極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，包括立柱、底座和主軸模塊，所述立柱豎直固定在底座上，所述立柱與主軸模塊滑動(dòng)連接，所述底座上滑動(dòng)連接有拖板體，所述拖板體上固定有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座上安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和用于控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述底座上還安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)滾珠絲杠副與拖板體連接，這種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床采用角度分度控制的方法，把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)當(dāng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具備了進(jìn)給坐標(biāo)的功能，也就是說(shuō)，對(duì)于加工大型回轉(zhuǎn)曲面或者圓周分度精度要求較高的工件，能達(dá)到定位精度高、進(jìn)給速度控制平穩(wěn)、工件輪廓精度高和加工表面粗糙度低的效果。
【專利說(shuō)明】極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控立式鉆床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]數(shù)控鉆床主要用于鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲等加工。在涉及機(jī)械加工的各行業(yè)中有重大作用，立式鉆床，是主軸豎直布置且中心位置固定的鉆床，簡(jiǎn)稱立鉆，它主要分為方柱立鉆和圓柱立鉆兩種。也分為排式立鉆，多軸立式鉆床，坐標(biāo)立式鉆床，轉(zhuǎn)塔立式鉆床等。使用這些立式鉆床加工具有回轉(zhuǎn)類或者圓周分度精度要求較高的工件時(shí)，導(dǎo)致加工精度低、誤差大、加工效率低等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決現(xiàn)有數(shù)控鉆床對(duì)于具有大型回轉(zhuǎn)類或者圓周分度精度要求較高的工件時(shí)，加工精度低、誤差大、加工效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了 一種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床來(lái)解決上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，包括立柱、底座和主軸模塊，所述立柱豎直固定在底座上，所述立柱與主軸模塊滑動(dòng)連接，所述底座上滑動(dòng)連接有拖板體，所述拖板體上固定有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座上安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和用于控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述底座上還安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)滾珠絲杠副與拖板體連接。
[0005]具體的，所述滾珠絲杠副包括滾珠絲杠和螺母，所述螺母套設(shè)在滾珠絲杠上并能相對(duì)滾珠絲杠直線運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承座和軸承安裝固定在底座上，所述滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述螺母與拖板體固定連接，所述拖板體通過(guò)滑軌與底座連接。
[0006]為了加工時(shí)能快速有效的對(duì)工件進(jìn)行定位和固定，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)面上開設(shè)有四個(gè)周向均勻分布的直凹槽和四個(gè)直角凹槽。
[0007]具體的，所述回轉(zhuǎn)座包括可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的上部和下部，所述上部與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定連接，所述下部與拖板體固定連接，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿副與上部連接，所述上部和下部分工合作，結(jié)構(gòu)合理緊湊，使加工過(guò)程更加高效有序，提高了加工零件的精度。
[0008]為了檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加工過(guò)程中實(shí)際的位移，所述下部與拖板體之間的中心位置固定設(shè)置有編碼器支架，所述編碼器支架上安裝有編碼器，所述編碼器的輸出軸與上部的中心軸部分連接，編碼器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)調(diào)整程序進(jìn)行補(bǔ)
\-ΖΧ Ο
[0009]在刀具鉆銑時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)必須要固定牢靠，因此所述上部和下部之間還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣缸和鎖緊桿，所述上部和下部能通過(guò)鎖緊桿相對(duì)固定，所述氣缸固定與下部固定連接，所述鎖緊桿與氣缸的活塞桿連接，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能得到有效固定，保證了零件具有較高的加工精度。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，這種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床采用角度分度控制的方法，把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)當(dāng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具備了進(jìn)給坐標(biāo)的功能，也就是說(shuō)，回轉(zhuǎn)軸和直線軸的聯(lián)動(dòng)控制基本等同于在直角坐標(biāo)立式鉆床工作臺(tái)上X軸和Y軸的聯(lián)動(dòng)控制，對(duì)于加工大型回轉(zhuǎn)曲面或者圓周分度精度要求較高的工件，能達(dá)到定位精度高、進(jìn)給速度控制平穩(wěn)、工件輪廓精度高和加工表面粗糙度低的效果，另外較于普通機(jī)床而言，加工同樣的零件，行程減小，節(jié)約了材料，降低了生產(chǎn)成本；因?yàn)榛剞D(zhuǎn)工作臺(tái)為圓盤型工作臺(tái)，相對(duì)于直角坐標(biāo)式機(jī)床體積較小，托板體和底座的體積均相應(yīng)的減小，整個(gè)鉆床的占地面積降低，使得廠房的使用效率提高，有利于提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床最優(yōu)實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的左視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
[0015]圖4是圖1中A的放大示意圖。
[0016]圖5是圖1中B的放大示意圖。
[0017]圖中1、立柱，2、底座，3、主軸模塊，4、拖板體，5、回轉(zhuǎn)座，6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，7、第一伺服電機(jī)，8、第二伺服電機(jī)，9、滾珠絲杠副，10、直凹槽，11、直角凹槽，12、編碼器支架，13、編碼器，14、氣缸，15、鎖緊桿，16、活塞桿，17、聯(lián)軸器，5-1、上部，5-2、下部，9-1、滾珠絲杠，9-2、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1?5所示，一種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，包括立柱1、底座2和主軸模塊3，立柱1豎直固定在底座2上，立柱1與主軸模塊3滑動(dòng)連接，底座2上滑動(dòng)連接有拖板體4，拖板體4上固定有回轉(zhuǎn)座5，回轉(zhuǎn)座5上安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6和用于控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6回轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)7，底座2上還安裝有第二伺服電機(jī)8，第二伺服電機(jī)8的輸出軸通過(guò)滾珠絲杠副9與拖板體4連接，滾珠絲杠副9包括滾珠絲杠9-1和螺母9-2，螺母9-2套設(shè)在滾珠絲杠9-1上并能相對(duì)滾珠絲杠9-1直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠9-1通過(guò)軸承座和軸承安裝固定在底座2上，滾珠絲杠9-1通過(guò)聯(lián)軸器17與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接8，螺母9-2與拖板體4固定連接，拖板體4通過(guò)滑軌與底座2連接，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6的臺(tái)面上開設(shè)有四個(gè)周向均勻分布的直凹槽10和四個(gè)直角凹槽11，回轉(zhuǎn)座5包括可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的上部5-1和下部5-2，上部5-1與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6固定連接，下部5-2與拖板體4固定連接，第一伺服電機(jī)7通過(guò)蝸輪蝸桿副與上部5-1連接，下部5-2與拖板體4之間的中心位置固定設(shè)置有編碼器支架12，編碼器支架12上安裝有編碼器13，編碼器13的輸出軸與上部5-1的中心軸部分連接，上部5-1和下部5-2之間還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣缸14和鎖緊桿15，上部5-1和下部5-2能通過(guò)鎖緊桿15相對(duì)固定，氣缸14固定與下部5-2固定連接，鎖緊桿15與氣缸14的活塞桿16連接，這種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床較普通鉆床床(同等行程)而言，例如:加工01100mm的零件，普通數(shù)控立鉆，1100mm*1100mm與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6為01100力口工范圍一樣，極坐標(biāo)式機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6只需要半徑方向走550mm距離就能達(dá)到普通機(jī)床llOOmmX 1100mm行程的效果了，節(jié)約了材料，減少了資源成本。
[0020]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，其特征在于:包括立柱(1)、底座(2)和主軸模塊(3)，所述立柱(1)豎直固定在底座(2 )上，所述立柱(1)與主軸模塊(3 )滑動(dòng)連接，所述底座(2 )上滑動(dòng)連接有拖板體(4 )，所述拖板體(4 )上固定有回轉(zhuǎn)座(5 )，所述回轉(zhuǎn)座(5 )上安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)和用于控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)回轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)(7)，所述底座(2)上還安裝有第二伺服電機(jī)(8)，所述第二伺服電機(jī)(8)的輸出軸通過(guò)滾珠絲杠副(9)與拖板體(4)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，其特征在于:所述滾珠絲杠副(9)包括滾珠絲杠(9-1)和螺母(9-2)，所述螺母(9-2)套設(shè)在滾珠絲杠(9-1)上并能相對(duì)滾珠絲杠(9-1)直線運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲杠(9-1)通過(guò)軸承座和軸承安裝固定在底座(2)上,所述滾珠絲杠(9-1)通過(guò)聯(lián)軸器(17)與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接(8)，所述螺母(9-2)與拖板體(4 )固定連接，所述拖板體(4 )通過(guò)滑軌與底座(2 )連接。
3.如權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6)的臺(tái)面上開設(shè)有四個(gè)周向均勻分布的直凹槽(10)和四個(gè)直角凹槽(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)座(5)包括可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的上部(5-1)和下部(5-2 )，所述上部(5-1)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(6 )固定連接，所述下部(5-2 )與拖板體(4 )固定連接，所述第一伺服電機(jī)(7 )通過(guò)蝸輪蝸桿副與上部(5-1)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，其特征在于:所述下部(5-2)與拖板體(4)之間的中心位置固定設(shè)置有編碼器支架(12)，所述編碼器支架(12)上安裝有編碼器(13)，所述編碼器(13)的輸出軸與上部(5-1)的中心軸部分連接。
6.如權(quán)利要求4所述的極坐標(biāo)式數(shù)控立式鉆床，其特征在于:所述上部(5-1)和下部(5-2)之間還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括氣缸(14)和鎖緊桿(15)，所述上部(5-1)和下部(5-2)能通過(guò)鎖緊桿(15)相對(duì)固定，所述氣缸(14)固定與下部(5-2)固定連接，所述鎖緊桿(15 )與氣缸(14 )的活塞桿(16 )連接。
【文檔編號(hào)】B23B47/20GK203509101SQ201320694285
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】周利民 申請(qǐng)人:常州源興數(shù)控機(jī)床有限公司