本發(fā)明涉及冷加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)車削機(jī)床。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于長(zhǎng)度和直徑較小的工件加工來(lái)說(shuō)，為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)，通常進(jìn)行分序加工。例如蝸桿產(chǎn)品的加工，工序流程為：棒料鋸斷下料-粗車-鉆孔-精車-車30°倒角-銑蝸桿螺紋—去毛刺-熱處理。對(duì)于精度要求較高的工序通常是在不同的數(shù)控機(jī)床上完成的，但是對(duì)于車倒角這一類的簡(jiǎn)單工序同樣也要占用數(shù)控車床來(lái)完成，不僅會(huì)對(duì)數(shù)控設(shè)備造成很大的浪費(fèi)，還需要工人將工件在不同車床件轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)形中增加了輔助加工時(shí)間，增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)車削機(jī)床。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)車削機(jī)床，包括機(jī)座、控制面板及與控制面板相連的車削裝置和上料裝置，所述車削裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卡盤、帶有車刀的刀座，刀座與徑向進(jìn)給裝置相連，所述上料裝置設(shè)置在卡盤上方；所述上料裝置包括上料斜槽、立柱、推料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述立柱和推料機(jī)構(gòu)均通過(guò)支架設(shè)置在機(jī)座上、且設(shè)置在上料斜槽的底端兩側(cè)，所述立柱設(shè)置在上料斜槽一側(cè)、且底部設(shè)有與工件外圓相匹配的過(guò)料孔，過(guò)料孔中心線與上料斜槽底部的工件中心線重合，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料斜槽的另一側(cè)，且推料機(jī)構(gòu)的伸縮桿中心線與過(guò)料孔的中心線重合，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱另一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)有與工件外圓相匹配的儲(chǔ)料孔，與儲(chǔ)料孔相連的進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)底部，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的伸縮桿設(shè)置在儲(chǔ)料孔內(nèi)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的伸縮桿能夠?qū)⒐ぜ膬?chǔ)料孔推入卡盤卡爪內(nèi)；推料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)均與控制面板相連，通過(guò)控制面板能夠使上料裝置與車削裝置配合實(shí)現(xiàn)工件的上料、夾緊并車削。

優(yōu)選的，所述徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括臺(tái)座和與控制面板相連的進(jìn)給部件，臺(tái)座下方的滑槽與機(jī)座上的滑軌滑動(dòng)配合，刀座設(shè)置在臺(tái)座上，進(jìn)給部件驅(qū)動(dòng)臺(tái)座上的車刀實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或復(fù)位動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)的伸縮桿均由氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)給部件包括與控制面板相連的伺服電機(jī)和滾珠絲桿，滾珠絲桿的螺母與臺(tái)座固定相連，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括與立柱上導(dǎo)槽配合的導(dǎo)柱，儲(chǔ)料孔設(shè)置在導(dǎo)柱底部，導(dǎo)柱上端與升降部件相連，升降部件與控制面板相連。

優(yōu)選的，所述進(jìn)給部件、升降部件均為與控制面板相連的氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿分別與臺(tái)座、導(dǎo)柱相連。

優(yōu)選的，所述卡盤下方設(shè)有成品出料槽和切屑收集槽。

優(yōu)選的，所述上料斜槽上方設(shè)有與控制面板相連的計(jì)數(shù)器。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：工件沿上料斜槽滑至底部，利用上料裝置的升降機(jī)構(gòu)可將儲(chǔ)料孔升至與立柱過(guò)料孔相吻合，利用推料機(jī)構(gòu)將工件推至儲(chǔ)料孔內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)下降將儲(chǔ)料孔內(nèi)工件降至卡盤的卡爪位置，利用進(jìn)料機(jī)構(gòu)將工件推入卡爪內(nèi)，并通過(guò)車削裝置的徑向進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)刀座實(shí)現(xiàn)車刀的進(jìn)給，來(lái)完成工件的車端面及倒角加工工序。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)控制面板控制上料裝置與車削裝置配合實(shí)現(xiàn)工件的上料、夾緊并車削，替代了人工上料、夾緊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化控制，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了大量輔助加工時(shí)間，適用于大批量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖中：1-機(jī)座，2-控制面板，3-卡盤，4-車刀，5-刀座，6-進(jìn)給裝置，7-工件，8-上料斜槽，9-立柱，10-推料機(jī)構(gòu)，11-升降機(jī)構(gòu)，12-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，13-支架，14-過(guò)料孔，15-儲(chǔ)料孔，16-臺(tái)座，17-進(jìn)給部件，18-導(dǎo)槽，19-導(dǎo)柱，20-升降部件，21-成品出料槽，22-切屑收集槽，23-伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、2所示的一種自動(dòng)車削機(jī)床，包括機(jī)座1、控制面板2及與控制面板2相連的車削裝置和上料裝置，所述車削裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卡盤3、帶有車刀4的刀座5，刀座5與徑向進(jìn)給裝置6相連，所述上料裝置設(shè)置在卡盤3上方；所述上料裝置包括上料斜槽8、立柱9、推料機(jī)構(gòu)10、升降機(jī)構(gòu)11和進(jìn)料機(jī)構(gòu)12，所述立柱9和推料機(jī)構(gòu)10均通過(guò)支架13設(shè)置在機(jī)座1上、且設(shè)置在上料斜槽8的底端兩側(cè)；所述立柱9設(shè)置在上料斜槽8一側(cè)、且底部設(shè)有與工件7外圓相匹配的過(guò)料孔14，過(guò)料孔14中心線與上料斜槽8底部的工件7中心線重合，所述推料機(jī)構(gòu)10設(shè)置在上料斜槽8的另一側(cè)，且推料機(jī)構(gòu)10的伸縮桿中心線與過(guò)料孔14的中心線重合，所述升降機(jī)構(gòu)11設(shè)置在立柱9另一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)11底部設(shè)有與工件7外圓相匹配的儲(chǔ)料孔15，與儲(chǔ)料孔15相連的進(jìn)料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)11底部，進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的伸縮桿設(shè)置在儲(chǔ)料孔15內(nèi)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的伸縮桿23能夠?qū)⒐ぜ?從儲(chǔ)料孔15推入卡盤3卡爪內(nèi)；推料機(jī)構(gòu)10、升降機(jī)構(gòu)11和進(jìn)料機(jī)構(gòu)12均與控制面板2相連，通過(guò)控制面板2能夠使上料裝置與車削裝置配合實(shí)現(xiàn)工件7的上料、夾緊并車削。

工件7沿上料斜槽8滑至底部，利用上料裝置的升降機(jī)構(gòu)11可將儲(chǔ)料孔15升至與立柱9過(guò)料孔14相吻合，利用推料機(jī)構(gòu)10將工件7推至儲(chǔ)料孔15內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)11下降將儲(chǔ)料孔15內(nèi)工件7降至卡盤3的卡爪位置，利用進(jìn)料機(jī)構(gòu)12將工件7推入卡爪內(nèi)，并通過(guò)車削裝置的徑向進(jìn)給裝置6驅(qū)動(dòng)刀座5實(shí)現(xiàn)車刀4的進(jìn)給，來(lái)完成工件7的車端面及倒角加工工序。通過(guò)控制面板2控制上料裝置與車削裝置配合實(shí)現(xiàn)工件7的上料、夾緊并車削，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、生產(chǎn)效率高。采用本發(fā)明能夠替代了人工上料、夾緊，只需在控制面板2上輸入相關(guān)加工程序，即可工件的上料工序，及車端面、倒角等加工工序，提高了機(jī)械化程度，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了大量輔助加工時(shí)間，尤其適用于大批量生產(chǎn)。

作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6包括臺(tái)座16和進(jìn)給部件17，臺(tái)座16下方的滑槽與機(jī)座1上的滑軌滑動(dòng)配合，刀座5設(shè)置在臺(tái)座16上，進(jìn)給部件17驅(qū)動(dòng)臺(tái)座16上的車刀4實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或復(fù)位動(dòng)作；進(jìn)給部件17與控制面板2相連。

作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述進(jìn)給部件17包括與控制面板2相連的伺服電機(jī)和滾珠絲桿，滾珠絲桿的螺母與臺(tái)座16固定相連，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)臺(tái)座16實(shí)現(xiàn)車刀4的進(jìn)給。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)給部件17、升降部件20均為氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿分別與臺(tái)座16、導(dǎo)柱19相連。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、方便操作，所述推料機(jī)構(gòu)10和進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的伸縮桿均由與控制面板2相連的氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制面板2內(nèi)的加工程序啟動(dòng)推料機(jī)構(gòu)10和進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的氣缸或液壓缸動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件7進(jìn)入儲(chǔ)料孔15及卡盤3的卡爪內(nèi)。

進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例為，所述升降機(jī)構(gòu)11包括與立柱9上導(dǎo)槽18配合的導(dǎo)柱19，儲(chǔ)料孔15設(shè)置在導(dǎo)柱19底部，導(dǎo)柱19上端與升降部件20相連，升降部件20與控制面板2相連。

為了方便收集成品和切屑，在卡盤3下方設(shè)有成品出料槽21和切屑收集槽22，成品出料槽21在卡盤3正前方、且斜向下搭設(shè)在機(jī)座1邊緣，成品出料槽21的出口設(shè)置在成品箱上方，切屑收集槽22上端設(shè)置在卡盤3正下方、且斜向下搭設(shè)在機(jī)座1另一側(cè)邊緣，切屑收集槽22出口設(shè)置在切屑轉(zhuǎn)運(yùn)箱上方。

為了對(duì)加工的產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在上料斜槽8上方設(shè)有計(jì)數(shù)器，根據(jù)計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)，減少了人工計(jì)數(shù)所產(chǎn)生的誤差幾率。

具體操作過(guò)程如下：首先在控制面板2上將事先編好的程序輸入，將工件7依次放到上料斜槽8內(nèi)，在重力作用下滑至上料斜槽8底部，升降機(jī)構(gòu)11中作為升降部件20的氣缸啟動(dòng)，其活塞桿伸縮帶動(dòng)導(dǎo)柱19沿立柱9上導(dǎo)槽18上升至過(guò)料孔14位置，使過(guò)料孔14與儲(chǔ)料孔15相吻合，作為推料機(jī)構(gòu)10的氣缸啟動(dòng)，其伸縮桿23伸出將工件7經(jīng)過(guò)料孔14推入儲(chǔ)料孔15內(nèi)；然后作為升降部件20的氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸出帶動(dòng)導(dǎo)柱19下降至卡盤3的卡爪位置，卡爪張開的同時(shí)，作為進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的氣缸啟動(dòng)，其伸縮桿伸出將儲(chǔ)料孔15內(nèi)工件7頂進(jìn)卡爪內(nèi)，卡爪回收將工件7卡緊，升降部件20的氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿伸縮帶動(dòng)導(dǎo)柱19上升至過(guò)料孔14位置，進(jìn)行下一個(gè)工件上料動(dòng)作；卡盤3在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給裝置6的進(jìn)給部件17驅(qū)動(dòng)臺(tái)座16前移，帶動(dòng)刀座5上的車刀4向工件7徑向進(jìn)給，完成工件的車端面、倒角等加工工序。

在上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受上面公開的具體實(shí)施例的限制。