本發(fā)明涉及汽車模具技術領域，更具體地，是涉及一種沖壓件送料收料裝置及送料收料方法。

背景技術：

沖壓是利用安裝在壓力機上的上模板和凸模對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需要的零件(俗稱沖壓件或沖件)的金屬加工技術，其廣泛的應用于汽車、航空、電子等行業(yè)。

目前沖壓生產多為手工生產線，生產操作安全性存在較大隱患，生產效率相對較低。部分零件需要先進行沖孔落料，然后再進行成形及其它工作內容；沖壓生產送料、收料通過手工操作：模具打開，手動拿持坯料放入模具型腔內，并將坯料定位好，然后模具閉合沖壓成形。沖壓完成后，模具打開，手動將制件拿出，放置到指定的收集箱內。

由于沖壓生產壓機壓力大、沖壓頻次高，生產過程手工深入模具型腔內容送料、收料，存在很大安全隱患；同時，單一手工生產勞動強度大、生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中沖壓生產壓機壓力大、沖壓頻次高，生產過程手工深入模具型腔內容送料、收料，存在很大安全隱患；同時，單一手工生產勞動強度大、生產效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供一種沖壓件送料收料裝置，其安裝在下模座上，所述沖壓件送料收料裝置包括：托料架，其固定安裝在下模座凹模的側邊，所述托料架上靠近所述凹模的一側開設有退料孔，所述托料架的頂部兩側設有導向槽；送料板，其通過與所述導向槽的配合滑動安裝在所述托料架上，所述送料板上沿收料方向依次設有一用于固定板料的定位槽、一與所述定位槽相連通的避讓孔，所述避讓孔的長度大于所述定位槽的長度；旋轉卸料機構，其包括橫向設在所述定位槽內的托料板，所述托料板的底部與一壓桿的頂部相連；所述壓桿沿收料方向傾斜的布置在所述托料架的底部；還包括固定在所述托料架底部的支撐架，所述壓桿與所述支撐架的側邊通過轉軸與轉動相連；在所述壓桿的底部還固定有一彈簧，所述彈簧預緊的設在所述壓桿和所述托料架間；所述轉軸設在所述彈簧和所述托料板間。

優(yōu)選地，所述托料板正對所述送料板的一側設有向下的第一斜面；所述送料板與所述第一斜面相對的一側設有向上的第二斜面；所述送料板向所述托料板方向運動，所述第二斜面與所述第一斜面配合并驅動所述托料板向下運動。

優(yōu)選地，所述旋轉卸料機構還包括橫向固定在所述托料架上的限位板，所述限位板正對所述托料板設置，所述限位板高于所述送料板。

優(yōu)選地，所述壓桿與所述限位板接觸時，所述壓板與托料架在收料方向上所成的夾角為銳角。

優(yōu)選地，所述限位板的兩側為向所述托料架方向垂直彎折的固定部，所述限位板通過所述固定部與所述托料架的兩側相連。

優(yōu)選地，所述支撐架為L型結構，其包括底邊和側邊，所述底邊上開設有安裝孔，所述側邊上設有轉接孔。

優(yōu)選地，在所述送料板前端的頂部還設有加強凸臺，所述加強凸臺正對所述第二斜面設置。

優(yōu)選地，還包括滑板和收料箱，所述滑板正對所述退料孔設置，所述滑板的頂部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部為向下傾斜設置的深入端，所述深入端伸入所述收料箱內。

優(yōu)選地，在所述送料板前端兩側還開設有定位孔。

本發(fā)明還提供一種沖壓件送料收料方法，包括以下步驟：(1)將沖壓件送料收料裝置固定在下模座上，所述沖壓件送料收料裝置采用上述方案所述的結構；

(2)將沖壓件放置在送料板的定位槽上，下拉托料板，推動送料板沿導向槽向凹模方向滑動，直至沖壓件安放在凹模上，完成送料；

(3)松開托料板，托料板頂部沿退料孔向上伸出；向遠離凹模一側拉動送料板，送料板帶動沖壓件向后運動，直至沖壓件與壓桿接觸，沖壓件與送料板脫離，完成卸料。

本發(fā)明的效果在于：本發(fā)明通過采用送料板和設在凹模側邊的托料架完成沖壓件的送料和收料，收料時，旋轉卸料機構為向上頂起狀態(tài)，送料板向外拉出板料，當板料與旋轉卸料機構的內側邊接觸后改變運動方向，實現(xiàn)卸料。通過自動化送料、收料，提高生產效率，降低人工勞動強度，卸料及收料方便，沖壓過程僅需在模具外部操作放置坯料，無需深入模具型腔內部，大大提高生產操作安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中沖壓件送料收料裝置的裝配圖。

圖2為本發(fā)明實施例中托料架的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施中送料板的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中的旋轉卸料機構整體結構示意圖。

圖5上模閉合時沖壓件送料收料裝置頂部的結構示意圖。

圖6為上模閉合狀態(tài)下沖壓件送料收料裝置及沖壓模具的剖視圖。

圖7為送料過程中沖壓件送料收料裝置頂部的狀態(tài)圖。

圖8為送料過程中沖壓件送料收料裝置的剖視圖。

圖9為收料時沖壓件進料收料裝置頂部的狀態(tài)圖。

圖10為收料過程中沖壓件送料收料裝置的剖視圖。

圖11為旋轉卸料機構下壓時沖壓件送料收料裝置的結構示意圖。

本實施例圖中：01－制件 11－托料架 111－退料孔 12－限位導向塊 13－固定支架 14－支撐架 21－送料板 211－定位槽 212－避讓孔 213－定位孔 214－凹槽 215－第二斜面 216－加強凸臺 31－托料板 311－第一斜面 32－轉軸 33－彈簧 34－限位板 35－壓桿 41－導向桿 42－沖孔凸模 51－上模板 52－固定板 53－壓料板 61－凹模 62－下模板 7－滑板 8－收料箱 9－車床

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。

為本發(fā)明提供的一種沖壓件送料收料裝置，其安裝在下模座上，下模座使用時安放在車床上9，用于板料的送料和收料，其中，參見圖1－3所示，沖壓件送料收料裝置具體包括：

托料架11，其固定安裝在下模座凹模61的側邊，托料架11上靠近凹模61的一側開設有退料孔111，送料板21的寬度等于托料架11的寬度，收料時，制件01從退料孔111漏出，其中，在托料架11的頂部兩側設有導向槽，本方案中，導向槽由多組間隔設置的限位導向塊12圍成，用于實現(xiàn)送料板21的寬度方向上和豎直方向兩個方向上的限位，各限位導向塊12均為L型結構，同一組的兩限位導向塊對置的安裝在托料架兩側。當然，也可在托料架的底部安裝一組固定支架13，以提高其與穩(wěn)固性，固定支架另一端與下模座相連。

送料板21，用于板料的定位、送料、收料，其通過與導向槽的配合滑動安裝在所述托料架11上，送料板21可沿導向槽前后滑動，以實現(xiàn)送料和收料，其中，送料板21上沿收料方向依次設有一用于固定板料的定位槽211，定位槽211的大小與制件01的尺寸大小一致，用于制件01的放置定位；一與所述定位槽相連通的避讓孔212，其中，定位槽211與避讓孔212相連通，避讓孔212的長度大于定位槽211的長度，以實現(xiàn)托料板31頂起后的避讓。

其中，參見圖4－6所示，旋轉卸料機構具體包括橫向設在退料孔111內的托料板31，托料板的底部與一壓桿35的頂部相連；其中，本實施例中，壓桿35沿收料方向傾斜的布置在托料架11的底部；還包括固定在托料架11底部的支撐架14，壓桿35與支撐架側邊通過轉軸32與轉動相連；在壓桿的底部還固定有一彈簧33，彈簧33預緊的設在所述壓桿和所述托料架間；轉軸32設在彈簧33和托料板31間。壓桿35優(yōu)選地包括與托料板相連傾斜的連接部和設在連接部底端水平的固定部，彈簧33安裝在所述固定部上。也就是，壓桿35、設在壓桿一側的彈簧33、設在壓桿35另一側的托料板31以轉軸32為轉動部，共同組成了一個杠桿機構，彈簧33通過伸縮提供驅動力，壓迫杠桿另一端(托料板31)上下運動，實現(xiàn)托料板31在退料孔111中繞轉軸32的上下運動；當收料時，彈簧33驅動托料板31伸出退料孔111，送料板21帶動沖壓件向后移動，當制件01與壓桿35接觸時，制件01沿壓桿35向下運動，完成收料。由此可知，壓桿其一，起到杠桿機構的組成部分，其二起到導向作用，由此采用傾斜的布置結構。送料時，送料板帶動制件沿導向槽向凹模方向運動，送料板上的第二斜面與托料板上的第一斜面接觸將托料板31下壓，避讓孔運動至托料板位置時，托料板從避讓孔內自動彈起，抵接在限位板上，直至送料完成。

本方案通過采用送料板和設在凹模側邊的托料架完成沖壓件的送料和收料，收料時，旋轉卸料機構為向上頂起狀態(tài)，送料板向外拉出板料，當板料與旋轉卸料機構的內側變接觸后改變運動狀態(tài)，實現(xiàn)卸料。通過自動化送料、收料，提高生產效率，降低人工勞動強度，卸料及收料方便，沖壓過程僅需在模具外部操作放置坯料，無需深入模具型腔內部，大大提高生產操作安全性。

如圖3－4以及圖11所示，采用上述的裝置，在送料時，需人為手動下拉托料板31，以避免送料板21在送料過程中與托料板31產生干涉，操作不方便。由此，本實施例進一步改進地，增設一斜楔機構，以使得其具有自動下移的功能。其具體為，在托料板31正對送料板21的一側設有向下的第一斜面311；送料板21與第一斜面311相對的一側設有向上的第二斜面215；兩斜面共同組成一斜楔機構，送料時，送料板21向凹模61方向運動，第二斜面215與所述第一斜面311配合并驅動所述托料板31向下運動。使得送料時，送料板在托料板處順利通過。

為了避免托料板轉動過量，如圖5－9所示在托料架頂部橫向固定有一限位板34，其中，限位板34正對所述托料板31設置，限位板34高于所述送料板21，以使得其不影響送料。本方案中限位板34為“]”形固定安裝在托料架11上，其兩側為向托料架11方向垂直彎折的固定部，限位板21通過固定部與所述托料架的兩側相連，可采用螺釘或螺栓形式；當托料板31從退料孔111中彈出時，其與限位板34接觸，通過限位板34接觸限位。進一步，為了更好的實現(xiàn)壓桿的第二個作用，即導向作用，在設計時，應確保當托料板31與限位板34接觸時，壓桿35與所述托料板31在收料方向上所成的夾角為銳角。銳角的采用，使得在收料時，制件01與壓桿35的接觸面為鈍角，接觸面具有一定緩沖效果，避免直接碰撞。另外，限位板34的設計還確保了托料板31在高度方向上特定位置，避免進料時托料板31與送料板21交錯設置，導致兩斜面無法配合。

本方案中，結合圖1、圖3、圖6、圖7所示，在送料板21前端兩側加工有定位孔213，其可與上模板51上的導向桿41配合用于實現(xiàn)送料板21在制件被沖孔凸模42沖孔時送料板21的精定位，從而實現(xiàn)板料精定位，沖孔時，固定在上模上的沖孔凸模42作用在板料上。送料板21前端兩側加工有凹槽214，用于運動過程中與限位導向塊12避讓，防止干涉；為保證前端第二斜面的強度，送料板前端頂部設計有加強凸臺216，所述凸臺正對所述第二斜面設置。

上述實施例中，支撐架14為L型結構，其包括底邊和側邊，所述底邊上開設有安裝孔，所述側邊上設有轉接孔。底邊固定在托料架11底部，側邊通過轉軸32穿過轉接孔后與支撐架轉動相連。

為了更好的收料，結合圖1和圖10所示，本方案還配套提供一個滑板7和一收料箱8，其中滑板7正對所述退料孔111設置，滑板7的頂部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部為向下傾斜設置的伸入端，伸入端伸入收料箱內。收料時，制件01沿滑板7進入收料箱8。

相應的，本方案還提供一種沖壓件送料收料方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)將沖壓件送料收料裝置固定在下模座上，所述沖壓件送料收料裝置采用上述方案所述的結構；

(2)將沖壓件放置在送料板的定位槽上，下拉托料板，推動送料板沿導向槽向凹模方向滑動，避讓孔運動至托料板位置時，托料板從避讓孔內自動彈起，抵接在限位板上，托料板從避讓孔內自動彈起，抵接在限位板上，直至沖壓件安放在凹模上，完成送料；

(3)松開托料板，托料板頂部沿退料孔向上伸出；向遠離凹模一側拉動送料板，送料板帶動沖壓件向后運動，直至沖壓件與壓桿接觸，沖壓件向下運動，沖壓件與送料板脫離，完成卸料。

本發(fā)明具體實施過程如下：

送料時坯料放置在送料板21內與送料板21一起運動，運動一定距離后送料板21上的第二斜面215與托料板31上的第一斜面311滑動接觸并驅動托料板31旋轉下壓，隨后送料板21與托料板31由斜面導滑變?yōu)槠矫鎸Щ?，托料?1起到托料作用。

如圖7、圖8所示，送料運動至退料孔111位置時，托料板將制件托住，防止掉落。當避讓孔212運動至托料板31位置時，托料板31頂起并通過限位板34限位。

繼續(xù)向前運動直至指定位置，上模向下運動，導向桿41先進行導向精定位，然后進行沖壓工作內容。如圖5圖6所示狀態(tài)。

沖壓完成后，上模抬起，送料板21回退，由于托料板31為頂起狀態(tài)，運動至退料孔111位置時，制件01被托料板31擋住并從退料孔111落下，通過滑板7落入收料箱8內，實現(xiàn)自動收料。如圖9、圖10所示狀態(tài)。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權利要求保護范圍的限制。