專利名稱：一種用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置。
背景技術(shù)：
一般通過鍛打成型的螺栓，需要將螺栓烘熱到一定的溫度，然后安裝在夾具上再由沖床進(jìn)行成型，再將烘熱的螺栓安裝到夾具上，而一般需要通過人工使用夾持裝置才能裝到夾具上進(jìn)行下一步工作，這種方式的工作效率較低，而且人工裝夾時(shí)不易對準(zhǔn)，影響生產(chǎn)效率，也很危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方便，效率高，裝夾準(zhǔn)確的用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置，其特征是，包括底座、旋轉(zhuǎn)箱、固定盤、旋轉(zhuǎn)柱、旋轉(zhuǎn)臂、機(jī)械手和升降氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)箱固定在底座上，旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述的固定盤位于旋轉(zhuǎn)箱的上方，并且套裝在旋轉(zhuǎn)柱上，所述升降氣缸的一端固定在底座上，另一端固定在固定盤的下部，所述的旋轉(zhuǎn)臂上安裝有機(jī)械手。自動(dòng)夾持工作效率高，準(zhǔn)確度也更高，更安全。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手有兩個(gè)，分別安裝在旋轉(zhuǎn)臂的兩端。雙機(jī)械手夾持工作效
率更高。本實(shí)用新型的有益效果是:自動(dòng)夾持工作效率高，裝夾定位準(zhǔn)確，更安全。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例:參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括底座1、旋轉(zhuǎn)箱2、固定盤3、旋轉(zhuǎn)柱4、旋轉(zhuǎn)臂5、機(jī)械手6和升降氣缸7，旋轉(zhuǎn)箱2固定在底座I上，旋轉(zhuǎn)柱4與旋轉(zhuǎn)箱2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱4與旋轉(zhuǎn)臂5固定連接，固定盤3位于旋轉(zhuǎn)箱2的上方，并且套裝在旋轉(zhuǎn)柱4上，升降氣缸7的一端固定在底座I上，另一端固定在固定盤3的下部，旋轉(zhuǎn)臂5上安裝有機(jī)械手6，機(jī)械手6有兩個(gè)，分別安裝在旋轉(zhuǎn)臂5的兩端，雙機(jī)械手6夾持工作效率更高。實(shí)際操作中當(dāng)一側(cè)的機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)到與夾具8相對應(yīng)的位置時(shí)，升降氣缸7帶動(dòng)固定盤3下降使得該機(jī)械手6上裝夾的螺栓9進(jìn)入夾具8，與此同時(shí)，另一側(cè)的機(jī)械手6夾持好螺栓9，然后升降氣缸7再通過推起固定盤3將旋轉(zhuǎn)臂5舉起，而后旋轉(zhuǎn)箱2通過旋轉(zhuǎn)柱4控制旋轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該機(jī)械手6轉(zhuǎn)動(dòng)到與夾具8相對應(yīng)的位置。[0011] 本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置，其特征在于:包括底座、旋轉(zhuǎn)箱、固定盤、旋轉(zhuǎn)柱、旋轉(zhuǎn)臂、機(jī)械手和升降氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)箱固定在底座上，旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述的固定盤位于旋轉(zhuǎn)箱的上方，并且套裝在旋轉(zhuǎn)柱上，所述升降氣缸的一端固定在底座上，另一端固定在固定盤的下部，所述的旋轉(zhuǎn)臂上安裝有機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手有兩個(gè)，分別安裝在旋轉(zhuǎn)臂的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置。該用于螺栓自動(dòng)打頭的取放螺栓裝置，其特征是，包括底座、旋轉(zhuǎn)箱、固定盤、旋轉(zhuǎn)柱、旋轉(zhuǎn)臂、機(jī)械手和升降氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)箱固定在底座上，旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述的固定盤位于旋轉(zhuǎn)箱的上方，并且套裝在旋轉(zhuǎn)柱上，所述升降氣缸的一端固定在底座上，另一端固定在固定盤的下部，所述的旋轉(zhuǎn)臂上安裝有機(jī)械手。本實(shí)用新型自動(dòng)夾持工作效率高，裝夾定位準(zhǔn)確，更安全。
文檔編號B21J13/10GK203044778SQ20122072763
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者蔣小波, 湯大鋒, 蔡大勝, 任新觀 申請人:浙江七豐五金標(biāo)準(zhǔn)件有限公司