本發(fā)明涉及夾持機構技術領域，尤其是指一種多功能的機械手夾鉗機構。

背景技術：

隨著手機生產(chǎn)企業(yè)的自動化程度不斷提高，尤其是多工位自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經(jīng)成為一種趨勢。為了提高生產(chǎn)效率，需要在機器人或機械手臂上安裝一種快速拾取工件的夾持機構，其中氣動夾鉗是傳統(tǒng)常用較多的夾持機構，而傳統(tǒng)的氣動夾鉗只具備夾持功能，無法對夾持工件的工件固定夾具表面進行噴氣除屑，在進行加工前也無法檢測對工件固定夾具的安裝平整度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題提供一種多功能的機械手夾鉗機構。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種多功能的機械手夾鉗機構，包括有用于連接機械手的固定連接桿和夾鉗橫架，夾鉗橫架過盈套設在固定連接桿的中間，所述夾鉗橫架的上下端分別對稱安裝有兩個氣動夾鉗頭，所述夾鉗橫架的上端中部設置有用于采集工件固定夾具表面圖像的CCD攝像頭；所述固定連接桿設為空心桿，固定連接桿的后端部設置有外連接高壓氣源的氣管接頭，所述固定連接桿的前端部安裝有高壓噴嘴；當CCD攝像頭拍攝到工件固定夾具上有殘留的碎屑，所述高壓噴嘴朝工件固定夾具進行噴氣。

其中，所述夾鉗橫架上對稱設置有兩個條形通孔，兩個條形通孔內(nèi)均設置有用于檢測工件固定夾具的安裝平整度的平整度感應器。

進一步的，所述平整度感應器的前端設有定位支撐條，所述定位支撐條的兩端與定位支撐條固定連接，定位支撐條的中間設有感應器安裝孔，所述平整度感應器的前端通過螺母鎖緊固定于定位支撐條上。

其中，所述氣動夾鉗頭包括有夾鉗基座和兩個相對設置的剛性夾緊塊，兩個剛性夾緊塊與夾鉗基座之間均設置有T型滑塊，所述剛性夾緊塊的下端與T型滑塊的頂部固定連接，所述T型滑塊的底部可滑動安裝于夾鉗基座內(nèi)。

進一步的，所述兩個剛性夾緊塊的上端部均設置有向內(nèi)側(cè)凸出的限位部，所述限位部與剛性夾緊塊一體成型；所述剛性夾緊塊的內(nèi)側(cè)還設置有兩根夾緊定位銷，夾緊定位銷的一半鑲嵌于剛性夾緊塊中。

其中，所述固定連接桿的末部設有用于固定連接的法蘭盤，所述法蘭盤的中間設有用于封堵末端的密封螺釘。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種多功能的機械手夾鉗機構，與傳統(tǒng)的夾持機構相比，本發(fā)明的結構緊湊，夾持力大；利用本發(fā)明取下工件之前，CCD攝像頭可在無人工干預的狀態(tài)下完成對工件固定夾具表面區(qū)域的自動拍照，然后通過高壓噴嘴快速清理其表面的碎屑。本發(fā)明還可利用平整度感應器的反饋信息來檢測出產(chǎn)品的安裝平行度，提高后續(xù)定位加工的準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多功能的機械手夾鉗機構的立體圖1。

圖2為本發(fā)明一種多功能的機械手夾鉗機構的立體圖2。

圖3為本發(fā)明一種多功能的機械手夾鉗機構的使用示意圖。

在圖1至圖3中的附圖標記包括：

1—固定連接桿 2—夾鉗橫架 3—氣動夾鉗頭

31—夾鉗基座 32—剛性夾緊塊 33—T型滑塊

34—限位部 35—夾緊定位銷 4—CCD攝像頭

5—氣管接頭 6—高壓噴嘴 7—條形通孔

8—平整度感應器 9—定位支撐條 10—法蘭盤

11—工件固定夾具。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

本發(fā)明所提供的一種多功能的機械手夾鉗機構，包括有用于連接機械手的固定連接桿1和夾鉗橫架2，所述固定連接桿1固定于機械手或者機器人的執(zhí)行端，夾鉗橫架2過盈套設在固定連接桿1的中間，所述夾鉗橫架2的上下端分別對稱安裝有兩個氣動夾鉗頭3，所述夾鉗橫架2的上端中部設置有用于采集工件固定夾具11表面圖像的CCD攝像頭4；所述固定連接桿1設為空心桿，固定連接桿1的后端部設置有外連接高壓氣源的氣管接頭5，所述固定連接桿1的前端部安裝有高壓噴嘴6；所述CCD攝像頭4和高壓噴嘴6均外連接同一個控制器，當CCD攝像頭4拍攝到工件固定夾具11上有殘留的碎屑，所述高壓噴嘴6朝工件固定夾具11進行噴氣。

與傳統(tǒng)的夾持機構相比，本發(fā)明通過兩個可同時夾緊或松開的氣動夾鉗頭3夾住工件固定夾具11，機械手夾鉗機構的結構緊湊，夾持力大；利用本發(fā)明從CNC機床內(nèi)取下工件之前，CCD攝像頭4可在無人工干預的狀態(tài)下完成對工件固定夾具11表面區(qū)域的自動拍照，然后通過高壓噴嘴6快速清理其表面的碎屑；不僅可大大的降低工人的勞動強度，而且提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率。

在本發(fā)明中，所述夾鉗橫架2上對稱設置有兩個條形通孔7，兩個條形通孔7內(nèi)均設置有用于檢測工件固定夾具11的安裝平整度的平整度感應器8。進一步的，所述平整度感應器8的前端設有定位支撐條9，所述定位支撐條9的兩端與定位支撐條9固定連接，定位支撐條9的中間設有感應器安裝孔，所述平整度感應器8的前端穿出感應器安裝孔然后通過螺母鎖緊固定于定位支撐條9上。本發(fā)明利用平整度感應器8的反饋信息來檢測出工件固定夾具11及產(chǎn)品的安裝平行度，可提高后續(xù)定位加工的準確性。

在本發(fā)明中，所述氣動夾鉗頭3包括有夾鉗基座31和兩個相對設置的剛性夾緊塊32，兩個剛性夾緊塊32與夾鉗基座31之間均設置有T型滑塊33，所述剛性夾緊塊32的下端與T型滑塊33的頂部固定連接，所述T型滑塊33的底部可滑動安裝于夾鉗基座31內(nèi)。所述夾鉗基座31上設置有兩個連接高壓氣源的氣源接口，通過高壓氣的進出來控制兩塊剛性夾緊塊32同時壓緊或松開，其夾緊力大且穩(wěn)定。

進一步的，所述兩個剛性夾緊塊32的上端部均設置有向內(nèi)側(cè)凸出的限位部34，所述限位部34與剛性夾緊塊32一體成型；所述剛性夾緊塊32的內(nèi)側(cè)還設置有兩根夾緊定位銷35，夾緊定位銷35的一半鑲嵌于剛性夾緊塊32中。如圖3所示，本發(fā)明用于工件固定夾具11，工件固定夾具11的重量較重，所述兩塊剛性夾緊塊32通過兩側(cè)的夾緊定位銷35插入定位后再夾緊；另外，兩塊限位部34在夾緊時可以形成卡口，限制工件固定夾具11不會自動脫落，保證能穩(wěn)穩(wěn)地夾緊工件固定夾具11。

在本發(fā)明中，所述固定連接桿1的末部設有用于固定連接的法蘭盤10，所述法蘭盤10的中間設有用于封堵末端的密封螺釘。所述固定連接桿1的長度較長，通過線切割的方法在其內(nèi)部切割形成高壓氣道，所述密封螺釘螺紋連接于高壓氣道的末端，起封堵防泄氣的作用。所述固定連接桿1使用螺栓穿過法蘭盤10與機械手連接，方便將整個機械手夾鉗機構進行固定安裝。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。