管道長度調(diào)整設(shè)備及方法
【專利摘要】一種管道長度調(diào)整設(shè)備，其具有第一和第二殼體，第一和第二殼體均具有構(gòu)造成將相應(yīng)殼體與第一管道接合的部件。殼體運(yùn)動(dòng)裝置連接在第一和第二殼體之間并且配置成改變第一和第二殼體之間的距離。部件和殼體運(yùn)動(dòng)裝置的選擇性的操作引起第一管道移入或移出第二管道。
【專利說明】管道長度調(diào)整設(shè)備及方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求在2012年7月27日提交的名為“管道長度調(diào)整設(shè)備及方法(CONOTITLENGTH ADJUSTMENT APPARATUS AND METHOD) ” 的美國專利申請(qǐng) N0.13/559，764 的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體涉及用于蒸汽發(fā)生器的管道長度調(diào)整設(shè)備，并且更具體地涉及蒸汽發(fā)生器中的探頭推動(dòng)器和蒸汽發(fā)生器管板之間的管道長度調(diào)整設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0004]壓水核反應(yīng)堆采用蒸汽發(fā)生器以隔絕和放置在一次循環(huán)環(huán)路中流動(dòng)的放射性冷卻劑，放射性冷卻劑與在二次循環(huán)環(huán)路中流動(dòng)的二次流體成換熱關(guān)系。蒸汽由二次流體產(chǎn)生。一般采用蒸汽驅(qū)動(dòng)渦輪執(zhí)行例如發(fā)電機(jī)的工作。在一次環(huán)路中，反應(yīng)堆冷卻劑由在反應(yīng)堆堆芯中發(fā)生的核反應(yīng)加熱并且通過熱管段循環(huán)到蒸汽發(fā)生器的一次側(cè)的半球碗狀部分(一般稱為水室)。水室由橫穿其直徑的分隔器分成進(jìn)入和排出腔體，進(jìn)入和排出腔體由管板覆蓋，U形換熱器管件的終止端穿過管板被緊固。U形換熱器管件中的每個(gè)始于管板中從水室的進(jìn)入腔體穿過的孔，并且終止于管板中與水室的流出腔體連通的孔。蒸汽發(fā)生器的柱形二次側(cè)圍繞管板和U形傳熱管件在它們上方布置。來自反應(yīng)堆堆芯的放射性熱水循環(huán)通過蒸汽發(fā)生器的一次側(cè)，同時(shí)非放射性水被引入二次側(cè)。管板和換熱器管件液壓隔離，但是將一次側(cè)熱連接到二次側(cè)。來自一次側(cè)的放射性熱水流過這些換熱器管件的內(nèi)部，而這些管件的外部與二次側(cè)中的非放射性水接觸，以產(chǎn)生非放射性蒸汽。
[0005]在蒸汽發(fā)生器的二次側(cè)中，U形換熱器管件的外部被多個(gè)水平支撐板支撐并且延伸穿過設(shè)置在多個(gè)水平支撐板中的孔，所述多個(gè)水平支撐板沿管件的細(xì)長長度豎直隔開。在換熱器管件與支撐板中的孔以及管板之間存在小環(huán)形間距，在本領(lǐng)域中已知為"缺口區(qū)域〃。這些缺口區(qū)域僅為循環(huán)貫穿蒸汽發(fā)生器的二次側(cè)的供給水提供非常有限的流動(dòng)路徑，這引起〃干沸騰〃發(fā)生，其中，供給水沸騰得太快以至于這些區(qū)域可能實(shí)際上在蒸汽發(fā)生器的操作期間變干。這種慢性變干引起水中的雜質(zhì)沉淀并且在這些缺口區(qū)域中累積。這些沉淀物最終形成淤泥和其他碎肩，它們促使缺口區(qū)域中發(fā)生腐蝕，如果不維修，可能最終引起管件碎裂并且允許來自一次側(cè)的放射性水污染蒸汽發(fā)生器的二次側(cè)中的非放射性水。
[0006]采用渦流探頭系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換熱器管件的壁由于腐蝕引起的退化程度。在1992年12月29日授予本受讓人的美國專利N0.5，174，165中描述了這種系統(tǒng)中的一種。在核發(fā)電站執(zhí)行的其中一種服務(wù)是利用這種系統(tǒng)的蒸汽發(fā)生器管的渦流檢測(cè)。檢測(cè)涉及插入和移除核蒸汽發(fā)生器的高輻射和污染區(qū)域中的各種構(gòu)造的渦流探頭。由于在那個(gè)區(qū)域中的升高的輻射水平，高度期望最小化人工時(shí)間和最少化靠近人道開口的設(shè)備，通過人道開口可以進(jìn)入蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部(一般稱為蒸汽發(fā)生器平臺(tái))。通常，探頭附接到一個(gè)長的柔性管件(聚合物)并且被探頭推動(dòng)器驅(qū)動(dòng)通過柔性管道到關(guān)注區(qū)域或蒸汽產(chǎn)生管件的整個(gè)長度。柔性管道的一端一般固定到探頭推動(dòng)器，而相反端通過機(jī)器人操作器附接到且定位在蒸汽發(fā)生器管件的下方。
[0007]在渦流檢測(cè)期間的問題在于，蒸汽發(fā)生器中的管道的量需要隨著機(jī)器人操作器移動(dòng)到各個(gè)管件位置而增加或減小。這個(gè)任務(wù)通常通過在蒸汽發(fā)生器平臺(tái)上手動(dòng)添加或移除柔性管道的區(qū)段而完成，這是現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)操作員的輻射暴露時(shí)間的源頭。在2003年8月19日授予本受讓人的美國專利N0.6，606，920中描述了無需管道長度改變的一種方法。美國專利N0.6，606, 920描述了這樣一種系統(tǒng)，其中，探頭推動(dòng)器安裝到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得探頭推動(dòng)器和管道能夠在渦流檢測(cè)期間重新定位。雖然美國專利N0.6，606，920中描述的布置方式是有效的，但是平移探頭推動(dòng)器所需的工作空間的量在許多電廠處都不能提供。
[0008]本發(fā)明的目的在于克服這些困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]這些和其他目的通過管道長度調(diào)整設(shè)備實(shí)現(xiàn)，管道長度調(diào)整設(shè)備包括第一管道、第二管道、以及管道長度調(diào)整裝置。管道長度調(diào)整裝置包括:第一殼體，其包括構(gòu)造成選擇性地將第一殼體與第一管道接合的第一部件；第二殼體，其附接到第二管道并且包括構(gòu)造成選擇性地將第二殼體與第一管道接合的第二部件；以及殼體運(yùn)動(dòng)裝置，其聯(lián)接到第一殼體和第二殼體。殼體運(yùn)動(dòng)裝置的操作改變第一殼體和第二殼體之間的距離。當(dāng)?shù)谝粴んw與第一管道接合、第二殼體與第一管道脫離接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置被操作時(shí)，第一管道的一部分移入或移出第二管道。
[0010]第一部件和第二部件可以是囊套。殼體運(yùn)動(dòng)裝置可以是活塞?；钊梢允黔h(huán)形的并且圍繞第一管道布置。第一殼體和第二殼體可以是環(huán)形的并且圍繞第一管道布置。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝粴んw與第一管道脫離接合、第二殼體與第一管道接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置被操作時(shí)，第一管道相對(duì)于第二管道不移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝粴んw與第一管道接合并且第二殼體與第一管道接合時(shí)，第一管道相對(duì)于第二管道不移動(dòng)，在一個(gè)實(shí)施方式中，管道長度調(diào)整裝置包括:第一端口，其配置成接收壓力以操作第一部件，從而選擇性地將第一殼體與第一管道接合；第二端口，其配置成接收壓力以操作第二部件，從而選擇性地將第二殼體與第一管道接合；第三端口，其配置成接收壓力以操作殼體運(yùn)動(dòng)裝置，從而增加第一殼體和第二殼體之間的距離；以及第四端口，其配置成接收壓力以操作殼體運(yùn)動(dòng)，從而減小第一殼體和第二殼體之間的距離，其中，第一端口、第二端口、第三端口、以及第四端口軸向?qū)?zhǔn)。第一管道和第二管道可以包括柔性管。
[0011]本發(fā)明構(gòu)思的特征和用途也可以通過蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其包括配置成將管道移動(dòng)到選定蒸汽發(fā)生器管件的機(jī)器人操縱器、連接到管道并且配置成通過管道向選定蒸汽發(fā)生器管件供給探頭的探頭推動(dòng)器、以及管道長度調(diào)整設(shè)備。管道長度調(diào)整設(shè)備在機(jī)器人操縱器和探頭推動(dòng)器之間沿管道布置。管道長度調(diào)整設(shè)備包括第一管道、第二管道、和管道長度調(diào)整裝置。管道長度調(diào)整裝置包括:第一殼體，其包括構(gòu)造成選擇性地將第一殼體與第一管道接合的第一部件；第二殼體，其附接到第二管道并且包括構(gòu)造成選擇性地將第二殼體與第一管道接合的第二部件；以及殼體運(yùn)動(dòng)裝置，其聯(lián)接到第一殼體和第二殼體。殼體運(yùn)動(dòng)裝置的操作改變第一殼體和第二殼體之間的距離。當(dāng)?shù)谝粴んw與第一管道接合、第二殼體與第一管道脫離接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置被操作時(shí)，第一管道的一部分移入或移出第二管道。
[0012]本發(fā)明構(gòu)思的特征和用途也可以通過用于調(diào)整蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)中的管道的長度的方法實(shí)現(xiàn)。所述方法包括提供在探頭推動(dòng)器和蒸汽發(fā)生器管板之間的管道長度調(diào)整設(shè)備。管道長度調(diào)整設(shè)備包括:第一殼體，其包括構(gòu)造成選擇性地將第一殼體與第一管道接合的第一部件；第二殼體，其附接到第二管道并且包括構(gòu)造成選擇性地將第二殼體與第一管道接合的第二部件；以及殼體運(yùn)動(dòng)裝置，其聯(lián)接到第一殼體和第二殼體。殼體運(yùn)動(dòng)裝置的操作改變第一殼體和第二殼體之間的距離。所述方法還包括:將第一殼體與第一管道接合，將第二殼體與第一管道脫離接合，并且在第一殼體與第一管道接合并且第二殼體與第一管道脫離接合時(shí)，操作殼體運(yùn)動(dòng)裝置以將第一管道移入或移出第二管道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]通過結(jié)合附圖閱讀以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的說明可以得到對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，在附圖中:
[0014]圖1是蒸汽發(fā)生器水室的進(jìn)入側(cè)的剖視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的管道長度調(diào)整設(shè)備安裝在探頭推動(dòng)器和蒸汽發(fā)生器管件之間；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的管道長度調(diào)整組件的剖視圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的管道長度調(diào)整設(shè)備的剖視圖；和
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的管道長度調(diào)整設(shè)備的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1是蒸汽發(fā)生器水室2的進(jìn)入側(cè)的剖視圖，其中管道長度調(diào)整裝置100安裝在探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管件5之間。
[0019]水室2區(qū)域由水室殼體3和蒸汽發(fā)生器管板4限定。穿過蒸汽發(fā)生器管板4接近蒸汽發(fā)生器管件(諸如蒸汽發(fā)生器管件5)。機(jī)器人操縱器I位于水室2中且被用于將管道8靠近蒸汽發(fā)生器管板4定位在待檢測(cè)的蒸汽發(fā)生器管件的位置。如圖1所示，管道8定位在蒸汽發(fā)生器管件5的位置處。探頭推動(dòng)器6推動(dòng)渦流探頭(未示出)穿過管道7、8、101、和102進(jìn)入待檢測(cè)的蒸汽發(fā)生器管件5。
[0020]如圖1所示，在探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的管道由四個(gè)管道7、8、101和102構(gòu)成。管道7的一端連接到探頭推動(dòng)器6，而管道7的另一端通過連接器9連接到管道101。管道101的一端通過連接器9連接到管道7，而管道101的另一端連接到管道長度調(diào)整裝置100。管道102的一端插入穿過管道長度調(diào)整裝置100進(jìn)入管道101。管道102的另一端通過連接器10連接到管道8。管道8的一端通過連接器10連接到管道102，而管道8的另一端靠近蒸汽發(fā)生器管板4布置并且由機(jī)器人操縱器I操縱以便由待檢測(cè)的蒸汽發(fā)生器管件5定位。雖然連接器9和10示出為具有連接器部分9a、9b、1a和1b的兩部分連接器，但是可以構(gòu)思的是，連接器9和10可以是適于連接管道的任何類型的連接器。管道7、8、101和102可以均是柔性或剛性管道。
[0021]雖然圖1示出在探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的四個(gè)管道7、8、101和102，但是可以理解的是，本發(fā)明并非受限于此。多于兩個(gè)的任何數(shù)量的管道可以介于探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間。此外，管道7和8可以被省略，并且管道101和102可以在沒有任何中介管道的情況下直接連接到探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4。
[0022]管道長度調(diào)整裝置100被用于將管道102移入管道101以及將管道102移出管道101。將管道102移入管道101縮短了探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的管道的長度，而將管道102移出管道101增加了探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的管道的長度。
[0023]雖然圖1示出水室2內(nèi)側(cè)的管道長度調(diào)整裝置100，但是本發(fā)明并非受限于此。管道長度調(diào)整裝置100可以位于探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的任何位置。附加地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)構(gòu)思的是任何數(shù)量的管道長度調(diào)整裝置100可以位于探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間。此外，可以構(gòu)思的是，管道長度調(diào)整裝置100可以顛倒以使得管道102連接到管道7或探頭推動(dòng)器6而管道101連接到管道8或機(jī)器人操縱器1，同時(shí)維持在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0024]圖2是管道長度調(diào)整組件50的剖視圖。管道長度調(diào)整組件50包括連接器部分9a和10a、管道101和102、以及管道長度調(diào)整裝置100。在圖2中示出的示例性實(shí)施方式中，連接器部分9a是公連接器部分而連接器部分1a是母連接器部分。管道長度調(diào)整組件50可以一段管道插入探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間。管道長度調(diào)整組件50也可以直接連接到探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4，并且用作探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的整個(gè)管道。
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的管道長度調(diào)整裝置100的剖視圖。如圖3所示，管道長度調(diào)整裝置100的一端連接到管道101。管道102插入管道長度調(diào)整裝置100的另一端并且繼續(xù)插入管道101。管道長度調(diào)整裝置100被用于將管道102移入管道101或?qū)⒐艿?02移出管道101，以下將更加詳細(xì)描述。
[0026]管道長度調(diào)整裝置100包括第一囊套殼體105，所述第一囊套殼體包括與第一囊套103流體連通的第一端口 104。當(dāng)壓力施加到第一端口 104時(shí)，第一囊套103將第一囊套殼體105與管道102接合，以便將第一囊套殼體105保持于管道102上的接合位置。管道長度調(diào)整裝置100還包括第二囊套殼體116，所述第二囊套殼體包括第二端口 115和第二囊套114。當(dāng)壓力施加到第二端口 115時(shí)，第二囊套114將第二囊套殼體116與管道102接合，以便將第二囊套殼體116保持于管道102上的接合位置。如在此應(yīng)用的，殼體與管道接合意味著殼體和管道的位置相對(duì)于彼此固定。當(dāng)殼體與管道脫離接合時(shí)，意味著殼體和管道可以相對(duì)于彼此移動(dòng)。
[0027]在圖3中示出的示例性實(shí)施方式中，第一和第二囊套103和114可以附加地提供防漏壓力邊界。雖然圖3中示出的示例性實(shí)施方式包括用于接合的囊套，但是可以構(gòu)思的是，任何合適的部件可以被用于選擇性地將第一和第二殼體105和116與管道102接合。例如且并非限制性的，螺線管可以被用于選擇性地將第一和第二殼體105和116與管道102接合。
[0028]管道長度調(diào)整裝置100還包括活塞107。在圖3中示出的示例性實(shí)施方式中，活塞107是環(huán)形的且圍繞管道101設(shè)置。附加地，第一囊套殼體105和第二囊套殼體116是環(huán)形的且圍繞管道101設(shè)置。這種布置方式允許在最小量的空間內(nèi)的高平移力。然而，本發(fā)明并非受限于這種布置方式，并且可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)構(gòu)思活塞107與殼體105和107的其他布置方式。
[0029]壓力通過端口 106或108施加到活塞以便沿理想方向移動(dòng)活塞107?；钊?07沿內(nèi)殼體111滑動(dòng)，并且活塞107的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)由拼合襯套109和119引導(dǎo)。掃除器(wiper) 110有助于防止活塞107和拼合襯套109和119的污染。
[0030]活塞107的一端連接到第二囊套殼體116，以使得活塞107的運(yùn)動(dòng)改變第一囊套殼體105和第二囊套殼體116之間的距離。通過控制第一囊套103和第二囊套114的接合和脫離接合、以及活塞107的操作，可以控制管道102移入管道101以及管道102移出管道101。雖然圖3中示出的示例性實(shí)施方式包括活塞107，但是可以構(gòu)思的是，任何合適的殼體運(yùn)動(dòng)裝置可以被用于改變第一殼體105和第二殼體116之間的距離。
[0031]以下是管道長度調(diào)整裝置100的示例性操作。為了將管道102移出管道101，第一囊套103與第一管道102接合、第二囊套114與管道102脫離接合、并且活塞107被操作為增加第一囊套殼體105和第二囊套殼體116之間的距離。第二囊套114而后與管道102脫離接合，第一囊套103與第一管道102脫離接合，并且活塞107被操作為減小第一囊套殼體105之間的距離。通過重復(fù)第一和第二囊套103和114的接合和脫離接合、以及操作活塞107的這種過程，管道102可以以理想量移出管道101，因此以理想量增加探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的管道的長度。在長度調(diào)整理想量之后，第一囊套103和第二囊套114可以被接合，以將管道102緊固就位。在示例性實(shí)施方式中，第一和第二囊套103和114的接合和脫離接合的順序、以及活塞107的操作由電子控制器(諸如，例如且并非限制性的，計(jì)算機(jī))控制，以便提供高效操作并且防止第一和第二囊套103和114同時(shí)釋放。
[0032]類似地，為了將管道102移入管道101，第二囊套114與管道102接合、而后第一囊套103與管道102脫離接合、并且活塞107被操作為增加第一囊套殼體105和第二囊套殼體116之間的距離。第一囊套103而后與管道102接合并且第二囊套114與管道102脫離接合，而后活塞107被操作為減小第一囊套殼體105和第二囊套殼體116之間的距離。通過重復(fù)接合和脫離接合第一和第二囊套103和114、以及操作活塞107的這個(gè)過程，管道102可以以理想量移入管道101，因此以理想量減小探頭推動(dòng)器6和蒸汽發(fā)生器管板4之間的管道的長度。在長度調(diào)整理想量之后，第一囊套103和第二囊套114可以被接合以將管道102緊固就位。
[0033]管道長度調(diào)整裝置100還包括襯套113和軸112。軸112可滑動(dòng)地連接到襯套113和外殼體117，以便保持端口 115與端口 106和108軸向?qū)?zhǔn)。管道長度調(diào)整裝置100還可以包括墊片118。墊片118的尺寸可以調(diào)整，以便改變外殼體117的螺紋與內(nèi)殼體111的螺紋接合的量，并且由此將端口 104與端口 106和108軸向?qū)?zhǔn)。軸向?qū)?zhǔn)端口 104、106、108以及115允許高效連接到端口。
[0034]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的管道長度調(diào)整設(shè)備。管道長度調(diào)整設(shè)備包括第一殼體205和第二殼體216。第一殼體205包括第一端口 204和第一囊套203。第一殼體205還包括接收壓力以操作活塞207的第三端口 206和第四端口 208。第二殼體216包括第二囊套214和第二端口 215。
[0035]圖4中示出的管道長度調(diào)整設(shè)備通過選擇性地將第一和第二囊套203和214接合和脫離接合、以及操作活塞207而將管道202移入和移出管道201，類似于以上就圖2和3描述的管道長度調(diào)整設(shè)備的操作。然而，圖4中示出的管道長度調(diào)整設(shè)備的不同之處在于，第一殼體205、第二殼體216、以及活塞不是環(huán)形的。附加地，在圖4中示出的實(shí)施方式中，管道202包括允許探頭容易地進(jìn)入管道202的倒角端?？梢詷?gòu)思的是，倒角端可以在仍處于本發(fā)明的范圍內(nèi)的同時(shí)容易地結(jié)合在圖1中示出的實(shí)施方式中的管道102中。
[0036]雖然已經(jīng)詳細(xì)描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式，但是將被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的是，對(duì)這些細(xì)節(jié)的各種修改和替換可以依據(jù)公開內(nèi)容的整體教導(dǎo)形成。因此，所公開的【具體實(shí)施方式】僅意味著示意性而非限制由所附權(quán)利要求的全部廣度及其任何以及所有等價(jià)方案給出的本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，包括: 第一管道(102)； 第二管道(101)，其中，第一管道配置成移入和移出第二管道；以及 管道長度調(diào)整裝置(100)，包括: 第一殼體(105)，其包括構(gòu)造成選擇性地將第一殼體(105)與第一管道(102)接合的第一部件(103)； 第二殼體(116)，其附接到第二管道(101)并且包括構(gòu)造成選擇性地將第二殼體(116)與第一管道(102)接合的第二部件(114)，其中，第一管道(101)的一部分布置在第二管道(102)內(nèi)側(cè)；以及 殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)，其聯(lián)接到第一殼體和第二殼體，其中，殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)的操作改變第一殼體(105)和第二殼體(116)之間的距離， 其中，當(dāng)?shù)谝粴んw(105)與第一管道(102)接合、第二殼體(116)與第一管道(102)脫離接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)被操作時(shí)，第一管道(102)的一部分移入或移出第二管道(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，其中，第一部件(103)和第二部件(114)是囊套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，其中，殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)是活塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，其中，活塞(107)是環(huán)形的并且圍繞第一管道(102)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，其中，第一殼體(105)和第二殼體(116)是環(huán)形的并且圍繞第一管道(102)布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，其中，當(dāng)?shù)谝粴んw(105)與第一管道(102)脫離接合、第二殼體(116)與第一管道(102)接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)被操作時(shí)，第一管道(102)相對(duì)于第二管道(101)不移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，其中，當(dāng)?shù)谝粴んw(105)與第一管道(102)接合并且第二殼體(116)與第一管道(102)接合時(shí)，第一管道(102)相對(duì)于第二管道(101)不移動(dòng)。
8.一種蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，包括: 機(jī)器人操縱器(I)，其配置成將管道移動(dòng)到選定蒸汽發(fā)生器管件(5); 探頭推動(dòng)器￠)，其連接到所述管道并且配置成通過管道向選定蒸汽發(fā)生器管件(5)供給探頭；以及 在機(jī)器人操縱器(I)和探頭推動(dòng)器(6)之間沿所述管道布置的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)包括: 第一管道(102)； 第二管道(101)，其中，第一管道(102)配置成移入和移出第二管道(101);以及 管道長度調(diào)整裝置(100)，其包括: 第一殼體(105)，其包括構(gòu)造成選擇性地將第一殼體(105)與第一管道(102)接合的第一部件(103)； 第二殼體(116)，其附接到第二管道(101)并且包括構(gòu)造成選擇性地將第二殼體(116)與第一管道(102)接合的第二部件(114)，其中，第一管道(102)的一部分布置在第二管道(101)內(nèi)側(cè)；以及 殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)，其聯(lián)接到第一殼體(105)和第二殼體(116)，其中，殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)的操作改變第一殼體(105)和第二殼體(116)之間的距離， 其中，當(dāng)?shù)谝粴んw(105)與第一管道(102)接合、第二殼體(116)與第一管道(102)脫離接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)被操作時(shí)，第一管道(102)的一部分移入或移出第二管道(101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，其中，第一部件(103)和第二部件(114)是囊套。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，其中，殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)是活塞。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，其中，活塞(107)是環(huán)形的并且圍繞第一管道(102)布置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，其中，第一殼體(105)和第二殼體(116)是環(huán)形的并且圍繞第一管道(102)布置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝粴んw(105)與第一管道(102)脫離接合、第二殼體(116)與第一管道(102)接合、并且殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)被操作時(shí)，第一管道(102)相對(duì)于第二管道(101)不移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝粴んw(105)與第一管道(102)接合并且第二殼體(116)與第一管道(102)接合時(shí)，第一管道(102)相對(duì)于第二管道(101)不移動(dòng)。
15.—種用于調(diào)整在蒸汽發(fā)生器管件檢測(cè)系統(tǒng)中的管道的長度的方法，所述方法包括: 提供在探頭推動(dòng)器(6)和蒸汽發(fā)生器管板(4)之間的管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)，管道長度調(diào)整設(shè)備(100，101，102)包括:第一殼體(105)，其包括構(gòu)造成選擇性地將第一殼體(105)與第一管道(102)接合的第一部件(103);第二殼體(116)，其附接到第二管道(101)并且包括構(gòu)造成選擇性地將第二殼體(116)與第一管道(102)接合的第二部件(114)，其中，第一管道(102)的一部分布置在第二管道(101)內(nèi)側(cè)；以及殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)，其聯(lián)接到第一殼體(105)和第二殼體(116)，其中，殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)的操作改變第一殼體(105)和第二殼體(116)之間的距離； 將第一殼體(105)與第一管道(102)接合； 將第二殼體(116)與第一管道(102)脫離接合；并且在第一殼體(105)與第一管道(102)接合并且第二殼體(116)與第一管道(102)脫離接合的同時(shí)，操作殼體運(yùn)動(dòng)裝置(107)以將第一管道(102)移入或移出第二管道(101)。
【文檔編號(hào)】B21D39/20GK104428079SQ201380037519
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】P·J·霍金斯 申請(qǐng)人:西屋電氣有限責(zé)任公司