本發(fā)明涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖孔機(jī)器可以用來對(duì)蝕刻后的內(nèi)層板進(jìn)行沖孔，可以一次性沖出后續(xù)制程中所要的相關(guān)工具孔如定位孔、鉚釘孔或銷孔等，沖孔機(jī)器主要包括圖像處理部分、沖出工具孔的模具部分以及系統(tǒng)控制軟件，并在生產(chǎn)的同時(shí)提供統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。沖孔機(jī)器的舊型輸送機(jī)構(gòu)是采用線性馬達(dá)和真空吸盤來吸附內(nèi)層板的邊緣并拖著板子，通過氣缸精確地把板送進(jìn)沖孔機(jī)器的沖孔工作臺(tái)上，當(dāng)板到達(dá)沖孔模具位置后釋放真空吸盤之后退回到預(yù)對(duì)位位置，可以保證很薄的內(nèi)層板順暢地傳送而且不會(huì)彎曲變形或被刮傷。

然而，采用線性馬達(dá)輸送板機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)以下問題：1)使用線性馬達(dá)輸送方案造價(jià)比較高；2)安裝支架精度需求比較高，線性馬達(dá)采購價(jià)格比較貴且往往需國外采購；3)線性馬達(dá)安裝需要配合安裝支架并使用千分表打表調(diào)試安裝，安裝過程會(huì)出現(xiàn)配合不良而經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)叫；4)線性馬達(dá)為磁力加彈簧壓輪固定，在送板沖孔后馬達(dá)回位時(shí)，由于坦克鏈連接問題會(huì)使馬達(dá)翹起。

有鑒于此，研發(fā)新型的沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)顯得十分迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)，其利用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向在回位時(shí)避免了翹起，安裝方便，造價(jià)相比線性馬達(dá)低了40％左右，能夠精確、穩(wěn)定、順暢地傳輸送板而不會(huì)產(chǎn)生彎曲變形或被刮傷等問題，成本低，效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:

一種沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)，包括送板機(jī)構(gòu)、出板機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶及直線導(dǎo)軌，所述送板機(jī)構(gòu)與出板機(jī)構(gòu)均包括滑塊、吸盤、連接組件及氣缸，所述直線導(dǎo)軌連接所述滑塊，所述吸盤通過連接組件分別與滑塊、皮帶、氣缸連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述送板機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述出板機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的直線導(dǎo)軌的兩端部均設(shè)有磁力感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述的吸盤還連接有坦克鏈安裝支架。

優(yōu)選地，所述的坦克鏈安裝支架預(yù)留有磁鐵安裝位。

優(yōu)選地，所述的連接組件包括氣缸吸盤連接塊、滑塊吸盤固定連接塊、皮帶吸盤固定連接塊，所述滑塊吸盤固定連接塊通過一連接件與所述氣缸吸盤連接塊連接，所述皮帶吸盤固定連接塊與所述滑塊連接。

優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)、皮帶、直線導(dǎo)軌和真空吸盤等協(xié)同作用完成送板、出板過程，且送板、出板過程獨(dú)立控制完成，解決了傳統(tǒng)的線性馬達(dá)送板機(jī)構(gòu)存在的線性馬達(dá)裝配復(fù)雜、造價(jià)高、回位易翹起等問題，通過使用步進(jìn)電機(jī)加皮帶輸送而無需通氣，使用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向在回位時(shí)避免了翹起，安裝方便，造價(jià)相比線性馬達(dá)低了40％左右，可以精確、穩(wěn)定、順暢的傳送內(nèi)層板而不會(huì)彎曲變形或被刮傷。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分放大示意圖；

圖3是圖1中B部分放大示意圖；

圖4是圖1中C部分放大示意圖；

圖5是圖1中D部分放大示意圖；

圖6是本發(fā)明的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-8，本實(shí)施例提供的一種沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)，包括送板機(jī)構(gòu)3、出板機(jī)構(gòu)4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶8及直線導(dǎo)軌5，送板機(jī)構(gòu)3與出板機(jī)構(gòu)4均包括滑塊15、吸盤10、連接組件及氣缸13，直線導(dǎo)軌5連接滑塊15，吸盤10通過連接組件分別與滑塊15、皮帶8、氣缸13連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)馬達(dá)1、驅(qū)動(dòng)輪9和從動(dòng)輪7；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)馬達(dá)2、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪7，第一步進(jìn)馬達(dá)1通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)送板機(jī)構(gòu)，第二步進(jìn)馬達(dá)2通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)送板機(jī)構(gòu)。送板機(jī)構(gòu)3中的真空吸盤吸附內(nèi)層板的邊緣并拖著板子通過氣缸精確地把板送進(jìn)機(jī)器的沖孔工作臺(tái)上，當(dāng)板到達(dá)沖孔模具位置后釋放真空吸盤后退回到預(yù)對(duì)位位置，即送板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)端的磁鐵感應(yīng)器處；同理，板沖孔完畢后出板機(jī)構(gòu)4通過真空吸盤吸附內(nèi)層板的邊緣拖著板子通過氣缸精確地把板送進(jìn)收板位置，即出板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)端的磁鐵感應(yīng)器處。本發(fā)明分別用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)吸盤在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)，并獨(dú)立完成送板和收板運(yùn)動(dòng)，氣缸用于吸盤固定內(nèi)層板后在送收板過程中把內(nèi)層板提起，防止內(nèi)層板刮花。

進(jìn)一步，直線導(dǎo)軌5的兩端部均設(shè)有磁力感應(yīng)器6，吸盤還連接有坦克鏈安裝支架12，坦克鏈安裝支架12預(yù)留有磁鐵安裝位18，磁鐵感應(yīng)器跟磁鐵定位，用于給步進(jìn)電機(jī)提供信號(hào)，分別為送板回位信號(hào)和收板回位信號(hào)。連接組件包括氣缸吸盤連接塊11、滑塊吸盤固定連接塊19、皮帶吸盤固定連接塊16，滑塊吸盤固定連接塊19通過一連接件17與氣缸吸盤連接塊11連接，皮帶吸盤固定連接塊16與滑塊15連接，從動(dòng)輪兩側(cè)均設(shè)有固定擋塊14，皮帶吸盤固定連接塊16設(shè)于一固定安裝座20上。吸盤用于帶動(dòng)內(nèi)層板時(shí)固定，吸盤及連接組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)內(nèi)層板不會(huì)出現(xiàn)偏移?；瑝K吸盤固定連接塊利用滑塊與直線導(dǎo)軌連接進(jìn)而達(dá)到直線導(dǎo)軌與吸盤的連接，使在送收板過程中吸盤沿直線導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)。皮帶吸盤固定連接塊用于使吸盤及連接組件與皮帶連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)拉動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)，使吸盤可以精確地、穩(wěn)定地把內(nèi)層板輸送到指定的位置進(jìn)行沖孔,沖好孔的內(nèi)層板再輸出到指定位置進(jìn)行收板。

本發(fā)明的沖孔機(jī)器用輸送板機(jī)構(gòu)，主要作用是精確地把內(nèi)層板輸送到指定的位置進(jìn)行沖孔，并將沖好孔的內(nèi)層板輸出到指定位置進(jìn)行收板。其利用步進(jìn)電機(jī)、皮帶、直線導(dǎo)軌和真空吸盤等協(xié)同作用，吸附內(nèi)層板的邊緣拖著板子通過氣缸精確地把板送進(jìn)機(jī)器的沖孔工作臺(tái)上，當(dāng)板到達(dá)沖孔模具位置后釋放真空吸盤退回到預(yù)對(duì)位位置，可以保證很薄的內(nèi)層板順暢地傳送而且不會(huì)彎曲變形或被刮傷。

相比傳統(tǒng)線性馬達(dá)需打表裝配，本發(fā)明只需敲上銷釘螺絲鎖上就可使用；相比傳統(tǒng)線性馬達(dá)安裝坦克鏈后回位時(shí)會(huì)翹起，本發(fā)明采用直線導(dǎo)軌固定回位則不會(huì)出現(xiàn)翹起現(xiàn)象；相比傳統(tǒng)線性馬達(dá)需氣動(dòng)，本發(fā)明使用步進(jìn)電機(jī)加皮帶輸送則不需要通氣；相比傳統(tǒng)輸送板機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的安裝支架配件精度無需太高，造價(jià)比線性馬達(dá)降低40％左右，成本低，使用穩(wěn)定性好，安裝方便。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。