本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備，具體涉及行星架加工設(shè)備。

背景技術(shù)：
行星架在變速器及其傳動機構(gòu)中普遍使用，并起著重要的作用，隨著對振動噪聲以及傳動精度的不斷提高，對行星架的設(shè)計和加工要求也越來越高?，F(xiàn)有的常用零件加工夾持方式有兩種,一種是三爪卡盤，對中精確度較差，用三爪卡盤加工件的精度受到卡盤制造精度和使用后磨損情況的影響，另一種是前推式筒夾,對中精度好，但是軸向定位差，且容易進(jìn)雜質(zhì),拆裝也較為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種后拉式筒夾以及行星架加工設(shè)備，保證對中精度的同時，能夠軸向定位，并且拆裝方便,保證后序加工的跳動在要求范圍。本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種后拉式筒夾，包括：中空的夾頭座，夾頭座一端為固定端，另一端為配合端，夾頭座的內(nèi)側(cè)壁包括位于所述配合端的錐狀側(cè)壁；中空的夾頭，內(nèi)套在所述夾頭座內(nèi)，且與夾頭座滑動配合，所述夾頭包括連接端以及用于夾持工件的夾持端，所述夾持端的外側(cè)壁為錐狀，夾持端的外側(cè)壁與夾頭座的錐狀側(cè)壁配合，所述夾持端的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有多個縫隙，各縫隙繞夾頭軸線方向均勻分布；拉桿，通過緊固件與所述夾頭的連接端固定，所述拉桿用于帶動夾頭沿夾頭座的軸線方向運動，使得夾持端夾持或釋放工件；第一擋塵環(huán)，固定在夾頭座配合端的端面。夾頭座的固定端用于與機床主軸固定，可隨主軸旋轉(zhuǎn)，夾持端的縫隙能夠使夾頭在運動過程中變形，改變夾持端的內(nèi)徑，從而能夠夾持或釋放工件，夾持端的外側(cè)壁為錐狀且與配合端的錐狀側(cè)壁配合，這樣設(shè)置能夠保證徑向精度；通過設(shè)置第一擋塵環(huán)能夠防止灰塵或金屬屑等進(jìn)入夾頭座內(nèi)或夾頭內(nèi)，后拉式筒夾可靠性高；本申請的拉桿向后拉動夾頭，使夾頭夾持工件，因為采用后拉式，在夾持工件的同時會帶動工件運動，使工件與夾頭座或第一擋塵環(huán)緊緊抵靠，從而實現(xiàn)可靠的軸向定位；本申請的后拉式筒夾精度高,可軸向定位,結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便,可與機床配合，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)?？蛇x的，所述夾頭的外側(cè)壁具有環(huán)形凹陷部，所述縫隙的一端位于夾持端端面，另一端位于所述環(huán)形凹陷部。設(shè)置環(huán)形凹陷部能夠減小夾頭的局部壁厚，縫隙的其中一端位于環(huán)形凹陷部，這樣設(shè)置使得夾持端具有較好的變形能力?？蛇x的，所述環(huán)形凹陷部具有多個沿周向均勻分布的通孔，所述縫隙的一端與對應(yīng)的通孔連通?？p隙的一端與對應(yīng)的通孔連通，這樣設(shè)置能夠進(jìn)一步保證夾持端具有較好的變形能力，不僅能夠可靠使用，夾持工件的尺寸范圍也較大?？蛇x的，所述第一擋塵環(huán)包括環(huán)形本體，所述環(huán)形本體具有：通過孔，位于環(huán)形本體的中部，用于供工件穿過的；凹槽，位于環(huán)形本體的其中一個端面，所述凹槽包括環(huán)形底壁以及環(huán)形側(cè)壁，所述通過孔的側(cè)壁與凹槽的環(huán)形底壁相連接；環(huán)形部，固定在凹槽的環(huán)形底壁上，且環(huán)形部的高度小于凹槽的深度，所述環(huán)形部與凹槽的環(huán)形側(cè)壁構(gòu)成密封圈安裝腔。環(huán)形部的高度小于凹槽的深度，這樣設(shè)置使得密封圈安裝腔在凹槽內(nèi)部，即密封區(qū)域在防止灰塵或金屬屑進(jìn)入夾頭座內(nèi)或夾頭內(nèi)的同時，并不會影響工件與環(huán)形本體端面的軸向定位?？蛇x的，還包括第二擋塵環(huán)，所述第二擋塵環(huán)安裝在夾頭座的內(nèi)側(cè)壁上，夾頭連接端的外側(cè)壁內(nèi)套于所述第二擋塵環(huán)上，且與第二擋塵環(huán)滑動密封配合。通過設(shè)置第二擋塵環(huán)能夠防止灰塵或金屬屑進(jìn)入機床主軸內(nèi)?？蛇x的，所述夾頭包括可拆卸配合的連接部以及夾持部，所述連接端位于所述連接部，所述夾持端位于所述夾持部，所述連接部與夾持部螺紋配合，且連接部和夾持部之間具有相互配合抵靠的配合面，至少有一個配合面上具有凹凸花紋。可拆卸配合的方式能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格夾持部的更換，從而適配不同尺寸的工件，且在夾持部損壞時，只需要更換夾持部即可，并不需要報廢連接部，可拆卸配合的方式能夠節(jié)約成本；連接部與夾持部螺紋配合且至少有一個配合面上具有凹凸花紋，螺紋配合形式簡單可靠，能夠快速實現(xiàn)可拆卸動作，凹凸花紋的設(shè)計能夠增加連接部與夾持部配合面之間的摩擦力。為了保證螺紋連接可靠，實際運用時對機床主軸的旋轉(zhuǎn)方向有要求，即機床主軸旋轉(zhuǎn)時，使得連接部與夾持部之間具有相互旋緊的趨勢?？蛇x的，各縫隙將夾持端分為若干個彈性部，各彈性部的內(nèi)側(cè)壁具有安裝槽，后拉式筒夾還包括安裝在所述安裝槽上的夾塊，所述夾塊與安裝槽磁性吸合，且夾塊的一端穿出所述安裝槽。通過磁性吸合能夠?qū)崿F(xiàn)夾塊的快速安裝，且通過更改不同尺寸的夾塊(夾塊穿出安裝槽的距離不同)，能夠改變夾頭的夾持范圍，從而能夠適配不同尺寸的工件；實際運用時安裝槽和夾塊至少有一個具有磁性介質(zhì)，從而兩者能夠相互磁性吸合：比如安裝槽內(nèi)安裝有磁鋼，該磁鋼能夠與夾塊產(chǎn)生磁性吸力。可選的，所述安裝槽的底部內(nèi)具有至少2個定位孔，所述夾塊與安裝槽底部配合的側(cè)壁上具有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱具有錐形的側(cè)壁。通過定位孔和定位柱的配合能夠保證可靠定位，從而保證夾持精度；定位柱具有錐形的側(cè)壁能夠方便定位。本發(fā)明還公開了一種行星架加工設(shè)備，包括：包括機床座、中空的機床主軸、后拉式筒夾、以及拉動機構(gòu)；所述后拉式筒夾，包括：中空的夾頭座，夾頭座一端為固定端，另一端為配合端，夾頭座的內(nèi)側(cè)壁包括位于所述配合端的錐狀側(cè)壁；中空的夾頭，內(nèi)套在所述夾頭座內(nèi)，且與夾頭座滑動配合，所述夾頭包括連接端以及用于夾持工件的夾...