guān)(5)、第三行程開(kāi)關(guān)(14)、第四行程開(kāi)關(guān)(11)、第一凸起(6)、第二凸起(7)、 第三凸起(12)、第四凸起(13)、環(huán)形行程擋塊(16)，旋轉(zhuǎn)變壓器(17);其特征在于所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同；在旋轉(zhuǎn)變壓器(17)下方的旋轉(zhuǎn)軸(2)上套裝有環(huán)形行程擋塊(16)，環(huán)形行程擋塊(16) 的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開(kāi)關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行是，行程開(kāi)關(guān)與四個(gè)凸起通過(guò)抵觸壓緊的方式來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，其特征在于從旋轉(zhuǎn)軸(2)的底部向上沿順時(shí)針?lè)较蚺袛?，第一凸?6)和第二凸起(7)的形狀為前低后高，第三凸起(12)和第四凸起(13)的形狀為前高后低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，其特征在于四個(gè)行程開(kāi)關(guān)的位置在同一個(gè)安裝半徑上，以安裝半徑的圓心為原點(diǎn)，分為XYZ軸，Z 軸方向與旋轉(zhuǎn)軸(2)的中心軸線同軸，第一行程開(kāi)關(guān)(8)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開(kāi)關(guān)(5)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且?jiàn)A角α小于夾角β ;第三行程開(kāi)關(guān)(14)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開(kāi)關(guān)(11)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且?jiàn)A角Y小于夾角δ，進(jìn)而，夾角Ct與夾角Y相等,夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開(kāi)關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_(kāi)關(guān)(8) >第二行程開(kāi)關(guān)(5) >第三行程開(kāi)關(guān)(14) >第四行程開(kāi)關(guān)(11)；第一凸起(6)、第二凸起(7)、第三凸起(12)、第四凸起(13)與上述的行程開(kāi)關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起(6)位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起(7)位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β ，且?jiàn)A角α I小于夾角β I ;第三凸起(12)位于X軸的左后方，與X軸的夾角為Y 1，第四凸起(13)位于X軸的右前方,與X軸的夾角為δ ，且?jiàn)A角Yl 小于夾角SI，進(jìn)而，夾角α 與夾角Y I相等，夾角M與夾角S I相等，第一凸起(6)與第一行程開(kāi)關(guān)(8)高度一致，第二凸起(7)與第二行程開(kāi)關(guān)(5)高度一致，第三凸起(12)與第三行程開(kāi)關(guān)(14)高度一致，第四凸起(13)與第四行程開(kāi)關(guān)(11)高度一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，其特征在于具體位置為第一行程開(kāi)關(guān)(8)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開(kāi)關(guān) (5)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且?jiàn)A角α小于夾角β ;第三行程開(kāi)關(guān)(14)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開(kāi)關(guān)(11)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為S，且?jiàn)A角Y小于夾角S，進(jìn)而，夾角α與夾角Y相等，夾角β與夾角S相等，各個(gè)行程開(kāi)關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_(kāi)關(guān)(8)>第二行程開(kāi)關(guān)(5) >第三行程開(kāi)關(guān)(14) >第四行程開(kāi)關(guān)(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，2，3或4所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)， 其特征在于第一凸起(6)、第二凸起(7)、第三凸起(12)、第四凸起(13)與上述的行程開(kāi)關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起(6)位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起(7)位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β ，且?jiàn)A角α I小于夾角β I ;第三凸起(12)位于X軸的左后方，與X軸的夾角為Y 1，第四凸起(13)位于X軸的右前方，與X軸的夾角為δ ，且?jiàn)A角Y I小于夾角δ I。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，2，3或4所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)， 其特征在于夾角α I與夾角Y I相等，夾角β I與夾角δ I相等，第一凸起(6)與第一行程開(kāi)關(guān)(8)高度一致，第二凸起(7)與第二行程開(kāi)關(guān)(5)高度一致，第三凸起(12)與第三行程開(kāi)關(guān)(14)高度一致，第四凸起(13)與第四行程開(kāi)關(guān)(11)高度一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角范圍不超過(guò)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)、第四行程開(kāi)關(guān)、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、環(huán)形行程擋塊，旋轉(zhuǎn)變壓器；其特征在于所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同;在旋轉(zhuǎn)變壓器下方的旋轉(zhuǎn)軸上套裝有環(huán)形行程擋塊，環(huán)形行程擋塊的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開(kāi)關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行時(shí)，行程開(kāi)關(guān)與四個(gè)凸起通過(guò)抵觸壓緊的方式來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)。因此本發(fā)明電氣限位機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、成本低，且可以滿足較大限位角度的需要。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK103042397SQ20121057835
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者嚴(yán)金根, 沙旭南, 劉一鳴 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所