車燈led基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫的制造方法
【專利摘要】一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)，屬于用機(jī)器人自動(dòng)插件后進(jìn)行焊錫的加工機(jī)械。該焊錫機(jī)的六軸機(jī)器人前端設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)及烙鐵頭焊錫單元，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤通過直線料道連接設(shè)置在機(jī)架頂板上的插件上料機(jī)構(gòu)。機(jī)架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝。烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機(jī)器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤。工作區(qū)防護(hù)的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護(hù)頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關(guān)。該焊錫機(jī)在六軸機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，省空間。六軸機(jī)器人插件準(zhǔn)確，焊錫質(zhì)量高，產(chǎn)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，機(jī)械化程度高，成本低，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)，屬于用機(jī)器人自動(dòng)插件后進(jìn)行焊錫的加工機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前焊錫均為手工作業(yè)，對(duì)車燈LED基板人工插件，手工焊錫，插件手法與作業(yè)時(shí)間、焊錫絲的送絲量、焊錫手法及作業(yè)時(shí)間等均會(huì)受作業(yè)人員技術(shù)水平、熟練程度與經(jīng)驗(yàn)所影響；焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率高，生產(chǎn)效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)及其工作方法，該焊錫機(jī)應(yīng)采用機(jī)器人操作、插件準(zhǔn)確、焊接質(zhì)量高、產(chǎn)量穩(wěn)定的車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)架頂板和工作區(qū)防護(hù)構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)和六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人安裝在機(jī)架頂板上，在機(jī)架內(nèi)設(shè)有機(jī)器人控制器和電氣控制箱；所述六軸機(jī)器人的前端設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)及烙鐵頭焊錫單元；所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)把振動(dòng)盤設(shè)置在振動(dòng)盤支架上，振動(dòng)盤通過直線料道連接設(shè)置在機(jī)架頂板上的插件上料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝，在工作底板左側(cè)的機(jī)架頂板上設(shè)有清理盒，所述烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機(jī)器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤；所述工作區(qū)防護(hù)的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護(hù)頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關(guān)。
[0005]在所述機(jī)架的底板上裝有集塵盒，在機(jī)架的后面裝有過濾減壓閥。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:這種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)的六軸機(jī)器人前端設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)及烙鐵頭焊錫單元，相當(dāng)于人類的左右手，一手抓取插件，一手拿烙鐵頭焊錫。機(jī)架的右側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤通過直線料道連接設(shè)置在機(jī)架頂板上的插件上料機(jī)構(gòu)。機(jī)架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝。烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機(jī)器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤。工作區(qū)防護(hù)的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護(hù)頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關(guān)。該焊錫機(jī)在六軸機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，省空間。六軸機(jī)器人插件準(zhǔn)確，焊錫質(zhì)量高，產(chǎn)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，機(jī)械化程度高，成本低，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步具體說明。
[0008]圖1是一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)的主視圖。
[0009]圖2是圖1的俯視圖。[0010]圖中:1、電氣控制箱，2、三色燈，3、抓手機(jī)構(gòu)，4、插件上料機(jī)構(gòu)，5、過濾減壓閥，6、烙鐵頭焊錫單元，7、觸摸屏，8、振動(dòng)盤支架，9、振動(dòng)盤，10、直線料道，11、焊錫工裝，12、工作底板，13、烙鐵頭安裝架，14、穿線盤，15、清理盒，16、集塵盒，17、機(jī)架，18、工作區(qū)防護(hù)，19、微型限位開關(guān)，20、機(jī)器人控制器，21、焊錫集成控制器，22、機(jī)架頂板，23、六軸機(jī)器人，24、LED基板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1、2示出了一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)包括機(jī)架17、機(jī)架頂板22和工作區(qū)防護(hù)18構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)和六軸機(jī)器人23，六軸機(jī)器人23安裝在機(jī)架頂板22上，在機(jī)架17內(nèi)設(shè)有機(jī)器人控制器20和電氣控制箱I。六軸機(jī)器人23的前端設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)3及烙鐵頭焊錫單元6，相當(dāng)于人類的左右手，一手抓取插件，一手拿烙鐵頭焊錫。機(jī)架17的右側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)把振動(dòng)盤9設(shè)置在振動(dòng)盤支架8上，振動(dòng)盤9通過直線料道10連接設(shè)置在機(jī)架頂板22上的插件上料機(jī)構(gòu)4。機(jī)架頂板22上面固定有工作底板12，在工作底板12的上面裝有焊錫工裝11，在工作底板12左側(cè)的機(jī)架頂板22上設(shè)有清理盒15，烙鐵頭焊錫單元6經(jīng)烙鐵頭安裝架13安裝在六軸機(jī)器人23上，在烙鐵頭焊錫單元6上裝有穿線盤14，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)連接線的隨動(dòng)性，不發(fā)生干涉，不折彎，提高使用壽命。工作區(qū)防護(hù)18的前面右上角裝有觸摸屏7，在工作區(qū)防護(hù)18頂端裝有三色燈2，前面裝有微型限位開關(guān)19。在機(jī)架17的底板上裝有集塵盒16，在機(jī)架17的后面裝有過濾減壓閥5。
[0012]上述的車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)的工作方法為:首先將焊錫工件LED基板24由人工放置在焊錫工裝11上；振動(dòng)盤9及直線料道10將插件振動(dòng)輸送到插件上料機(jī)構(gòu)4的位置；由六軸機(jī)器人23上的抓手機(jī)構(gòu)3抓取插件，插入到LED基板24的插孔內(nèi)，插入深度由六軸機(jī)器人23控制；六軸機(jī)器人23帶動(dòng)烙鐵頭焊錫單元6移動(dòng)，啟動(dòng)焊錫集成控制器21，向烙鐵頭焊錫單元6送絲并進(jìn)行焊錫作業(yè)；焊錫作業(yè)完成后，烙鐵頭焊錫單元6移動(dòng)到清理盒15處，過濾減壓閥5開啟，高潔凈空氣吹入，進(jìn)行烙鐵頭焊渣清理，完成后返回到焊錫工位；清理掉的焊渣由集塵盒16收集起來；焊錫完成后由人工將焊錫工件LED基板24取出，再置入一組新的焊錫工件；設(shè)備在工作方法中，三色燈2閃爍，綠色顯示該焊錫機(jī)的正常工作狀態(tài)，黃色為待機(jī)狀態(tài)，紅色為停止?fàn)顟B(tài)；如果工作區(qū)防護(hù)18前面的微型限位開關(guān)19被打開，焊錫機(jī)停止工作，三色燈顯示為紅色。
[0013]通過觸摸屏7的選擇，六軸機(jī)器人可對(duì)多種焊錫工件、各種焊錫工件的不同型號(hào)進(jìn)行自動(dòng)插件和焊錫工作，使用十分方便和靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)，包括機(jī)架(17)、機(jī)架頂板(22)和工作區(qū)防護(hù)(18)構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)和六軸機(jī)器人(23)，六軸機(jī)器人(23)安裝在機(jī)架頂板(22)上，在機(jī)架(17)內(nèi)設(shè)有機(jī)器人控制器(20)和電氣控制箱(I);其特征是:所述六軸機(jī)器人(23)的前端設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)(3)及烙鐵頭焊錫單元(6);所述機(jī)架(17)的右側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)把振動(dòng)盤(9)設(shè)置在振動(dòng)盤支架(8)上，振動(dòng)盤(9)通過直線料道(10)連接設(shè)置在機(jī)架頂板(22)上的插件上料機(jī)構(gòu)(4);所述機(jī)架頂板(22)上面固定有工作底板(12)，在工作底板(12)的上面裝有焊錫工裝(11)，在工作底板(12)左側(cè)的機(jī)架頂板(22)上設(shè)有清理盒(15 )，所述烙鐵頭焊錫單元(6 )經(jīng)烙鐵頭安裝架(13)安裝在六軸機(jī)器人(23 )上，在烙鐵頭焊錫單元(6)上裝有穿線盤(14);所述工作區(qū)防護(hù)(18)的前面右上角裝有觸摸屏(7)，在工作區(qū)防護(hù)(18 )頂端裝有三色燈(2 )，前面裝有微型限位開關(guān)(19 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈LED基板自動(dòng)插件機(jī)器人焊錫機(jī)，其特征是:在所述機(jī)架(17)的底板上裝有集塵盒(16)，在機(jī)架(17)的后面裝有過濾減壓閥(5)。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK203804376SQ201420155891
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張勇 申請(qǐng)人:今日機(jī)械設(shè)備（大連）有限公司